一种用于采血管生产的自动翻管机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械生产设设备领域，具体涉及一种用于采血管生产的自动翻管机构。
【背景技术】
[0002]以前，对生产的试管进行分选都是采用人工分选，工作效率低，难以适应批量化生产的需求，急待需要自动化分选取代人工作业。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型解决的技术问题是对试管的开口方向进行自动分选、调整，使所有试管的开口方向一致并整齐摆放。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于采血管生产的自动翻管机构，包括:滑道角度调节机构、检测机构、安装有导向轴的翻转机构。滑道角度调整机构主要由试管滑板滑板安装板、调整螺母、调整螺杆、支撑轴)、支架、带座轴承、基板构成。
[0007]上述自动翻管机构中，所述试管滑板开设半圆型槽即为滑道，试管滑板固定在滑板安装板，滑板安装板底端部分由支架支撑起来，支架安装在支撑轴的两端，支撑轴安装在带座轴承上，带座轴承固定在基板上；滑板安装板上端部分由调整螺杆支撑起来，调整螺杆安装在调整螺母上，通过改变调整螺杆的高度来调节滑道的角度。
[0008]上述自动翻管机构中，检测机构由反光镜安装板、反光镜、传感器、传感器支架构成。传感器安装于传感器支架上，反光镜安装在反光镜安装板上，传感器和反光镜分别安装于滑板安装板的两侧，用于检测是否有试管来料，从而控制翻转轴是否需要翻转。当传感器有信号时，翻转轴经延时后翻转；当传感器无信号时，翻转轴不翻转。
[0009]上述自动翻管机构中，翻转机构由导向轴、翻转轴、气缸轴连接套、回转气缸、第一回旋气缸安装板、第二回旋气缸安装板、带导向杆气缸、带导向杆气缸安装板构成。导向轴共28根并排安装于翻转轴上，翻转轴通过气缸轴连接套与回转气缸相连接，当旋转气缸杆旋转时，导向轴与翻转轴便能完成翻转动作，从而实现试管口方向的转换。第二回转气缸安装板与回转气缸连接固定在第一回转气缸安装板上。
[0010]上述自动翻管机构中，导向轴升降机构由带导向杆气缸安装板、带导杆气缸组成，带导向杆气缸安装板分别安装在滑板安装板的两侧，带导杆气缸上端与第一回转气缸安装板连接，当带导杆气缸升降时，翻转轴与导向轴一起升降。可使未翻转试管滑落与翻转后试管并排摆放，实现对试管的开口方向进行自动调整，使所有试管的开口方向一致。
[0011](三)本实用新型的有益效果在于:
[0012]在上述技术方案中，滑道角度调节机构可以通过改变调节螺杆的高度来达到调节滑道的角度，进而能够调节试管的滑动速度并保证试管平缓滑落；当试管接近导向轴时，开口向下的试管插入导向轴，开口向上的试管被导向轴顶在原位，翻转轴在回转气缸的带动下转动180度便可实现对试管方向的调整，当带导杆气缸带动翻转轴升起时，开口向上的试管沿槽向下滑落，与之前调整完方向的试管并排存放。从而使所有试管的开口方向一致，实现了自动化分选排列试管的目的。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型所述的自动翻管机构的立体图；
[0014]图2是本实用新型所述的自动翻管机构的立体图；
[0015]图3是本实用新型所述的带导向杆气缸安装板的立体图；
[0016]图4是本实用新型所述的气缸轴连接套的立体图；
[0017]图5是本实用新型所述的第一回旋气缸安装板的立体图；
[0018]图6是图5的主视图；
[0019]图7是图5的俯视图；
[0020]图8是本实用新型所述的第二回旋气缸安装板的主视图；
[0021]图9是本实用新型所述的滑板安装板的立体图；
[0022]图10是本实用新型所述的试管滑板的立体图；
[0023]图11是本实用新型所述的导向轴的立体图；
[0024]图12本实用新型所述的翻转轴的立体图；
[0025]图13是图11的主视图；
[0026]图14是图11的俯视图；
[0027]图15是图13的A处的断开剖视图。
[0028]其中，1:气缸轴连接套；2:带导向杆气缸；3:基板；4:回转气缸；5:导向轴；6:对射传感器支架；7:传感器；8:滑板安装板；9:试管滑板；10:试管；11:滑板反光安装板；12:反光镜；13:翻转轴；14:带座轴承；15:支架；16:支撑轴；17:调整螺杆；18:调整螺母；19:带导向杆气缸安装板；20:第一回旋气缸安装板；21第二回旋气缸安装板。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0030]如图1、2所示，为本实用新型实施例的自动翻管机构的安装结构示意图，试管滑板9开设半圆型槽即为滑道，试管滑板9固定在滑板安装板8，滑板安装板8底端部分由支架15支撑起来，支架15安装在支撑轴16的两端，支撑轴16安装在带座轴承14上，带座轴承14固定在基板3上；滑板安装板8上端部分由调整螺杆17支撑起来，调整螺杆17安装在调整螺母18上，改变调整螺杆17的高度可以使滑板安装板8和支架15绕支撑轴16转动，从而能够改变滑道的倾斜角度，便于调节试管10的滑动速度，保证试管10能够自然顺畅地沿滑道滑下；滑板反光安装板11固定在滑板安装板8—侧，反光镜12固定在滑板反光安装板11上，对射传感器支架6连接在滑板安装板11的另一侧，传感器7固定在对射传感器支架6上；带导向杆气缸安装板19固定在滑板安装板11上，带导向杆气缸2固定在带导向杆气缸安装板19上，带导向杆气缸推杆的前端连接第一回旋气缸安装板20，第一回旋气缸安装板20连接第二回旋气缸安装板21，回转气缸4固定在第二回旋气缸安装板21上，气缸轴连接套I将回转气缸内部销轴与翻转轴13连接在一起，导向轴5安装在翻转轴13上。
[0031]本实用新型的工作原理:当有试管10沿滑道滑下时，反光镜12将此信号反馈给对射传感器6，接着试管顺着滑道到达翻转机构，其中一部分开口向下的试管套在导向轴5上，另一部分开口向上的试管底部顶着导向轴5。随后，经过延时的传感器发出信号先使带导向杆气缸2动作，推动翻转机构整体向上运动留出空间便于使开口向上的试管沿滑道继续向下滑动，然后回转气缸4动作，其内部销轴通过气缸轴连接套带动翻转轴13旋转180度，使得开口向下的试管开口方向与原来的方向相反，因此可以使得所有试管开口方向一致。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于采血管生产的自动翻管机构，由滑道角度调节机构、检测机构、翻转机构构成，所述滑道角度调节机构由试管滑板(9)、滑板安装板(8)、调整螺母(18)、调整螺杆(17)、支撑轴(16)、支架(15)、带座轴承(14)、基板(3)构成，所述检测机构由滑板反光安装板(11)、反光镜(12)、传感器(7)、对射传感器支架(6)构成；所述翻转机构由导向轴(5)、翻转轴(13)、气缸轴连接套(I)、回转气缸(4)、第一回旋气缸安装板(20)、第二回旋气缸安装板(21)、带导向杆气缸(2)、带导向杆气缸安装板(19)构成，其特征在于:试管滑板(9)固定在滑板安装板(8)上，滑板安装板(8)底端由安装在支撑轴(16)两端的支架(15)支撑，支撑轴(16)安装在固定在基板(3)上的带座轴承(14)上，滑板安装板(8)上端由安装在调整螺母(18)上的调整螺杆(17)支撑；反光镜安装板(11)安装在滑板安装板(8) —侧，反光镜(12)安装在反光镜安装板(11)上，传感器支架(6)连接在反光镜安装板(11)的另一侧，传感器(7)安装在传感器支架(6)上；带导向杆气缸安装板(19)安装在滑板安装板(11)上，带导向杆气缸(2)安装在带导向杆气缸安装板(19)上，带导向杆气缸推杆的前端连接第一回旋气缸安装板(20)，第一回旋气缸安装板(20)连接第二回旋气缸安装板(21)，回转气缸(4)固定在第二回旋气缸安装板(21)上，气缸轴连接套(I)将回转气缸内部销轴与翻转轴(13)连接在一起，导向轴(5)安装在翻转轴(13)上。
2.如权利要求1所述的自动翻管机构，其特征在于:所述滑道角度调节机构的试管滑板(9)开设半圆型槽作为滑道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于采血管生产的自动翻管机构，其中：包括滑道角度调节机构、检测机构、安装有导向轴的翻转机构；滑道角度调整机构能够保证试管沿滑道顺畅地滑下并且能够调整试管滑落的速度，当有试管滑下时，检测机构可以通过传感器捕捉信号，设定传感器延时数秒，当试管滑入导向轴内时，传感器发出信号驱动翻转机构动作，完成对试管开口方向的分选及调整，使得所有试管开口方向一致。本实用新型能够快速地对试管开口方向进行分选并调整方向，结构简单而紧凑，有效地提高企业的生产效率。
【IPC分类】B65B35-58
【公开号】CN204606313
【申请号】CN201420750265
【发明人】胡佳佳, 黄亮, 张文青, 马国宏
【申请人】北京清大天达光电科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月4日