一种起重机行走轮转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机行走轮转向装置。
【背景技术】
[0002]现有的起重机小车行走轮都是采用传动轴固定在行走梁上的方式，这种固定行走轮的方式只能使行走轮在直线轨道上行走，这种固定方式存在不足，主要表现在这种行走轮不能在弯曲的轨道行驶，导致这种结构的行走轮使用范围小，不适合大量的推广使用，对此，开发一种结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的起重机行走转向装置具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的起重机行走转向装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是这样实现的:一种起重机行走轮转向装置，它包括行走梁，所述的行走梁的下侧面设置有通过螺钉连接的上回转体，所述的上回转体的外壁上设置有环形凹槽A，所述的环形凹槽A内设置有与环形凹槽A相配合的滚珠，上回转体的外壁上套接有下回转体，所述的下回转体的内壁上设置有与滚珠相配合的环形凹槽B，下回转体的外壁上设置有外齿，下回转体连接有与外齿相啮合的蜗杆，所述的蜗杆的输入端连接有电机A，下回转体的下侧面连接有行走轮座，所述的行走轮座的下部连接有传动轴，所述的传动轴的外壁上套接有行走轮，传动轴的输入端连接有电机B。
[0005]所述的环形凹槽A的数量为至少一个。
[0006]所述的蜗杆与电机A之间设置有减速器。
[0007]所述的行走轮座通过轴承与传动轴连接。
[0008]所述的电机B为星形减速电机。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型在使用时，利用上回转体和下回转体的相互配合，通过电机A利用蜗杆带动下回转体转动，从而实现对行走轮行走方向的改变，使用这种结构改变行走轮的行走方向操作方便、运行成本低，方便快捷，上回转体通过螺钉与行走梁连接，这种连接方式安装和拆卸方便快捷、劳动强度小、工作效率高，上回转体和下回转体之间设置的滚珠视为了方便下回转体的转动，同时减小上回转体与下回转体之间的转动摩擦，延长上回转体和下回转体的使用寿命，降低运行成本，环形凹槽A和环形凹槽B的设置是为了方便滚珠的固定，本实用新型具有结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种起重机行走转向装置的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型一种起重机行走转向装置的上回转体和下回转体的连接结构示意图。
[0012]图中:1、行走梁2、上回转体3、环形凹槽A 4、滚珠5、下回转体6、环形凹槽B 7、外齿8、蜗杆9、电机A 10、行走轮座11、传动轴12、行走轮13、电机B。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，一种起重机行走轮转向装置，它包括行走梁1，所述的行走梁I的下侧面设置有通过螺钉连接的上回转体2，所述的上回转体2的外壁上设置有环形凹槽A3，所述的环形凹槽A3内设置有与环形凹槽A3相配合的滚珠4，上回转体2的外壁上套接有下回转体5，所述的下回转体5的内壁上设置有与滚珠4相配合的环形凹槽B6，下回转体4的外壁上设置有外齿7，下回转体5连接有与外齿7相啮合的蜗杆8，所述的蜗杆8的输入端连接有电机A9，下回转体5的下侧面连接有行走轮座10，所述的行走轮座10的下部连接有传动轴11，所述的传动轴11的外壁上套接有行走轮12，传动轴11的输入端连接有电机B13。
[0016]本实用新型在使用时，利用上回转体和下回转体的相互配合，通过电机A利用蜗杆带动下回转体转动，从而实现对行走轮行走方向的改变，使用这种结构改变行走轮的行走方向操作方便、运行成本低，方便快捷，上回转体通过螺钉与行走梁连接，这种连接方式安装和拆卸方便快捷、劳动强度小、工作效率高，上回转体和下回转体之间设置的滚珠视为了方便下回转体的转动，同时减小上回转体与下回转体之间的转动摩擦，延长上回转体和下回转体的使用寿命，降低运行成本，环形凹槽A和环形凹槽B的设置是为了方便滚珠的固定，本实用新型具有结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1和图2所示，一种起重机行走轮转向装置，它包括行走梁1，所述的行走梁I的下侧面设置有通过螺钉连接的上回转体2，所述的上回转体2的外壁上设置有环形凹槽A3，所述的环形凹槽A3内设置有与环形凹槽A3相配合的滚珠4，上回转体2的外壁上套接有下回转体5，所述的下回转体5的内壁上设置有与滚珠4相配合的环形凹槽B6，下回转体4的外壁上设置有外齿7，下回转体5连接有与外齿7相啮合的蜗杆8，所述的蜗杆8的输入端连接有电机A9，下回转体5的下侧面连接有行走轮座10，所述的行走轮座10的下部连接有传动轴11，所述的传动轴11的外壁上套接有行走轮12，传动轴11的输入端连接有电机B13。
[0019]所述的环形凹槽A3的数量为至少一个。
[0020]所述的蜗杆8与电机A9之间设置有减速器。
[0021]所述的行走轮座10通过轴承与传动轴11连接。
[0022]所述的电机B13为星形减速电机。
[0023]本实用新型在使用时，利用上回转体和下回转体的相互配合，通过电机A利用蜗杆带动下回转体转动，从而实现对行走轮行走方向的改变，使用这种结构改变行走轮的行走方向操作方便、运行成本低，方便快捷，上回转体通过螺钉与行走梁连接，这种连接方式安装和拆卸方便快捷、劳动强度小、工作效率高，上回转体和下回转体之间设置的滚珠视为了方便下回转体的转动，同时减小上回转体与下回转体之间的转动摩擦，延长上回转体和下回转体的使用寿命，降低运行成本，环形凹槽A和环形凹槽B的设置是为了方便滚珠的固定，本实用新型具有结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的优点。
【主权项】
1.一种起重机行走轮转向装置，它包括行走梁，其特征在于:所述的行走梁的下侧面设置有通过螺钉连接的上回转体，所述的上回转体的外壁上设置有环形凹槽A，所述的环形凹槽A内设置有与环形凹槽A相配合的滚珠，上回转体的外壁上套接有下回转体，所述的下回转体的内壁上设置有与滚珠相配合的环形凹槽B，下回转体的外壁上设置有外齿，下回转体连接有与外齿相啮合的蜗杆，所述的蜗杆的输入端连接有电机A，下回转体的下侧面连接有行走轮座，所述的行走轮座的下部连接有传动轴，所述的传动轴的外壁上套接有行走轮，传动轴的输入端连接有电机B。2.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮转向装置，其特征在于:所述的环形凹槽A的数量为至少一个。3.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮转向装置，其特征在于:所述的蜗杆与电机A之间设置有减速器。4.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮转向装置，其特征在于:所述的行走轮座通过轴承与传动轴连接。5.根据权利要求1所述的一种起重机行走轮转向装置，其特征在于:所述的电机B为星形减速电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机行走轮转向装置，它包括行走梁，所述的行走梁的下侧面设置有通过螺钉连接的上回转体，所述的上回转体的外壁上设置有环形凹槽A，所述的环形凹槽A内设置有与环形凹槽A相配合的滚珠，上回转体的外壁上套接有下回转体，所述的下回转体的内壁上设置有与滚珠相配合的环形凹槽B，下回转体的外壁上设置有外齿，下回转体连接有与外齿相啮合的蜗杆，所述的蜗杆的输入端连接有电机A，下回转体的下侧面连接有行走轮座，所述的行走轮座的下部连接有传动轴，所述的传动轴的外壁上套接有行走轮，传动轴的输入端连接有电机B，本实用新型具有结构简单、使用方便、运行成本低、具有转向功能的优点。
【IPC分类】B66C9/04
【公开号】CN204751943
【申请号】CN201520426669
【发明人】韩献章
【申请人】河南宝起华东起重机有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月19日