一种自动摆料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工、生产装配、激光镭射标记和自动打螺丝技术领域，具体是一种自动摆料设备。
【背景技术】
[0002]现有的摆料装置，都以人工手持摆放，特别是数量较多的小工件，包装过程中，人工摆放慢，手持不稳，效率低，造成下工序呆料，浪费成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种精度高、安全系数高的自动摆料设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置、移动定位装置、移动夹持装置、控制装置和设备支撑架平台，所述振动盘送料装置安装在支撑架平台的右方，移动夹持装置安装在设备支撑架平台的后方，移动定位装置安装在设备支撑架平台的左方，所述控制装置安安装在设备支撑架的底部和上方；
[0006]所述振动盘送料装置包括振动盘主体、U型输出槽、U型槽调节支架、底板和振动盘调节支架，所述底板通过螺丝安装在设备支撑架平台上，所述U型槽调节支架和振动盘调节支架均安装在底板上，且U型槽调节支架安装在振动盘调节支架的左侧，所述振动盘主体安装在振动盘调节支架上，U型输出槽安装在U型槽调节支架上，且U型输出槽与振动盘主体连接；所述移动定位装置包括定位支架、产品定位板、移动支架、定位伺服驱动电机和定位丝杆，所述定位丝杆安装在定位支架上，所述定位伺服驱动电机和移动支架分别与定位丝杆连接，所述产品定位板安装在移动支架上；所述移动夹持装置包括支撑架、卡抓、夹持气缸、带杆气缸、夹持丝杆、夹持支架、连接支架、限位块、驱动电机支架和夹持伺服驱动电机，所述夹持支架安装在支撑架上，夹持伺服驱动电机安装在驱动电机支架的右端，驱动电机支架安装在夹持支架的右侧，所述夹持丝杆安装在夹持支架的前方，连接支架安装在夹持丝杆的前方，所述带杆气缸安装在连接支架上，所述夹持气缸安装在带杆气缸支撑板的下方，所述卡抓安装在夹持气缸的夹持臂的两侧，限位块安装在夹持气缸右侧的带杆气缸支撑板的下方。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述的控制装置分别与振动盘送料装置、移动定位装置和移动夹持装置进行电连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型可连续不间断地将产品按所要求顺序摆放，对不同工件都可实用，摆放效率快，特别是数量较多的小工件，人工摆放慢，手持不稳，造成下工序呆料，浪费成本，且本实用新型经济实用，对激光镭射标记、自动打螺丝、包装等工序效率明显，品质有保证。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型中振动盘送料装置的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型中移动定位装置的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型中移动夹持装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-4，一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置10、移动定位装置20、移动夹持装置30、控制装置40和设备支撑架平台50，所述振动盘送料装置10安装在支撑架平台50的右方，移动夹持装置30安装在设备支撑架平台50的后方，移动定位装置20安装在设备支撑架平台50的左方，所述控制装置安40安装在设备支撑架50的底部和上方，所述的控制装置40分别与振动盘送料装置10、移动定位装置20和移动夹持装置30进行电连接;
[0016]所述振动盘送料装置10包括振动盘主体100、U型输出槽110、U型槽调节支架120、底板130和振动盘调节支架140，所述底板130通过螺丝安装在设备支撑架平台50上，所述U型槽调节支架120和振动盘调节支架140均安装在底板130上，且U型槽调节支架120安装在振动盘调节支架140的左侧，所述振动盘主体100安装在振动盘调节支架140上，U型输出槽110安装在U型槽调节支架120上，且U型输出槽110与振动盘主体100连接。所述U型槽调节支架120和振动盘调节支架140可以进行高度调节。所述移动定位装置20包括定位支架200、产品定位板210、移动支架220、定位伺服驱动电机230和定位丝杆240，所述定位丝杆240安装在定位支架200上，所述定位伺服驱动电机230和移动支架220分别与定位丝杆240连接，所述产品定位板210安装在移动支架220上；所述产品定位板210可通过定位伺服驱动电机230的带动进行前后移动；所述移动夹持装置30将物件进行周转，所述移动夹持装置30包括支撑架300、卡抓310、夹持气缸320、带杆气缸330、夹持丝杆340、夹持支架350、连接支架360、限位块370、驱动电机支架380和夹持伺服驱动电机390，所述夹持支架350安装在支撑架300上，夹持伺服驱动电机390安装在驱动电机支架380的右端，驱动电机支架380安装在夹持支架350的右侧，所述夹持丝杆340安装在夹持支架350的前方，连接支架360安装在夹持丝杆340的前方，所述带杆气缸330安装在连接支架360上，所述夹持气缸320安装在带杆气缸330支撑板的下方，所述卡抓310安装在夹持气缸320的夹持臂的两侧，限位块370安装在夹持气缸320右侧的带杆气缸330支撑板的下方。
[0017]所述自动摆料设备在使用时，将工件倒入振动盘送料装置10中，启动电源开关，此时振动盘送料装置10将产品按顺序顺着送料带推入移动夹持装置30的下方，移动夹持装置30向下移动套入产品夹紧，夹紧后移动夹持装置30开始上升，向左方向移动到移动定位装置20的上方开始下降，此时工件根据已编好的程式套入移动定位装置20的小圆柱上，此时夹持气缸320松开，移动夹持装置30复位到原点重复上述动作继续摆放。
[0018]本实用新型可连续不间断地将产品按所要求顺序摆放，对不同工件都可实用，摆放效率快，特别是数量较多的小工件，人工摆放慢，手持不稳，造成下工序呆料，浪费成本，且本实用新型经济实用，对激光镭射标记、自动打螺丝、包装等工序效率明显，品质有保证。
[0019]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置(10)、移动定位装置(20)、移动夹持装置(30)、控制装置(40)和设备支撑架平台(50)，其特征在于，所述振动盘送料装置(10)安装在支撑架平台(50)的右方，移动夹持装置(30)安装在设备支撑架平台(50)的后方，移动定位装置(20)安装在设备支撑架平台(50)的左方，所述控制装置安(40)安装在设备支撑架(50)的底部和上方； 所述振动盘送料装置(10)包括振动盘主体(100)、U型输出槽(110)、U型槽调节支架(120)、底板(130)和振动盘调节支架(140)，所述底板(130)通过螺丝安装在设备支撑架平台(50)上，所述U型槽调节支架(120)和振动盘调节支架(140)均安装在底板(130)上，且U型槽调节支架(120)安装在振动盘调节支架(140)的左侧，所述振动盘主体(100)安装在振动盘调节支架(140)上，U型输出槽(110)安装在U型槽调节支架(120)上，且U型输出槽(110)与振动盘主体(100)连接；所述移动定位装置(20)包括定位支架(200)、产品定位板(210)、移动支架(220)、定位伺服驱动电机(230)和定位丝杆(240)，所述定位丝杆(240)安装在定位支架(200)上，所述定位伺服驱动电机(230)和移动支架(220)分别与定位丝杆(240)连接，所述产品定位板(210)安装在移动支架(220)上；所述移动夹持装置(30)包括支撑架(300)、卡抓(310)、夹持气缸(320)、带杆气缸(330)、夹持丝杆(340)、夹持支架(350)、连接支架(360)、限位块(370)、驱动电机支架(380)和夹持伺服驱动电机(390)，所述夹持支架(350)安装在支撑架(300)上，夹持伺服驱动电机(390)安装在驱动电机支架(380)的右端，驱动电机支架(380)安装在夹持支架(350)的右侧，所述夹持丝杆(340)安装在夹持支架(350)的前方，连接支架(360)安装在夹持丝杆(340)的前方，所述带杆气缸(330)安装在连接支架(360)上，所述夹持气缸(320)安装在带杆气缸(330)支撑板的下方，所述卡抓(310)安装在夹持气缸(320)的夹持臂的两侧，限位块(370)安装在夹持气缸(320)右侧的带杆气缸(330)支撑板的下方。2.根据权利要求1所述的自动摆料设备，其特征在于，所述的控制装置(40)分别与振动盘送料装置(10)、移动定位装置(20)和移动夹持装置(30)进行电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动摆料设备，包括振动盘送料装置、移动定位装置、移动夹持装置、控制装置和设备支撑架平台，振动盘送料装置包括振动盘主体、U型输出槽、U型槽调节支架、底板和振动盘调节支架，移动定位装置包括定位支架、产品定位板、移动支架、定位伺服驱动电机和定位丝杆，移动夹持装置包括支撑架、卡抓、夹持气缸、带杆气缸、夹持丝杆、夹持支架、连接支架、限位块、驱动电机支架和夹持伺服驱动电机。本实用新型可连续不间断地将产品按所要求顺序摆放，对不同工件都可实用，摆放效率快，且本实用新型经济实用，对激光镭射标记、自动打螺丝、包装等工序效率明显，品质有保证。
【IPC分类】B65B35/36, B65G47/90, B65G27/02
【公开号】CN204802539
【申请号】CN201520357094
【发明人】刘勤
【申请人】深圳市锦翔盛实业有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月29日