一种辅臂伸缩升降机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅臂伸缩升降机械手，属于机电设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，建筑砖块的搬运转移多数时候还是依靠人力来完成，如:建筑砖块要人工搬运转移到养护场地，养护过后的建筑砖块要人工码垛，销售使用的建筑砖块也要人工搬运上车。
[0003]在科技越来越普及的今天，企业在生产过程中对生产效率和设备自动化程度的要求越来越高。因此，人力搬运转移砖块的这种方式所具有的不足之处越来越凸显出来:
[0004]1、劳动强度大，劳动效率低；
[0005]2、人力成本高；
[0006]3、安全性低。
[0007]因此，很多做砖的企业都在努力改进砖块转移的方式并设计一些用于码砖、搬砖的机械，以克服人工搬运的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种辅臂伸缩升降机械手，自动化程度高，工作效率高。
[0009]本实用新型采用的技术方案是这样的:
[0010]一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。
[0011]作为优选，所述升降电机驱动设置在横梁与立柱固定连接的端部上的滑轮。
[0012]作为优选，所述立柱与横梁之间还倾斜设置一根加强梁。
[0013]作为优选，所述立柱、横梁、伸缩套筒以及夹盘上均设置线路管。
[0014]作为优选，所述旋转电机与立柱底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0016]1、将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；
[0017]2、链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；
[0018]3、可以通过程序来对升降电机和旋转电机进行控制；
[0019]4、实现自动化操作，搬运效率高，节省了大量的人力成本，操作人员的安全性也得到了保证。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0021]图2是图1的主视图。
[0022]图中标记:1为旋转底座，2为旋转电机，3为立柱，4为升降电机，5为滑轮，5_1为链条，5-2为配重块，6为横梁，7为线路管，8为伸缩套筒，9为伸缩杆，10为夹盘。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0024]实施例1:
[0025]如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座I上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6 —端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块 5-2。
[0026]所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。
[0027]所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。
[0028]实施例2:
[0029]如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座I上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6 —端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块 5-2。
[0030]所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。
[0031]所述立柱3与横梁6之间还倾斜设置一根加强梁。
[0032]所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。
[0033]所述旋转电机2与立柱3底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于:包括立柱(3)、横梁(6)和链条(5-1)，所述立柱(3 )底部转动安装在一个旋转底座(I)上并由旋转电机(2 )驱动，所述横梁(6 )两端部上方分别安装一个滑轮(5)，其中一个滑轮(5)由升降电机(4)驱动，横梁(6)—端与立柱(3)上端垂直固定连接，另一端下方垂直固定连接伸缩套筒(8)，所述伸缩套筒(8)内有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)下端固定连接夹盘(10)，所述链条(5-1)横跨横梁(6)两端部的滑轮(5)，一端向下延伸并与伸缩杆(9)顶部连接，另一端向下延伸并在端部吊配重块(5-2)。2.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于:所述升降电机(4)驱动设置在横梁(6)与立柱(3)固定连接的端部上的滑轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于:所述立柱(3)与横梁(6)之间还设置一根倾斜的加强梁。4.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于:所述立柱(3)、横梁(6)、伸缩套筒(8)以及夹盘(10)上均设置线路管(7)。5.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于:所述旋转电机(2)与立柱(3)底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。本实用新型有益效果：将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；自动化操作，效率高，节省大量人力成本，操作人员安全性得到保证。
【IPC分类】B65G47/90, B65G61/00
【公开号】CN204802659
【申请号】CN201520465479
【发明人】谭明中
【申请人】资阳市精工机械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月2日