一种尾卷电磁吊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平整机移走冷乳钢卷的尾卷所用的一种电磁吊具，属乳钢生产辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]尾卷电磁吊是冷乳板平整线尾卷处理系统的重要设备，用于生产时从开卷机芯轴上卸下尾卷，移动一段距离送到废卷箱，再返回到开卷机上方待卷，继续下一个接收循环，实现平整线连续生产。目前，常用的尾卷电磁吊如图1所示，构成中包括起升用锥形制动电动机、减速器、卷筒、滚动轮、压缩弹簧、配重配电箱和编码器，其升降位置由编码器控制，编码器安装在滚动轮上，通过压缩弹簧压紧滚动轮和卷筒摩擦来实现编码器记数，其与平整主线设备共用通讯系统，其故障会导致整个生产线无法运行。由于滚动轮偏摆和打滑等原因，编码器记数不准确，定位误差大，容易使吊具向上冲顶，损伤电磁吊传动机构。如某冶金企业冷乳厂尾卷电磁吊在使用中，时常发生因电磁吊冲顶而拉断钢丝绳使电磁吊减速器滚键和轴承碎裂以及吊具坠落砸坏下方设备的事故，严重影响冷乳生产线的稳定运行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾卷电磁吊，该电磁吊可和主生产线实现电气联锁，实现全自动控制，精确定位，运行稳定，解决【背景技术】缺陷。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种尾卷电磁吊，构成中包括起升用锥形制动电动机、减速器、卷筒、配重配电箱和编码器，其改进之处为:所述锥形制动电动机转子主轴尾端安装与转子主轴同轴线的接轴，接轴右端安装编码器。
[0006]上述的一种尾卷电磁吊，所述接轴和编码器之间安装有弹性联轴器。
[0007]上述的一种尾卷电磁吊，构成中还包括用于固定编码器的编码器固定轴座和用于固定编码器固定轴座的固定支架，编码器外壳固定于编码器固定轴座的轴孔中；所述固定支架为一异形板，编码器固定轴座底部与固定支架的一端固定连接，固定支架的另一端与减速器外壳固定。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]本实用新型转子主轴旋转带动编码器同步旋转，根据减速器减速比和卷筒直径，即可计算出编码器转动一圈和电磁吊具升降高度的对应值，修改程序相应参数值，即可实现吊具升降位置的精确控制。弹性联轴器的设置用于吸收补偿锥形制动电动机转子主轴的轴向移动量。其原理为:锥形制动电动机由于定子、转子表面都是锥形的，电源接通时，在产生旋转磁场的同时产生轴向磁拉力，使转子向小端向位移，压迫转子主轴上的弹簧，打开处于制动状态的制动环；断开电源时，依靠弹簧的轴向恢复产生制动压力，作用于锥形制动环得到可靠的制动力矩；锥形转子主轴的轴向移动量最初为1.5?2.0_，使用中随着制动摩擦材料磨耗的增大，轴向移动量可达3?5_ ;弹性联轴器允许轴向滑移max 9_，用于吸收补偿此轴向移动量。
[0010]本实用新型可和主生产线实现电气联锁，实现全自动控制，定位精确，运行稳定，适合在冷乳平整线尾卷吊装设备领域推广应用。
【附图说明】
[0011]图1是现有技术尾卷电磁吊安装示意图；
[0012]图2是本实用新型尾卷电磁吊安装示意图；
[0013]图3是编码器固定轴座示意图；
[0014]图4是编码器固定支架示意图；
[0015]图中标记为:1 一锥形制动电动机、2 —减速器、3 —卷筒、4 一配重配电箱、5 —编码器、6 —滚动轮、7 —压缩弹簧、8 —接轴、9 一弹性联轴器、10 —编码器固定轴座、11 一固定支架、12 —转子主轴、13 —定子、14 一转子、15 —制动环、16 —弹簧、17 —轴孔。
【具体实施方式】
[0016]图2-图4显示，本实用新型构成中包括起升用锥形制动电动机1、减速器2、卷筒3、配重配电箱4、安装于锥形制动电动机转子主轴12上的接轴8、弹性联轴器9、编码器5，用于固定编码器5的编码器固定轴座10和用于固定编码器固定轴座10的异形板固定支架11，接轴8和编码器5之间安装有弹性联轴器9，接轴8的轴线与转子主轴12轴线重合；编码器5的外壳固定于编码器固定轴座10的轴孔17中，编码器固定轴座10的底部与固定支架11的一端固定连接，固定支架的另一端与减速器2的外壳固定。
[0017]本实用新型弹性联轴器9的设置目的为吸收补偿锥形制动电动机转子主轴12的轴向移动量，其原理为:锥形制动电动I由于定子13、转子14表面都是锥形的，电源接通时，在产生旋转磁场的同时产生轴向磁拉力，使转子14向小端向位移，压迫转子主轴12上的弹簧16，打开处于制动状态的制动环15 ;断开电源时，依靠弹簧16的轴向恢复产生制动压力，作用于锥形制动环15得到可靠的制动力矩；锥形转子主轴12的轴向移动量最初为1.5?2.0_，使用中随着制动摩擦材料磨耗的增大，轴向移动量可达3?5_ ;弹性联轴器9允许轴向滑移max 9mm，用于吸收补偿此轴向移动量；编码器固定轴座10和固定支架11的设置保证编码器能够与转子主轴12同步平稳旋转。本实用新型转子主轴12的旋转带动编码器5同步旋转，根据减速器2减速比和卷筒3的直径，即可计算出编码器5转动一圈和电磁吊具升降高度的对应值，修改程序相应参数值，即可实现吊具升降位置的精确控制。
【主权项】
1.一种尾卷电磁吊，构成中包括起升用锥形制动电动机(I)、减速器(2)、卷筒(3)、配重配电箱(4)和编码器(5)，其特征在于:所述锥形制动电动机(I)的转子主轴(12)尾端安装与转子主轴(12)同轴线的接轴(8)，接轴(8)的右端安装编码器(5)。2.如权利要求1所述的一种尾卷电磁吊，其特征在于:所述接轴(8)和编码器(5)之间安装有弹性联轴器(9 )。3.如权利要求1或2所述的一种尾卷电磁吊，其特征在于:构成中还包括用于固定编码器(5)的编码器固定轴座(10)和用于固定编码器固定轴座(10)的固定支架(11)，编码器(5)的外壳固定于编码器固定轴座(10)的轴孔(17)中；所述固定支架(11)为一异形板，编码器固定轴座(10)的底部与固定支架(11)的一端固定连接，固定支架(11)的另一端与减速器(2)的外壳固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种尾卷电磁吊，属轧钢生产辅助设备技术领域，用于解决现有技术中尾卷电磁吊编码器记数不准确，定位误差大而导致生产事故频发的技术问题。构成中包括起升用锥形制动电动机、减速器、卷筒、配重配电箱和编码器，其改进之处为：所述锥形制动电动机转子主轴尾端安装与转子主轴同轴线的接轴，接轴右端安装编码器。本实用新型转子主轴旋转带动编码器同步旋转，根据减速器减速比和卷筒直径，即可计算出编码器转动一圈和电磁吊具升降高度的对应值，修改程序相应参数值，即可实现吊具升降位置的精确控制。本实用新型可和主生产线实现电气联锁，实现全自动控制，定位精确，运行稳定，适合在冷轧平整线尾卷吊装设备领域推广应用。
【IPC分类】B66C13/44, B66C13/48
【公开号】CN204823834
【申请号】CN201520577914
【发明人】武建琦, 杨哲, 邱增强, 张文豪, 孟庆林
【申请人】河北钢铁股份有限公司邯郸分公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日