一种自动定位起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种定位起重机，特别涉及一种自动定位起重机。
【背景技术】
[0002]桥式起重机是车间、库房等场所常用的一种起重、搬运设备，桥式起重机驱动系统分为升降机构和平移机构，其升降机构通过钢丝绳牵引着吊钩座升降运动，平移机构有大车和小车驱动，由于起重机驾驶舱在较高的位置，不能完全了解地面上的情况，因此在堆放物料时，特别是堆放钢板时，必须要配备一个物料管理员，以此在地面指挥驾驶员的操作，将材料堆放到指定的位置，操作方式极为不便，而且工作效率低，增大了物料管理员和驾驶人员的工作强度；因此，提供一种结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的自动定位起重机是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的自动定位起重机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动定位起重机，它包括操作面板，所述的操作面板连接有控制器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有大车行走电机、小车行走电机和起升电机，所述的控制器连接有继电器，所述的继电器连接有制动器，所述的控制器连接有光电开关和行程开关，所述的控制器还连接有存储器。
[0005]所述的操作面板为触摸屏操作面板。
[0006]所述的控制器为PLC控制器。
[0007]所述的大车行走电机、小车行走电机和起升电机均为三相异步电机。
[0008]所述的变频器为低压通用变频器。
[0009]所述的光电开关的数量为6个。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用光电开关，光电开关布置在与大车轨道平行的墙上和大车横梁上，在小车车架上也布置有光电开关，通过光电开关的布置，可以将起重机的运行区域划分成若干个矩形区域，从而实现对起重机的定位，方便驾驶人员确定起重机吊装作业时物料所处的位置，采用行程开关可以方便地确认物料吊起的高度；本实用新型采用控制器和变频器，可以对起重机的大车、小车和起升机构的运行进行控制，使得吊装物件到达指定的空间位置，采用存储器，可以对于起重机的工作情况进行记录，并且可以记录起重机大车和小车的工作行程及范围，智能化程度高；本实用新型采用操作面板，智能化程度高，方便驾驶员的操作和定位起重机的位置，工作效率高、工作强度低、定位快速方便，采用继电器和制动器，控制简便、安全性高；本实用新型具有结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种自动定位起重机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种自动定位起重机，它包括操作面板，所述的操作面板连接有控制器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有大车行走电机、小车行走电机和起升电机，所述的控制器连接有继电器，所述的继电器连接有制动器，所述的控制器连接有光电开关和行程开关，所述的控制器还连接有存储器。
[0015]本实用新型采用光电开关，光电开关布置在与大车轨道平行的墙上和大车横梁上，在小车车架上也布置有光电开关，通过光电开关的布置，可以将起重机的运行区域划分成若干个矩形区域，从而实现对起重机的定位，方便驾驶人员确定起重机吊装作业时物料所处的位置，采用行程开关可以方便地确认物料吊起的高度；本实用新型采用控制器和变频器，可以对起重机的大车、小车和起升机构的运行进行控制，使得吊装物件到达指定的空间位置，采用存储器，可以对于起重机的工作情况进行记录，并且可以记录起重机大车和小车的工作行程及范围，智能化程度高；本实用新型采用操作面板，智能化程度高，方便驾驶员的操作和定位起重机的位置，工作效率高、工作强度低、定位快速方便，采用继电器和制动器，控制简便、安全性高；本实用新型具有结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的优点。
[0016]实施例2
[0017]如图1所示，一种自动定位起重机，它包括操作面板，所述的操作面板连接有控制器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有大车行走电机、小车行走电机和起升电机，所述的控制器连接有继电器，所述的继电器连接有制动器，所述的控制器连接有光电开关和行程开关，所述的控制器还连接有存储器。
[0018]所述的操作面板为触摸屏操作面板。
[0019]所述的控制器为PLC控制器。
[0020]所述的大车行走电机、小车行走电机和起升电机均为三相异步电机。
[0021]所述的变频器为低压通用变频器。
[0022]所述的光电开关的数量为6个。
[0023]本实用新型采用光电开关，光电开关布置在与大车轨道平行的墙上和大车横梁上，在小车车架上也布置有光电开关，通过光电开关的布置，可以将起重机的运行区域划分成若干个矩形区域，从而实现对起重机的定位，方便驾驶人员确定起重机吊装作业时物料所处的位置，采用行程开关可以方便地确认物料吊起的高度；本实用新型采用控制器和变频器，可以对起重机的大车、小车和起升机构的运行进行控制，使得吊装物件到达指定的空间位置，采用存储器，可以对于起重机的工作情况进行记录，并且可以记录起重机大车和小车的工作行程及范围，智能化程度高；本实用新型采用操作面板，智能化程度高，方便驾驶员的操作和定位起重机的位置，工作效率高、工作强度低、定位快速方便，采用继电器和制动器，控制简便、安全性高；本实用新型具有结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的o S''/η/I
【主权项】
1.一种自动定位起重机，它包括操作面板，其特征在于:所述的操作面板连接有控制器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有大车行走电机、小车行走电机和起升电机，所述的控制器连接有继电器，所述的继电器连接有制动器，所述的控制器连接有光电开关和行程开关，所述的控制器还连接有存储器。2.根据权利要求1所述的一种自动定位起重机，其特征在于:所述的操作面板为触摸屏操作面板。3.根据权利要求1所述的一种自动定位起重机，其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。4.根据权利要求1所述的一种自动定位起重机，其特征在于:所述的大车行走电机、小车行走电机和起升电机均为三相异步电机。5.根据权利要求1所述的一种自动定位起重机，其特征在于:所述的变频器为低压通用变频器。6.根据权利要求1所述的一种自动定位起重机，其特征在于:所述的光电开关的数量为6个。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动定位起重机，它包括操作面板，所述的操作面板连接有控制器，所述的控制器连接有变频器，所述的变频器连接有大车行走电机、小车行走电机和起升电机，所述的控制器连接有继电器，所述的继电器连接有制动器，所述的控制器连接有光电开关和行程开关，所述的控制器还连接有存储器；本实用新型具有结构合理、操作简便、工作效率高、定位准确的优点。
【IPC分类】B66C13/46, B66C13/48
【公开号】CN204823835
【申请号】CN201520589539
【发明人】韩志伟
【申请人】河南省三马起重机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日