四轴联动移位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，是一种四轴联动移位机构。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，需要将物品装入包装袋中再将包装物装箱。传统的装箱方式，因为每个包装袋的方向或位置随时都有可能发生偏差，在装入箱体之前需要进行人工调整，造成整体效率低下，浪费人力；传统的包装袋装箱设备，不能实现多角度、多方位的调整，适应性差，自动化程度低，工作不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种工作平稳、效率高的四轴联动移位机构。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种四轴联动移位机构，包括机架、若干滑块，所述机架周侧部设置有若干倾斜的用于滑块滑移的导杆，所述导杆的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘，所述吸盘与滑块之间均经球头万向节与连杆两端铰接，所述滑块与导杆的连接端经电动机构驱动实现滑块沿导杆的往复滑移运动。
[0005]进一步的，所述电动机构包括电机，所述电机的输出端与位于导杆内部的皮带轮连接，所述皮带轮经皮带与另一皮带轮连接，所述滑块固连在皮带上。
[0006]进一步的，所述导杆在与滑块接触的面上还设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑移配入口 ο
[0007]进一步的，所述驱动机构包括旋转式的气缸，所述气缸的输出端与吸盘连接。
[0008]进一步的，所述连杆在一个滑块上的数量为两根，两连杆之间还经弹簧弹性连接。
[0009]进一步的，所述吸盘的底部还设置有一块用于当吸盘吸取物品进行移位时实现缓冲降噪的海绵体。
[0010]进一步的，所述连杆上还套设有若干用于固定线路管道的夹体。
[0011]进一步的，所述机架的形状为三角形结构，所述导杆的数量为三根并固连于机架的底部，每根导杆上含有一个滑块。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该四轴联动移位机构能够实现物品的多角度方向调整、移位，避免出现部分物品方向不一致，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量，工作平稳。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0014]图1为该实用新型的结构示意图一；
[0015]图2为该实用新型的结构示意图二；
[0016]图3为该实用新型的电动机构原理图；
[0017]图中:
[0018]1-机架；2_滑块；3-导杆；4-吸盘；5_球头万向节；6-连杆；7_电机；8_皮带轮；9-皮带；10_滑轨；11_气缸；12_弹簧；13-海绵体；14_夹体。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0020]如图1?3所示，一种四轴联动移位机构，包括机架1、若干滑块2，所述机架I周侧部设置有若干倾斜的用于滑块2滑移的导杆3，所述导杆3的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆3的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘4，所述吸盘4与滑块2之间均经球头万向节5与连杆6两端铰接，所述滑块2与导杆3的连接端经电动机构驱动实现滑块2沿导杆3的往复滑移运动。
[0021]在本实施例中，所述电动机构包括电机7，所述电机7的输出端与位于导杆3内部的皮带轮8连接，所述皮带轮8经皮带9与另一皮带轮连接，所述滑块2固连在皮带9上。
[0022]在本实施例中，所述导杆3在与滑块2接触的面上还设置有滑轨10，所述滑块2与滑轨10滑移配合。
[0023]在本实施例中，所述驱动机构包括旋转式的气缸11，所述气缸11的输出端与吸盘4连接。
[0024]在本实施例中，所述连杆6在一个滑块上的数量为两根，两连杆之间还经弹簧12弹性连接。
[0025]在本实施例中，所述吸盘4的底部还设置有一块用于当吸盘吸取物品进行移位时实现缓冲降噪的海绵体13。
[0026]在本实施例中，所述连杆6上还套设有若干用于固定线路管道的夹体14。
[0027]在本实施例中，所述机架的形状为三角形结构，所述导杆的数量为三根并固连于机架的底部，每根导杆上含有一个滑块。
[0028]具体实施过程:先将包装物放置在海绵体13的下方，在电动机构的驱动下滑块分别进行滑移，由于吸盘4与滑块2之间均经球头万向节5与连杆6两端铰接，吸盘4将往下吸住包装物并进行多向调节运动直至将包装物放入箱体中，弹簧12在两连杆进行倾斜运动时用于实现连杆的快速回位。
[0029]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四轴联动移位机构，包括机架、若干滑块，其特征在于:所述机架周侧部设置有若干倾斜的用于滑块滑移的导杆，所述导杆的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘，所述吸盘与滑块之间均经球头万向节与连杆两端铰接，所述滑块与导杆的连接端经电动机构驱动实现滑块沿导杆的往复滑移运动。2.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述电动机构包括电机，所述电机的输出端与位于导杆内部的皮带轮连接，所述皮带轮经皮带与另一皮带轮连接，所述滑块固连在皮带上。3.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述导杆在与滑块接触的面上还设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑移配合。4.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述驱动机构包括旋转式的气缸，所述气缸的输出端与吸盘连接。5.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述连杆在一个滑块上的数量为两根，两连杆之间还经弹簧弹性连接。6.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述吸盘的底部还设置有一块用于当吸盘吸取物品进行移位时实现缓冲降噪的海绵体。7.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述连杆上还套设有若干用于固定线路管道的夹体。8.根据权利要求1所述的四轴联动移位机构，其特征在于:所述机架的形状为三角形结构，所述导杆的数量为三根并固连于机架的底部，每根导杆上含有一个滑块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四轴联动移位机构，包括机架、若干滑块，所述机架周侧部设置有若干倾斜的用于滑块滑移的导杆，所述导杆的一端部彼此固结，其中最多两根导杆位于同一平面上，所述导杆的底部为经驱动机构驱动可旋转的吸盘，所述吸盘与滑块之间均经球头万向节与连杆两端铰接，所述滑块与导杆的连接端经电动机构驱动实现滑块沿导杆的往复滑移运动。该四轴联动移位机构能够实现包装物的多角度方向调整、移位，避免出现部分包装物装箱时方向不一致，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。
【IPC分类】B65B35/56
【公开号】CN204846480
【申请号】CN201520595542
【发明人】张 雄
【申请人】张 雄
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月10日