一种步进送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种步进送料装置，特别是涉及一种医药、食品包装行业的纸箱步进输送送料机构，属于医药、食品包装机械领域。
【背景技术】
[0002]现有固定的纸箱步进输送机构都采用步进电机或者伺服电机作为动力进行驱动整个的传动或者直接倾斜受重力因素自由滑动来实现纸箱暂存步进输送。如果采用电机驱动结构设计复杂，空间位置要求相当大，不美观，加工外购成本增加很多；如果采用倾斜无动力机构，它的储料比较少，稳定性不高，造成整个取料容易失败。
[0003]实践中，使用电机驱动造成整个空间位置很大，成本很高现实中很少会使用这样的储料步进输送装置；实践中目前采用倾斜无动力靠自身重力输送的比较多，这样结构确实造成了储料比较少，上料麻烦也比较繁琐，给实际生产带来很多不便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单且能够实现不停机加料的自动纸箱步进输送机构。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种步进送料装置，其特征在于，包括气缸传动机构、传动固定架机构、导向机构、扶正机构，气缸传动机构及导向机构固定在传动固定架机构上，由气缸传动机构带动物料及扶正机构沿导向机构同步移动，物料倚靠在扶正机构上。
[0006]优选地，所述气缸传动机构包括气动气缸推动摆臂旋转装置及由气动气缸推动摆臂旋转装置带动运行的至少三根链条，其中:
[0007]所有链条中的至少两根链条用于拖动所述物料，剩余链条用于同步拖动所述扶正机构；
[0008]气动气缸推动摆臂旋转装置包括气缸，气缸的输出端通过连接头与连杆的一端相连，连杆的另一端与套有固定轴承座的传动轴相连，由气缸带动传动轴自转，在传动轴上设置至少三个链轮，链轮数量与链条相等，每个链轮上绕有一根链条。
[0009]优选地，所述导向机构包括链条导向槽，所述链条位于链条导向槽内。
[0010]优选地，所述链条采用不锈钢链条。
[0011]优选地，所述扶正机构包括滑套，滑套上设有扶正弹片，所述物料倚靠在扶正弹片上，滑套套设在水平布置的滑杆，滑套在滑杆上的位置水平可调，竖直布置的导轨导向装置自滑杆的尾端穿过，导轨导向装置固定在固定架上，在固定架边设有竖直布置的同步牵引导杆，同步牵引导杆的末端插入所述链条内使所述链条拖动固定架，牵引导杆导向座套设在同步牵引导杆上，牵引导杆导向座与滑杆的尾端固定连接，牵引导杆导向座带动滑杆在竖直方向上位置可调。
[0012]本实用新型提供的新型步进装置，采用整体链条作为传动装置，以气缸为动力，保证了整个传动的同步性；整个空间位置的布置也比较小，满足了狭小空间位置很难布置的缺点；采用气缸为动力，大大降低了用伺服电机带来的高昂成本，使整个结构简单紧凑。
[0013]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，无需停机可以随时补充物料；节省了大大的空间位置。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的步进送料装置主视图；
[0015]图2为本实用新型提供的步进送料装置俯视图；
[0016]图3为本实用新型提供的步进送料装置主传动机构轴测图；
[0017]图4为本实用新型提供的步进送料装置扶正机构轴测图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0019]如图1所示，本实用新型提供的一种步进送料装置包括气缸传动机构1、传动固定架机构2、导向机构3、扶正机构4，气缸传动机构I及导向机构3固定在传动固定架机构2上，由气缸传动机构I带动物料及扶正机构4沿导向机构3同步移动，未打开的箱子倚靠在扶正机构4上。扶正机构4和未打开的箱子的步进输送采用同一个动力，保证了扶正机构4能够与未打开的箱子同步输送。
[0020]结合图2及图3，气缸传动机构I包括气动气缸推动摆臂旋转装置及由气动气缸推动摆臂旋转装置带动运行的三根链条5，其中:
[0021]所有链条5中的两根链条5用于拖动物料，剩余一根链条5用于同步拖动扶正机构4。所有链条5均采用不锈钢链条，不需要加油润滑，这样防止油污污染了纸箱，保证对整个纸箱外观无污染。
[0022]气动气缸推动摆臂旋转装置包括气缸1-1，气缸1-1的输出端通过连接头1-2与连杆1-3的一端相连，连杆1-3的另一端与套有固定轴承座1-6的传动轴1-5相连，由气缸1-1带动传动轴1-5自转，在传动轴1-5上设置三个链轮1-4，链轮1-4数量与链条5相等，每个链轮1-4上绕有一根链条5。三个链轮1-4穿在一根轴上，解决了空间位置比较小而且运动同步的问题。
[0023]导向机构3包括链条导向槽6，链条5位于链条导向槽6内。
[0024]如图4所示，扶正机构4包括滑套4-5，滑套4_5上设有扶正弹片4_7，物料倚靠在扶正弹片4-7上，滑套4-5套设在水平布置的滑杆4-6，滑套4-5在滑杆4 6上的位置水平可调，竖直布置的导轨导向装置4-2自滑杆4-6的尾端穿过，导轨导向装置4-2固定在固定架4-1上，在固定架4-1边设有竖直布置的同步牵引导杆4-4，同步牵引导杆4-3的末端插入链条5内使链条5拖动固定架4-1，将同步牵引导杆4-3提升起来就能随时补充物料，方便随时在线补充物料，牵引导杆导向座4-4套设在同步牵引导杆4-3上，牵引导杆导向座4-4与滑杆4-6的尾端固定连接，牵引导杆导向座4-4带动滑杆4-6在竖直方向上位置可调。
【主权项】
1.一种步进送料装置，其特征在于，包括气缸传动机构(I )、传动固定架机构(2)、导向机构(3)、扶正机构(4)，气缸传动机构(I)及导向机构(3)固定在传动固定架机构(2)上，由气缸传动机构(I)带动物料及扶正机构(4)沿导向机构(3)同步移动，物料倚靠在扶正机构(4)上。2.如权利要求1所述的一种步进送料装置，其特征在于，所述气缸传动机构(I)包括气动气缸推动摆臂旋转装置及由气动气缸推动摆臂旋转装置带动运行的至少三根链条(5)，其中: 所有链条(5 )中的至少两根链条(5 )用于拖动所述物料，剩余链条(5 )用于同步拖动所述扶正机构(4); 气动气缸推动摆臂旋转装置包括气缸(1-1 )，气缸(1-1)的输出端通过连接头(1-2)与连杆(1-3)的一端相连，连杆(1-3)的另一端与套有固定轴承座(1-6)的传动轴(1-5)相连，由气缸(1-1)带动传动轴(1-5)自转，在传动轴(1-5)上设置至少三个链轮(1-4)，链轮(1-4 )数量与链条(5 )相等，每个链轮(1-4 )上绕有一根链条(5 )。3.如权利要求2所述的一种步进送料装置，其特征在于，所述导向机构(3)包括链条导向槽(6)，所述链条(5)位于链条导向槽(6)内。4.如权利要求2所述的一种步进送料装置，其特征在于，所述链条(5)采用不锈钢链条。5.如权利要求2所述的一种步进送料装置，其特征在于，所述扶正机构(4)包括滑套(4-5),滑套(4-5)上设有扶正弹片(4-7)，所述物料倚靠在扶正弹片(4-7)上，滑套(4_5)套设在水平布置的滑杆(4-6)，滑套(4-5)在滑杆(4-6)上的位置水平可调，竖直布置的导轨导向装置(4-2)自滑杆(4-6)的尾端穿过，导轨导向装置(4-2)固定在固定架(4-1)上，在固定架(4-1)边设有竖直布置的同步牵引导杆(4-4)，同步牵引导杆(4-3)的末端插入所述链条(5)内使所述链条(5)拖动固定架(4-1)，牵引导杆导向座(4-4)套设在同步牵引导杆(4-3)上，牵引导杆导向座(4-4)与滑杆(4-6)的尾端固定连接，牵引导杆导向座(4-4)带动滑杆(4-6 )在竖直方向上位置可调。
【专利摘要】本实用新型提供了一种步进送料装置，其特征在于，包括气缸传动机构、传动固定架机构、导向机构、扶正机构，气缸传动机构及导向机构固定在传动固定架机构上，由气缸传动机构带动物料及扶正机构沿导向机构同步移动，物料倚靠在扶正机构上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，无需停机可以随时补充物料；节省了大大的空间位置。
【IPC分类】B65G47/24, B65B43/42, B65G25/02
【公开号】CN204871773
【申请号】CN201520303332
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月12日