动调节的安装在上述腰形槽上。
[0073]另外，考虑到栈板3的宽度可能较宽，因此可进一步在两排滚轮13之间还设置有至少一排自由拖轮17 ;同理在在货架2上的两排自由拖轮23之间也可同样设置至少一排自由拖轮23 ;并且，一般的上述增加设置的自由拖轮17和自由拖轮23，应当相互对应，以便在栈板3上增加设置对应的轮槽31。另外，自由拖轮17和自由拖轮23均可采用相同结构，其本身可自由滚动，对栈板3起到增强支撑的效果，而且本身无须进行驱动。
[0074]另外，为了增强拖轮131与轮槽31之间的接触摩擦力，避免栈板3打滑，可在每个拖轮131上包裹有一层防滑橡胶层24，当然，在上述设置有自由拖轮23的情况下，也可在每个自由拖轮23上包裹一层防滑橡胶层24。防滑橡胶层24作用是增强摩擦力，一般的可采用聚氨酯材质的防滑橡胶层。
[0075]另外，还可在栈板3上设置限位挡33，在货架2上设置对应配合的限位凸起211，通过限位挡33与限位凸起211的限位配合，既当栈板3放入栈板放置层21上并且达到指定位置时，限位挡33与限位凸起211配合，限制栈板3在栈板放置层21上自由移动，以避免栈板3从货架2上滑落。当然，如果需要将栈板3从货架2上取出，则只需要取消上述限位配合关系或者通过对栈板3施加一定的作用力，克服限位挡33与限位凸起211之间的限位配合关系。理论上，限位挡33与限位凸起211之间的限位配合关系可采用各种现有的一直技术实现，如图6和图7中所示，本实用新型优选采用如下结构:所述限位挡33为“V”形坡结构，所述限位凸起211为弹簧销。
[0076]另外，为了使得栈板3在进出栈板存取机时，对栈板3具有更好的导向作用，如图中所示，可在在机架12的两侧设置有栈板导向轮7。
[0077]另外，上述分析可知，通过轮槽31与拖轮131的配合，可对栈板3在移动时起到限位作用，而进一步为了便于拖轮131与轮槽31的有效配合，尤其当将栈板3由一端开始移动至栈板存取机I上时，为了便于轮槽31与拖轮131之间的接触起始更加方便配合调整，可将轮槽31的两端设置成喇叭结构，具体可参照图8所示结构。
[0078]综上，本实用新型通过滚轮13带动放置在滚轮上的栈板3水平移动，并且结合拨杆机构15 —起使用，可实现栈板3的在货架2上的存取操作，且无需将栈板3通过叉车叉起后再进行存取作业，本实用新型操作简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。
【主权项】
1.货架自动存取栈板系统，其特征在于:包括栈板存取机(I)、货架(2)和栈板(3); 所述栈板存取机(I)包括可升降的升降架(11)和机架(12)，所述机架(12)安装在升降架(11)上；在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧；机架(12)上还设置有驱动机构(14)，每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15); 所述货架(2)设置在栈板存取机(I)的一侧，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(I)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板⑶的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机⑴上的两排滚轮(13)相对应； 在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(I)上的两排滚轮(13)相对应; 所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(I)上或者将栈板(3)从栈板存取机(I)上拨至货架(2)上； 所述升降架(11)可将机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应。2.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:所述货架(2)有两个，两个货架(2)呈对称分布的设置在栈板存取机(I)的两侧。3.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154)，所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接，另一端上安装拨杆(153)，所述轴承(154)套设在拨杆(153)上；在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32)ο4.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:所述升降架(11)由固定底座(111)、交叉杆(112)、支撑座(113)和液压伸缩杆(114)组成，所述机架(12)安装在支撑座(113)上；所述交叉杆(112)安装在固定底座(111)和支撑座(113)之间；所述液压伸缩杆(114)的底座端铰接在固定底座(111)上，其伸缩端铰接在交叉杆(112)的中部；通过液压伸缩杆(114)的伸缩可实现支撑座(113)的升降。5.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:每个滚轮(13)包括拖轮(131)、第一链轮(132)和第二链轮(133)，位于一排滚轮(13)中中间的滚轮(13)上的第一链轮(132)和第二链轮(133)通过链条⑷分别与两侧相邻的滚轮(13)上对应的链轮同步传动配合。6.如权利要求5所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:驱动机构(14)的驱动端设置有第一驱动链轮(141)和第二驱动链轮(142)，所述驱动机构(14)位于一排滚轮(13)中其中两个相邻滚轮(13)之间；所述第一驱动链轮(141)与一侧的相邻滚轮(13)上的第一链轮(132)通过链条⑷传动连接；所述第二驱动链轮(142)与另一侧的相邻滚轮(13)上的第二链轮(133)通过链条(4)传动连接。7.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:在栈板(3)上设置有限位挡(33)，在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211)，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应；并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合；所述限位挡(33)为“V”形坡结构；所述限位凸起(211)为弹簧销。8.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:每个轮槽(31)的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮(23)上包裹有一层防滑橡胶层(24)。9.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统，其特征在于:在机架(12)上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构(4)通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种货架自动存取栈板系统以及方法，属于仓储物流设备领域，提供一种无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的货架自动存取栈板系统以及相应的方法。本实用新型通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并且结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的在货架上的存取操作，且无需将栈板通过叉车叉起后再进行存取作业，同时通过升降机构，可实现根据货架上不同高度的栈板放置层进行栈板存取作业。本实用新型操作方法简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。
【IPC分类】B65G37/02, B65G1/10, B65G35/00
【公开号】CN204872429
【申请号】CN201520532186
【发明人】谢明智, 苏毓翔, 张贤明
【申请人】广运机电(苏州)有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月21日