一种成品取出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取出装置，尤其涉及一种成品取出装置。
【背景技术】
[0002]在日常的生产线上，产品生产加工完成后，通常由成品取出装置将产品从相关设备上取下并放置在传送带上，由传送带运输至下一道工序的设备上。
[0003]在大多数情况下，成品取出装置采用人工控制，由流水线工人操纵取出装置将成品从相关设备上取出之后直接放置在传送带上传送至下一道工序。虽然人工控制可以应对各种突发状况，但是人工操作速度慢，人工成本高，产品运输效率不高，从而降低生产效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题是提供一种成品取出装置，能够自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，降低人工成本，提高成品运输效率，进而提高生产效率。采用的技术方案如下:
[0005]—种成品取出装置，包括机架，其特征在于:还包括第一导轨、第二导轨、支架座、平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、能够驱动左夹板、右夹板向中间夹合的夹板驱动机构和探测机构；第一导轨、第二导轨和平移机构均安装在所述机架上，支架座安装在第一导轨、第二导轨上，支架座与平移机构的动力输出端连接；导向杆和夹板驱动机构均安装在支架座上，左夹板、右夹板均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，左夹板、右夹板均与夹板驱动机构的动力输出端连接；探测机构固定安装在支架座上；探测机构的反馈端分别与平移机构、夹板驱动机构电连接。
[0006]当探测机构检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的平移机构和夹板驱动机构；平移机构驱动支架座沿第一导轨、第二导轨移动，使左夹板、右夹板到达成品的位置；夹板驱动机构驱动左夹板、右夹板沿导向杆向中间移动，使左夹板、右夹板向中间夹合而夹起成品；然后支架座往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板、右夹板，支架座移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提尚生广效率。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述平移机构包括平移电机、平移齿条和平移齿轮；平移齿条安装在第二导轨上并与第二导轨平行设置；平移电机安装在所述支架座上；平移齿轮安装在平移电机的输出轴上；平移齿轮与平移齿条相啮合。当平移电机驱动平移齿轮转动时，平移齿轮在平移齿条上作相对运动，由于平移齿条固定安装在第二导轨上，平移齿条固定不动，因此，平移齿轮在平移齿条上前后运动，从而推动整个支架座沿第一导轨、第二导轨前后运动。采用平移电机、平移齿条和平移齿轮相配合的结构来驱动支架座的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机安装在支架座上，平移电机随支架座的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。
[0008]作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹板驱动机构包括螺杆、左螺母、右螺母、驱动电机；螺杆的一端与驱动电机的动力输出端传动连接；螺杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板、右夹板分别通过左螺母、右螺母安装在螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上。通过驱动电机驱动螺杆转动，在导向杆、左螺母、右螺母、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板与右夹板同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆、螺母相配合的结构驱动左夹板、右夹板向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机就能驱动左夹板、右夹板向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机的控制，就能够调节左螺母、右螺母的行程，从而调节左夹板、右夹板的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0010]探测机构检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的平移机构和夹板驱动机构；平移机构驱动支架座沿第一导轨、第二导轨移动至左夹板与右夹板到达成品的位置；夹板驱动机构驱动左夹板与右夹板沿导向杆向中间移动，使左夹板与右夹板夹起成品；然后支架座往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左、右夹板，支架座移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型成品取出装置的示意图。
具体实施方案
[0012]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0013]如图1所示，一种成品取出装置，包括机架1、第一导轨2、第二导轨3、支架座4、平移机构5、左夹板6、右夹板7、导向杆8、能够驱动左夹板6、右夹板7向中间夹合的夹板驱动机构9和探测机构10 ;第一导轨2、第二导轨3和平移机构5均安装在机架I上，支架座4安装在第一导轨2、第二导轨3上；平移机构5包括平移电机501、平移齿条502和平移齿轮503 ;平移齿条502安装在第二导轨3上并与第二导轨3平行设置；平移电机501安装在支架座4上；平移齿轮503安装在平移电机501的输出轴上；平移齿轮503与平移齿条502相啮合；导向杆8和夹板驱动机构9均安装在支架座4上，左夹板6、右夹板7均通过导向套11安装在导向杆8上并能够沿导向杆8滑动；夹板驱动机构9包括螺杆901、左螺母902、右螺母903、驱动电机904 ;螺杆901的一端与驱动电机904的动力输出端传动连接；螺杆901包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板6、右夹板7分别通过左螺母902、右螺母903安装在螺杆901的正向螺纹段和反向螺纹段上；探测机构10固定安装在支架座4上，探测机构10的反馈端分别与平移机构5、夹板驱动机构9电连接。
[0014]当探测机构10检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的平移机构5和夹板驱动机构9 ;平移机构5驱动支架座4沿第一导轨2、第二导轨3移动，使左夹板6、右夹板7到达成品的位置；夹板驱动机构9驱动左夹板6、右夹板7沿导向杆8向中间移动，使左夹板6、右夹板7向中间夹合而夹起成品；然后支架座4往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板6、右夹板7，支架座4移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构10的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提尚成品运输效率，降低人工成本，进而提尚生广效率。
[0015]另外，在驱动支架座4的前后移动方面，当平移电机501驱动平移齿轮503转动时，平移齿轮503在平移齿条502上作相对运动，由于平移齿条502固定安装在第二导轨3上，平移齿条502固定不动，因此，平移齿轮503在平移齿条502上前后运动，从而推动整个支架座4沿第一导轨2、第二导轨3前后运动。采用平移电机501、平移齿条502和平移齿轮503相配合的结构来驱动支架座4的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机501安装在支架座4上，平移电机501随支架座4的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。
[0016]另外，在左夹板6、右夹板7的驱动方面，在通过驱动电机904驱动螺杆901转动，在导向杆8、左螺母902、右螺母903、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板6、右夹板7同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆901、左螺母902、右螺母903相配合的结构驱动左夹板6、右夹板7向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机904就能驱动左夹板6、右夹板7向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机904的控制，就能够调节左螺母902、右螺母903的行程，从而调节左夹板6、右夹板7的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。
[0017]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种成品取出装置，包括机架，其特征在于:还包括第一导轨、第二导轨、支架座、平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、能够驱动左夹板、右夹板向中间夹合的夹板驱动机构和探测机构；第一导轨、第二导轨和平移机构均安装在所述机架上，支架座安装在第一导轨、第二导轨上，支架座与平移机构的动力输出端连接；导向杆和夹板驱动机构均安装在支架座上，左夹板、右夹板均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，左夹板、右夹板均与夹板驱动机构的动力输出端连接；探测机构固定安装在支架座上；探测机构的反馈端分别与平移机构、夹板驱动机构电连接。2.按照权利要求1所述的成品取出装置，其特征在于:所述平移机构包括平移电机、平移齿条和平移齿轮；平移齿条安装在第二导轨上并与第二导轨平行设置；平移电机安装在所述支架座上；平移齿轮安装在平移电机的输出轴上；平移齿轮与平移齿条相啮合。3.按照权利要求1所述的成品取出装置，其特征在于:所述夹板驱动机构包括螺杆、左螺母、右螺母、驱动电机；螺杆的一端与驱动电机的动力输出端传动连接；螺杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板、右夹板分别通过左螺母、右螺母安装在螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种成品取出装置，包括机架、第一导轨、第二导轨、支架座、平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、夹板驱动机构和探测机构，探测机构检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的平移机构和夹板驱动机构；平移机构驱动支架座沿第一导轨、第二导轨移动，使左夹板、右夹板到达成品的位置；夹板驱动机构驱动左夹板、右夹板沿导向杆向中间移动，使左夹板、右夹板夹起成品；然后支架座往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板、右夹板，支架座移动回初始位置，进入下一个循环；自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204872801
【申请号】CN201520542394
【发明人】蓝国欣
【申请人】蓝国欣
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月24日