动，进而使得人字形摩擦撑杆4的另一 端部滑动摩擦板18与固定摩擦板3相互分离。载物平台10继续向上转动，直到受到Z字 形档杆5的限制作用，载物平台10停止向上转动，带动横杆14、人字形摩擦撑杆4、V字形 连杆5和滚轮6 -起向上直线移动。
[0042] 本实用新型的工作原理：本实用新型适用于LED电视家电类产品生产线中从高处 向低处运送产品货物升降机工作的场合，该升降机承载平台上10上货物和承载平台10的 总重力通过人字形摩擦撑杆4的杠杆原理转化为滑动摩擦板18与固定摩擦板3之间的摩 擦力，通过杠杆原理和摩擦力计算，使重物与承载平台10的重力之和与转化后的摩擦阻力 大小相等，方向相反。考虑到载物平台10自身的重力，为了保证货物与载物平台10的总重 力能够实时与人字形摩擦撑杆4、固定摩擦板3之间摩擦阻力大小相等，需要将货物的重力 中屯、尽量靠近载物平台10的中屯、。
[0043] 当提升电机8开始向上提升承载平台10,即升降机空载向上运动时，缆绳9呈结月 紧状态，由于缆绳9的拉升力，使得承载平台10围绕横杆14的中轴线向上转动，由于阻挡 条13将人字形摩擦撑杆4上的滑动平板19限制在载物平台10下部的矩形沟槽内，进而使 得人字形摩擦撑杆4上的滑动摩擦板18与固定摩擦板3相互分离，即滑动摩擦板18与固 定摩擦板3之间不存在摩擦阻力，提升电机8只需要提供空载承载平台的提升动力，需要的 电力较少。同时为了保证载物平台10在缆绳9的拉力下不至于向上转动的角度过大，在V 字形连杆12的端部通过螺栓固定安装有Z字形档杆5,使得载物平台10向上转到一定角 度时，其上平面碰到Z字形档杆5就不能继续向上转动，之后，载物平台10在Z字形档杆5 限制作用下依次带动Z字形档杆5、V字形连杆12、横杆14和人字形摩擦支撑杆4 一起向 上运动，同时为了保证载物平台10向上运动的直线轨迹，在V字形连杆12的端部加装了销 轴，用于固定安装滚轮6,在横杆14的左右两端对称安装了两个V字形连杆12,每个V字形 连杆12均上下对称安装有两个滚轮6,如此，滚轮6在纵向支架2上的滚动沟槽11内上下 滚动，就实现了载物平台10的上下直线运动。
[0044] 当载物平台10上放上货物后，提升电机8断掉动力，缆绳9呈松弛状态，载物平台 10和货物的重力通过人字形摩擦撑杆4的杠杆原理转化为滑动摩擦板18对固定摩擦板3 的正压力，同时载物平台10和人字形摩擦撑杆4具有向下运动的趋势，如此，使得滑动摩擦 板18与固定摩擦板3之间产生了摩擦力，且方向与人字形摩擦撑杆4向下运动趋势的方向 相反，即方向向上。人字形摩擦撑杆4杠杆原理的转动支点是人字形摩擦撑杆4上对半式 轴承座15的中轴线与横杆14左右对称平面的交点，利用杠杆原理与摩擦力计算的理论知 识，要想实现货物和承载平台10的总重力和滑动摩擦板18与固定摩擦板3之间的摩擦力 满足永远、实时大小相等方向相反的平衡要求，不会随着货物重量改变而破坏该平衡，满足 的理论计算如下：
[0046] 式中：G为货物和载物平台10的总重力；为总重力G的动力臂；F为滑动摩擦板18 对固定摩擦板3的正压力，为正压力的阻力臂；为滑动摩擦板18与固定摩擦板3之间的摩 擦因数；将上述两数学公式总的第二个代入第一个，消去总重力G得
[0047] 即只需要满足正压力F的阻力臂与总重力G的动力臂的比值等于滑动摩擦板18 与固定摩擦板3之间的摩擦因数即可满足货物和承载平台10的总重力和滑动摩擦板18与 固定摩擦板3之间的摩擦力满足永远、实时大小相等方向相反的平衡，即实现滑动摩擦板 18与固定摩擦板3之间的摩擦力与总重力G自动适应。底板1、纵向支架2、横向支架7构 成了整个装置的结构框架。运输货物放在承载平台10上面。提升电机8作为本实用新型 的动力源，通过缆绳9连接着载物平台10上平面的一端。载物平台10的下底部开有矩形 沟槽，用于安放人字形摩擦撑杆4 一端的滑动平板19,且矩形沟槽的宽度与滑动平板19的 宽度相等，长度大于滑动平板19的长度。为了保证升降机在上升状态时人字形摩擦撑杆4 另一端的滑动摩擦板18与固定摩擦板3分离，即在升降机分离阶段使人字形摩擦撑杆4与 固定摩擦板3之间不存在摩擦阻力，设置了阻挡条13将滑动平板19限制在载物平台10上。
[0048] 本实用新型采用杠杆原理和摩擦学原理，通过选择合适的人字形摩擦撑杆的杠杆 长度和摩擦材料的摩擦因数，使得载物平台上的重物的重量能够实时与其所受的摩擦阻力 达到匹配，实现二者大小相等，方向相反，即在额定承载范围内，同一个升降机能够满足不 同重量货物的下放运输，升降机现场使用适应能力强，降低企业的开发设计成本；本实用新 型的提升电机只需要提供提升空载时的动力，在其货物下放过程中不需要电机提供动力， 仅依靠承载货物的重力转化而来的摩擦阻力就可W提供拉力，具有节约能耗的优点，尤其 是在长期连续运行的升降机工位上，能耗成本节约很可观；本实用新型不含有平衡重物，即 在升降机的提升状态时，提升电机只需要极少的动力提升空载的载物平台即可，与普通带 平衡重物的升降机相比，提升电机在提升状态的能耗也较低，且在提升状态，人字形摩擦撑 杆会与固定摩擦板分离，提升状态二者不会产生摩擦阻力，使得该升降机具有全行程能耗 低的优点；本实用新型的承载重力与所受摩擦力的自适应结构采用杠杆原理，属于纯机械 机构，整体结构简单，可靠性高，且前期组装加工和后期维修成本均较低。对连续运行的家 电生产线上的升降机进行节能升级和技术改造有重要的指导意义。
[0049] W上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人 员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实 用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架（2)、 W及位于两个纵向支架（2)之间的固定摩擦板（3)与载物平台（10)，其特征在于： 两个所述的纵向支架（2)相对的一侧均设有滚动沟槽（11); 所述的载物平台（10) -端上平面通过缆绳（9)连接提升电机（8)，提升电机（8)位于 载物平台（10)上方，载物平台（10)另一端下平面转动安装在横杆（14)上，横杆（14)两端 滚动安装在滚动沟槽（11)内； 所述的横杆（14)中部转动安装有人字形摩擦撑杆（4)，其一端固定连接的滑动平板 (19)限制在载物平台（10)下平面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板（18)与 固定摩擦板（3)相互接触。2. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述的提升电机（8)安装在电机支撑条（21)上，电机支撑条（21)固定在两根横截面呈T 字形的横向支架（7) -端，两根横向支架（7)另一端分别固定在模块（20)上，模块（20)插 在滚动沟槽（11)内。3. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述的横杆（14)两端分别安装有V字形连杆（12)，V字形连杆（12)的两端均安装有滚轮 化），滚轮化）位于滚动沟槽（11)内。4. 根据权利要求3所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述的V字形连杆（12)固定连接有Z字形档杆巧）。5. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述的横杆（14)中部设有第一轴肩（16)，两端部分别设有第二轴肩（17);两个所述的第二 轴肩（17)通过轴承分别与载物平台（10)下平面固定的两个吊耳式轴承座（22)安装连接； 所述的第一轴肩（16)与人字形摩擦撑杆（4)中部设有的对半式轴承座（15)通过轴承接触 安装。6. 根据权利要求5所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述吊耳式轴承座（22)的中轴线与横杆（14)的中轴线、对半式轴承座（15)的中轴线均共 线重合。7. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述的滑动平板（19)通过阻挡条（13)限制在载物平台（10)长方形沟槽内，阻挡条（13) 固定在载物平台（10)下平面。8. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 两个所述的纵向支架（2)与固定摩擦板（3)下端均固定在底板（1)上。9. 根据权利要求1所述的一种用于L邸电视生产线的重力自适应升降机，其特征在于： 所述固定摩擦板（3)与滑动摩擦板（18)之间摩擦材料的摩擦因数y与载物平台（10)和货 物总重力对于对半式轴承座（15)中轴线的动力臂hi和固定摩擦板（3)对滑动摩擦板（18) 压力对于对半式轴承座（15)中轴线的阻力臂h2,满足如下数学关系
【专利摘要】本实用新型公开一种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架、以及位于两个纵向支架之间的固定摩擦板与载物平台，两个所述的纵向支架相对的一侧均设有滚动沟槽；所述的载物平台一端上平面通过缆绳连接提升电机，提升电机位于载物平台上方，载物平台另一端下平面转动安装在横杆上，横杆两端滚动安装在滚动沟槽内；所述的横杆中部转动安装有人字形摩擦撑杆，其一端固定连接的滑动平板限制在载物平台下平面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板与固定摩擦板相互接触。本实用新型实现了摩擦力阻力与重力的自动匹配适应，达到载物平台上货物匀速下降的目的，具有节约能耗、结构简单可靠的优点。
【IPC分类】B66F7/02, B66F7/28
【公开号】CN204917839
【申请号】CN201520595106
【发明人】张月, 唐建国, 黄康, 万永贵, 周志红, 汪圣亚, 田海飞, 宫道龙, 朱仁胜, 赵韩
【申请人】滁州汽车与家电技术与装备研究院, 合肥工业大学, 安徽康佳电子有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月6日