la和齿条lb均沿纵长型机架1长度方向布置。所述的夹袋装置5和顶料装置6均滑动安装在滑动导轨la上。所述纵长型机架1的侧面还设有PLC控制装置lc，所述的切袋装置4、夹袋装置5、顶料装置6、下料装置7、升降支撑装置9、甩料装置10、分料装置11、前封装置12和后封装置13均连接至PLC控制装置lc，从而可以实现智能控制，提高单管包装效率，降低劳动强度，节约人工成本。
[0043]所述放袋装置2包括可调转动螺杆2a、调节螺母2b、止动螺母2c、刹车片2d和两个轴承座2f，所述可调转动螺杆2a水平设置，所述的两个轴承座2f支撑在可调转动螺杆2a的两端并且安装在纵长型机架1上，所述的调节螺母2b和止动螺母2c位于两个轴承座2f之间且安装在可调转动螺杆2a上，所述刹车片2d安装在可调转动螺杆2a的一末端且接近其中一所述轴承座2f和止动螺母2c。成卷塑料袋100套装在可调转动螺杆2a上，调节螺母2b和止动螺母2c限位在成卷塑料袋100的两侧，防止成卷塑料袋100在放袋过程中产生偏离。调节螺母2b可以调节与止动螺母2c之间的间距，而与不同大小的成卷塑料袋100相匹配。不需要放袋时，利用刹车片2d可起到刹车作用，防止可调转动螺杆2a继续转动。
[0044]所述撑袋装置3的所在位置高于放袋装置2，所述撑袋装置3包括安装在纵长型机架1上的基座3a，所述基座3a上由前往后依序设置有一对平袋滚筒3b、一对限位压轴3c和一个撑筒3d，所述的一对限位压轴3c之间设有撑筒限位装置3e，所述撑筒3d连接至撑筒限位装置3e，所述基座3a上还设有支撑于撑筒3d下方的第一导轮3f。套袋时，塑料袋100先经过两个平袋滚筒3b之间，再经过两个限位压轴3c之间，套在撑筒限位装置3e上之后进一步套在撑筒3d上，使得塑料袋100的开口撑开成与撑筒3d —致的圆形。
[0045]所述切袋装置4的所在位置低于撑袋装置3，所述切袋装置4包括竖直安装在纵长型机架1上的第二滑轨4a，所述第二滑轨4a上安装有升降座4b，所述升降座4b上安装有两个竖直臂4c，所述的两个竖直臂4c之间固定有发热丝4d，所述切袋装置4还包括第二驱动装置4e和第二传动装置，所述第二驱动装置4e通过第二传动装置联动升降座4b，利用升降座4b的升降使得发热丝4d接触到塑料袋100，以达到切割塑料袋100的目的。更具体而言，所述第二驱动装置4e是升降气缸，升降气缸的推杆朝下设置，所述第二传动装置是由两个链轮4f和一个链条4g构成的链轮链条机构，所述的两个链轮4f分别安装在升降气缸的推杆上以及纵长型机架1上并且呈上下设置，所述链条4g绕在该两个链轮4f上。
[0046]所述夹袋装置5包括第一基板5a，所述第一基板5a水平设置，所述第一基板5a上安装有第二导轮5b，所述第二导轮5b滑动安装在纵长型机架1顶部的滑动导轨la上。所述第一基板5a上还安装有第一伺服电机5c和第一齿轮5d，第一伺服电机5c的输出轴上安装有第一齿轮5d，所述第一齿轮5d与齿条lb配合，从而通过第一伺服电机5c的驱动，带动第一齿轮5d转动并沿齿条lb移动，实现夹袋装置5沿纵长型机架1长度方向的移动。所述第一基板5a上设有竖向设置的第一吊臂5e，所述第一吊臂5e的下端设有夹袋机构5f。所述夹袋机构5f包括一个圆形的外圈51f和沿着该外圈51f内圆分布的伸缩式夹头52f，所述外圈51f中心与撑筒3d中心的高度基本一致，所述伸缩式夹头52f通过一驱动气缸5g驱动实现伸缩，从而可以实现夹袋的功能。该驱动气缸5g安装在所述第一吊臂5e上。
[0047]所述顶料装置6包括第二基板6a，所述第二基板6a水平设置，所述第二基板6a上安装有第三导轮6b，所述第三导轮6b滑动安装在纵长型机架1顶部的滑动导轨la上。所述第二基板6a上还安装有第二伺服电机6c和第二齿轮6d，第二伺服电机6c的输出轴上安装有第二齿轮6d，所述第二齿轮6d与齿条lb配合，从而通过第二伺服电机6c的驱动，带动第二齿轮6d转动并沿齿条lb移动，实现顶料装置6沿纵长型机架1长度方向的移动。所述第二基板6a上设有竖向设置的第二吊臂6e，所述第二吊臂6e的下端安装有顶料机构6fo所述顶料机构6f包括一个圆形顶板61f和推动气缸62f，所述圆形顶板61f中心与撑筒3d中心的高度基本一致，所述推动气缸62f水平固定在第二吊臂6e的下方，所述推动气缸62f的推杆的前端连接圆形顶板61f，从而可以实现顶料功能。
[0048]所述下料装置7位于夹袋装置5滑动路径的一侧。所述下料装置7包括固定板7a、与固定板7a活动连接并且可翻转的下料板7b以及驱动下料板7b翻转的第三驱动装置7c，所述的固定板7a和下料板7b均沿纵长型机架1的长度方向设置。所述固定板7a为整体式结构。所述下料板7b为两段式结构，其中，接近纵长型机架1前端的前一段下料板7b为六米管材下料翻板71b，后一段下料板7b为四到五米管材下料翻板72b。所述下料装置7在固定板7a的后部侧向还固定有导料板7d，导料板7d和固定板7a之间构成V字槽结构，导料板7d位于四到五米管材下料翻板72b的后侧，用于起导料作用。在其他实施例中，所述下料板7b也可以是一个整体结构。所述下料装置7在前端位置还设有管材感应器(图中未示出)，纵长型机架1上也设有管材感应器，该两个管材感应器呈上下对应设置并且恰好分布的管材的上下两侧。更具体而言，所述第三驱动装置7c是气缸，该气缸位于固定板7a和下料板7b的下方，该气缸的推杆与下料板7b连接，以实现下料板7b的翻转，下料板7b未翻转时，下料板7b与固定板7a构成V字槽结构。
[0049]所述存料支撑板8位于下料装置7的下方。所述存料支撑板8是竖向设置的倾斜板，所述存料支撑板8朝向升降支撑装置9低斜设置。各所述存料支撑板8上的低端位置处设有两个分料装置11，该两个分料装置11均为不同步伸缩的伸缩式分料装置。
[0050]所述升降支撑装置9位于存料支撑板8的相邻侧，所述升降支撑装置9高度与存料支撑板8低端位置的高度基本一致。所述升降支撑装置9包括安装板9a，所述安装板9a水平设置并且固定在纵长型机架1上，所述安装板9a上安装有升降导杆％，所述安装板9a的上侧安装有水平设置的升降板9c，升降板9c安装在升降导杆％上，所述升降板9c的上侧安装有支撑轮9d，所述安装板9a的下侧安装有驱动升降板9c升降的第五驱动装置9e。更具体而言，所述第五驱动装置9e是气缸，该气缸的推杆朝上设置并且穿过安装板9a连接至升降板9c。
[0051]所述甩料装置10位于升降支撑装置9的相邻侧，使得升降支撑装置9位于中间，甩料装置10和存料支撑板8分布在升降支撑装置9的两侧。所述甩料装置10包括传动杆10a、固定在传动杆10a上的多个甩料臂10b和连接其中一所述甩料臂10b的第四驱动装置10c，传动杆10a沿纵长型机架1的长度方向活动安装在纵长型机架1上。更具体而言，所述第四驱动装置10c为气缸，该该气缸的推杆朝上设置并且连接至所述甩料臂10b。
[0052]所述分料装置11包括第六驱动装置11a、主体lib和伸缩块11c，所述第六驱动装置11a和伸缩块11均安装在主体lib上，且伸缩块11由第六驱动装置11a驱动实现伸缩。更具体而言，第六驱动装置11a为气缸，该气缸的推杆连接伸缩块11，主体lib内设有安装孔，伸缩块11和气缸的推杆均位于安装孔内，利用气缸的推杆的伸缩，使得伸缩块11在安装孔外和安装孔内伸缩。
[0053]所述前封装置12的高度与切袋装置4基本相同。所述前封装置12包括竖向设置的固定板12a，所述固定板12a上安装有水平设置的第一滑轨12b，所述第一滑轨12b上安装有可相对滑动并且竖向设置的压料封板12c和加热封板12d，所述固定板12a上还安装有第一驱动装置12e和第一传动装置12f，所述第一驱动装置12e通过第一传动装置12f联动所述的压料封板12c和加热封板12d，使得压料封板12c和加热封板12d相对运动并且压合塑料袋100的开口，利用加热封板12d热熔塑料袋100的开口，使得塑料袋100的开口封闭，达到对塑料袋100前端封口的目的。所述前封装置12的固定板12a固定在切袋装置4的升降座4b上，从而可以随着升降座4b的升降而升降，达到对塑料袋100前端封口的目的。更具体而言，所述第一驱动装置12e是气缸，所述气缸安装在固定板12a的下侧且其推杆朝上设置，所述第一传动装置12f包括推块121f和两个可相对摆动的摆臂122f，所述推块121f连接至推杆的上端，所述的两个摆臂122f的上端分别连接至所述的压料封板12c和加热封板12d，所述的两个摆臂122f的下端均连接至推块