一种自动绕管机的自校正送管单元和自校正送管机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种自动绕管机，特别是一种自动绕管机的自校正送管单元和自校正送管机构。
【背景技术】
[0002]缠绕式换热器是在芯筒与外筒之间的空间内将传热管按螺旋线形状交替缠绕而成，相邻两层螺旋状传热管的螺旋方向相反，并采用一定形状的定距件使之保持一定的间距。缠绕式换热器具有结构紧凑，单位容积具有较大的传热面积和可同时进行多种介质的传热以及传热管的热膨胀可进行自行补偿等优点。在实际的生产加工中，传热管可以采用单根绕制，也可采用两根或多根组焊后一起绕制。
[0003]为了实现缠绕式换热器的自动绕制加工，技术人员设计开发了能将传热管缠绕在芯筒上的自动绕管设备，例如，中国专利【申请号201410471150.0 ;申请公布号CN104259336A】公开的一种绕管机，该绕管机包括机架，安装于机架上的至少两个支撑辊组，该支承辊组上转动放置有中心筒，安装于机架上的中心筒驱动装置，该中心筒驱动装置与中心筒传动连接。放管装置，该放管装置包括滑动安装的管盘随动架，该管盘随动架上由随动架动力装置驱动滑动。竖直安装于管盘随动架上的立柱，该立柱可绕立柱中轴线旋转，该管盘随动架上安装有立柱旋转动力装置。竖直升降安装于立柱上的升降座，该升降座上固定有横梁，横梁上安装有放管盘，立柱上安装有升降驱动装置。而在横梁上还设置有矫直装置，用于将放管盘上放出的管束矫直。该矫直装置采用三辊矫直，底部的矫直辊可通过调节机构调节竖直位置，从而使矫直效果达到最佳。使用时，将放管盘上的管束经过矫直辊矫直后固定到中心筒上，中心筒旋转绕管的同时，管盘随动架随其轴向移动，实现绕管，绕弯一层后可反向移动继续缠绕。
[0004]上述一种绕管机在固定在升降座上的横梁上设置三辊矫直的矫直装置，实现了对传热管从管盘到中心筒时进行矫直。该矫直装置存在的问题是，三辊矫直作用于传热管的局部位置，矫直效果不好。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动绕管机的自校正送管单元，本发明解决的技术问题是如何改善自校正送管机构的校正效果。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动绕管机的自校正送管单元，所述自校正送管单元包括基座，其特征在于，所述基座上固定有两块垂直于基座的立板，两块立板之间的间隙形成导料通道，所述立板上设置有位于导料通道进料端的引导轮组和位于导料通道出料端的换向轮组，所述立板上还具有位于导料通道内并且布置在引导轮组和换向轮组之间的展平轮组。
[0007]本自动绕管机的自校正送管单元的工作原理是:自动绕管机卷绕过程中，传热管通过引导轮组进入导料通道内，引导轮组和换向轮组之间的展平轮组使得传热管能够平整地输送到换向轮组处，再通过换向轮组使得传热管沿与芯筒相切的方向从导料通道送出并缠绕在芯筒上，消除传热管缠绕过程中的弯曲应力，自校正送管机构的校正效果更好，提高了自动绕管机的卷绕质量。
[0008]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述引导轮组包括至少两个固定在立板上的固定导轮，所述固定导轮沿着立板长度方向紧密排列，每个所述固定导轮与基座的距离均相同，所述立板上活动连接有与上述固定导轮一一对应的活动导轮，所述活动导轮与固定导轮位置正对，且活动导轮能够沿着靠近或远离固定导轮的方向运动。通过调整活动导轮的位置，可以改变固定导轮和活动导轮之间的距离，从而适应对不同尺寸传热管的导向；固定导轮紧密排列能够使传热管准确的进入到导料通道内。
[0009]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述换向轮组包括至少两个固定在立板上的固定导轮，所述固定导轮沿着立板长度方向紧密排列，所述固定导轮与基座的距离沿着导料通道方向线性增大，所述立板上活动连接有与上述固定导轮一一对应的活动导轮，所述活动导轮与固定导轮位置正对，且活动导轮能够沿着靠近或远离固定导轮的方向运动。固定导轮的排列方式使得对应的固定导轮和活动导轮之间形成的通道是沿着倾斜方向延伸的，传热管通过固定导轮和活动导轮之间形成的通道后也是沿着倾斜方向被送出的，从而使传热管能够与芯筒相切。
[0010]作为优选，在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述立板与换向轮组对应一端具有与换向轮组的固定导轮倾斜方向相同的倾斜部。设置倾斜部的作用在于，不但能够满足固定导轮和活动导轮的安装位置需要，并且从倾斜部的倾斜度可以直接看出立板内部的固定导轮的倾斜度，为芯筒位置的调整提供的参考。
[0011]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述展平轮组包括至少三个固定在立板上的固定导轮，所述固定导轮上下交错排列于导料通道的中间位置，所述立板上活动连接有与上述固定导轮一一对应的活动导轮，所述活动导轮与固定导轮位置正对，且活动导轮能够沿着靠近或远离固定导轮的方向运动。通过上下交错排列的固定导轮和活动导轮，使得传热管的弯曲和褶皱的部分能够被消除。
[0012]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述立板上还设置有支撑轮组，所述支撑轮组包括活动连接在立板上的活动导轮。通过支撑轮组对传热管高度进行限制。
[0013]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述立板上还设有压紧轮组，所述压紧轮组位于引导轮组的出口端和换向轮组的进口端，所述压紧轮组包括若干组两两相对的固定导轮，所述固定导轮固定在立板上。通过压紧轮组能使得传热管在导料通道内保持水平位置并压紧。
[0014]在上述的自动绕管机的自校正送管单元中，所述活动导轮包括支架和转动连接在支架上的轮体，每个所述立板上均设置有安装槽，所述支架的两端分别嵌设在对应立板的安装槽上，所述立板上还设置有定位板，所述支架和上述定位板固定连接。支架能够相对于安装槽滑动，以调整轮体的位置，再通过螺钉将支架锁定在定位板上；定位板可直接固定在两个立板的顶部，安装方便，并且立板能够阻挡导料通道与外界直接连通。
[0015]本发明解决的另一个技术问题是，针对现有的技术存在的问题，提出了一种自动绕管机的自校正送管机构，本发明解决的技术问题是如何使得自动绕管机实现传热管在多种不同尺寸的芯筒上卷绕。
[0016]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动绕管机的自校正送管机构，包括底座，所述底座上设置有储料筒，其特征在于，所述底座上沿着底座长度方向设置有至少一个支撑架，每个所述支撑架上设置能沿支撑架上下滑动的升降拖板，所述支撑架和升降拖板之间设置有升降驱动机构；所述升降拖板上设置有能沿升降拖板前后滑动的横托板，所述横托板和升降拖板之间设置有平移驱动机构；每个所述横托板上均设置有一个自校正送管单元，所述自校正送管单元的基座固定在横托板上，所述储料筒的数量与自校正送管单元相同。
[0017]本自动绕管机的自校正送管机构能够通过升降驱动机构带动自校正送管单元升降，通过平移驱动机构带动自校正送管单元前后运动，使得自动绕管机能够将传热管缠绕在不同尺寸的芯筒上。多个支撑架的设置时，每个支撑架的高度和前后位置可以完全相同，也可以根据工作需要调整到各自不同的位置，使得自动绕管机能够同时缠绕多组传热管和实现复杂的缠绕方式。并且，自校正送管单元的高度和前后位置可以准确调整，从而使得传热管能更为紧密、准确地缠绕在芯筒。
[0018]在上述的自动绕管机的自校正送管机构中，所述自校正送管单元的数量为多个，所述储料筒与自校正送管单元一一对应，至少两个所述储料筒的高度相同，其他储料筒高度高于或者低于上述储料筒，所述自校正送管单元初始高度与对应的储料筒相适应。通过上述布置方式，使得储料筒和自校正送管单元的布置更紧凑，使得自校正送管机构的体