一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种叉具保护系统及叉车。
【背景技术】
[0002]每台叉车的出厂铭牌均标定叉具的载荷曲线图，它反映了叉车叉具设计及整车设计所允许的最大负载能力，也是叉车设备安全作业的重要依据。根据叉车标定的载荷曲线图显示，叉具在不同位置所能承受的载荷不同。例如图1中所示的30T/33T/35T的叉车载荷曲线图:叉具总长2400mm，当载荷中心距在1200mm以内，叉具起重能力为额定载荷(30T/33T/35T);当载荷中心距超过1200mm后，叉具起重能力随载荷中心距增加明显下降。
[0003]但目前行业内并没有通过检测和监控叉具载荷中心距来依据载荷曲线图控制叉具的负载情况，主要依赖操作者人为判断载荷是否处于叉具载荷中心，不能精确、有效的根据载荷曲线图安全作业，保护叉具，防止叉具叉尖弯曲、甚至断裂。
[0004]基于以上问题，现有专利文献多数研究如何加强叉具强度，或针对作业需求设计特种用途的叉具，提高载荷能力。例如:CN201220675613所公开的一种叉头基部加强的滑动叉是通过加强叉具叉头基部来保护叉具叉尖，使其具有耐冲击、使用寿命长的特点。
[0005]因此，提供一种叉具保护系统，实时识别载荷中心距，根据实时载荷中心距所允许的负载能力调整载荷中心位置，保护叉具，防止叉具叉尖弯曲、断裂是本实用新型所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统，实时识别载荷中心距，根据实时载荷中心距所允许的负载能力调整载荷中心位置，保护叉具，防止叉具叉尖弯曲、断裂。本实用新型还提供了一种装有叉具保护系统的叉车。
[0007]为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统，包括车架体，与所述车架体铰接的门架，位于所述门架上的叉具，一端与所述门架铰接、另一端与所述车架体铰接的摇摆油缸，位于所述门架上的举升油缸，还包括:用于检测叉车作业工况数据的检测装置；与所述叉车工况数据检测装置连接，用于控制叉车叉具载荷能力的控制器；
[0008]其中，所述控制器包括:电连接在所述叉车工况数据检测装置上的采集单元，用于采集所述叉车工况数据检测装置的信号；与所述采集单元连接，并存储有标准载荷曲线图的存储单元；与所述储存单元连接，用于通过所述采集单元采集的数据计算载荷中心距的计算单元；与所述计算单元连接，用于根据计算单元的计算结果和标准载荷曲线图比较货物实际载荷与当前载荷中心距下的额定载荷的差值的比较单元；与所述比较单元连接，用于根据比较单元发送的信号数据控制叉具载荷中心位置的控制单元。
[0009]其中，所述控制叉具载荷中心位置主要通过控制摇摆油缸缩回和/或所述举升油缸缩回，使叉车叉具的实际载荷中心在标准载荷曲线的范围内。
[0010]其中，所述叉车工况数据检测装置包括:安装在举升油缸上用于检测货物重量的重力检测装置；安装在摇摆油缸上用于检测摇摆油缸拉力的拉力检测装置；安装在门架上用于检测货物举升高度的高度检测装置；安装在门架上用于检测门架倾斜角度的角度检测装置；所述重力检测装置、拉力检测装置、高度检测装置及角度检测装置分别电连接在采集单元上进行信号传输。
[0011]其中，，所述重力检测装置为检测所述举升油缸压力的压力传感器。
[0012]其中，，所述拉力检测装置为检测所述摇摆油缸压力的压力传感器或检测所述摇摆油缸拉力的拉力传感器。
[0013]其中，，所述高度检测装置为长度检测传感器或长角度检测传感器。
[0014]其中，，所述角度检测装置为角度检测传感器或长角度检测传感器。
[0015]为实现本实用新型的目的，本实用新型还提供一种叉具保护系统，包括车架体，与所述车架体铰接的门架，位于所述门架上的叉具，一端与所述门架铰接、另一端与所述车架体铰接的摇摆油缸，位于所述门架上的举升油缸，控制器，还包括:
[0016]安装在所述叉具机构上，用于检测叉具位置的位置检测传感器；
[0017]安装在举升油缸上，用于检测货物重量的重力检测装置；
[0018]其中，所述位置检测传感器为超声波传感器或激光传感器。
[0019]其中，当货物重量大于额定载荷时，所述执行单元还发出报警命令。
[0020]本实用新型的优点是:
[0021]本实用新型提供的技术方案，可以通过检测装置和控制器实现实时识别叉具载荷中心距，根据实时载荷中心距所允许的负载能力调整载荷中心位置，保护叉具，防止叉具叉尖弯曲、断裂。
【附图说明】
[0022]图1是现有技术中叉车载荷曲线图；
[0023]图2是本实用新型提供的叉具保护系统组成的示意图；
[0024]图3是根据本实用新型叉具保护系统在叉车上的结构示意图；
[0025]图4是图2所示叉具保护系统的不同工况下的结构示意图；
[0026]图5是根据本实用新型所提供的叉具保护系统又一实施例的结构示意图。
[0027]其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0028]1、车架体，2、门架，21、举升油缸，3、叉具，4、摇摆油缸，5、货物。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]实施例1
[0032]如图2所示的本实用新型的叉具保护系统组成示意图，包括用于检测叉车作业工况数据的检测装置S1;与所述叉车工况数据检测装置连接，用于控制叉车叉具载荷能力的控制器S2。
[0033]进一步的，所述控制器包括:
[0034]电连接在所述叉车工况数据检测装置上的采集单元S201，用于采集所述叉车工况数据检测装置的信号；
[0035]与所述采集单元连接，并存储有标准载荷曲线图的存储单元S202；
[0036]与所述储存单元连接，用于通过所述采集单元采集的数据计算载荷中心距的计算单元S203 ；
[0037]与所述计算单元连接，用于根据计算单元的计算结果和标准载荷曲线图比较货物实际载荷与当前载荷中心距下的额定载荷的差值的比较单元S204 ;
[0038]与所述比较单元连接，用于根据比较单元发送的信号数据控制叉具载荷中心位置的控制单元S205。
[0039]进一步的，所述控制单元与叉具S3连接。
[0040]进一步的，所述叉车工况数据检测装置包括:安装在举升油缸上用于检测货物重量的重力检测装置；安装在摇摆油缸上用于检测摇摆油缸拉力的拉力检测装置；安装在门架上用于检测货物举升高度的高度检测装置；安装在门架上用于检测门架倾斜角度的角度检测装置；
[0041]所述重力检测装置、拉力检测装置、高度检测装置及角度检测装置分别电连接在采集单元上进行信号传输。
[0042]进一步的，所述重力检测装置为检测所述举升油缸压力的压力传感器。
[0043]进一步的，所述拉力检测装置为检测所述摇摆油缸压力的压力传感器或检测所述摇摆油缸拉力的拉力传感器。
[0044]进一步的，所述高度检测装置为长度检测传感器或长角度检测传感器。
[0045]进一步的，所述角度检测装置为角度检测传感器或长角度检测传感器。
[0046]尤其是，本实用新型提供的一种叉具保护系统的检测装置还可以是包括:
[0047]安装在所述叉具机构上，用于检测叉具位置的位置检测传感器；
[0048]安装在举升油缸上，用于