检测货物重量的重力检测装置。
[0049]进一步的，所述位置检测传感器为超声波传感器或激光传感器。
[0050]实施例2
[0051]如图3和图4所示的本实用新型所提供的叉具保护系统，包括车架体1，与所述车架体铰接的门架2，位于所述门架上的叉具3，一端与所述门架2铰接、另一端与所述车架体1铰接的摇摆油缸4，位于所述门架2上的举升油缸21，还包括:用于检测叉车作业工况数据的叉车工况数据检测装置；控制器，所述控制器包括依次连接的采集单元、存储单元、计算单元、比较单元、执行单元；所述采集单元用于采集所述叉车工况数据检测装置的信号，所述叉车工况数据检测装置与所述采集单元电连接；所述存储单元存储有标准载荷曲线图；所述计算单元根据采集单元采集的数据计算出实际载荷中心距c ;所述比较单元根据标准载荷曲线图查询当前载荷中心距c下的额定载荷，并比较货物重量是否大于当前载荷中心距C下的额定载荷，当货物重量大于额定载荷时，所述执行单元控制所述摇摆油缸缩回和/或所述举升油缸缩回。
[0052]在该实施例中，叉车工况数据检测装置包括:位于所述举升油缸上用于检测叉具装载的货物重量的重力检测装置；位于所述摇摆油缸上用于检测所述摇摆油缸拉力的拉力检测装置；位于所述门架上用于检测所述货物举升高度的高度检测装置；位于所述门架上用于检测所述门架倾斜角度的角度检测装置；所述重力检测装置、拉力检测装置、高度检测装置及角度检测装置分别与所述采集单元电连接。
[0053]采集模块采集重力检测装置检测的货物重量G，拉力检测装置检测摇摆油缸的拉力T，高度检测装置检测货物举升高度h，角度检测装置检测门架倾斜角度α ;计算模块计算出载荷中心距c ;比较模块根据载荷中心距c从存储单元存储的载荷曲线图中查询出该载荷中心距c下的额定载荷，并判断货物重量是否超过额定载荷，当货物重量超过当前载荷中心距c所允许的额定载荷时，执行模块控制摇摆油缸缩回和/或举升油缸缩回，即减小载荷中心距，从而减轻叉刀叉尖的负载压力，防止叉刀叉尖因过载而发生弯曲、断裂。
[0054]该实施例中，作为一种优选的实施方式，所述重力检测装置为检测所述举升油缸压力的压力传感器。
[0055]该实施例中，作为一种优选的实施方式，所述拉力检测装置为检测所述摇摆油缸压力的压力传感器或检测所述摇摆油缸拉力的拉力传感器。
[0056]该实施例中，作为一种优选的实施方式，所述高度检测装置为长度检测传感器或长角度检测传感器。
[0057]该实施例中，作为一种优选的实施方式，所述角度检测装置为角度检测传感器或长角度检测传感器。
[0058]该实施例中，作为一种优选的实施方式，当货物重量大于额定载荷时，所述执行单元还发出报警命令。所述报警命令可以是声光报警提示和/或驾驶室内显示器上滚动提示报警信息，进一步提高本实用新型所提供叉具保护系统的实用性。
[0059]实施例3
[0060]如图5中所示，本实用新型所提供的另一个实施例为:所述叉车工况数据检测装置包括位于所述叉具端面的位置检测传感器和位于所述举升油缸上检测所述货物重量的重力检测装置。优选地，所述位置检测传感器为超声波传感器或激光传感器。
[0061]在该实施例中，载荷中心距c通过位置检测传感器检测的数据进行模糊计算，以超声波传感器或者激光传感器检测的数值为叉具端面F到货物端面的距离S为例，默认货物外缘与叉刀的叉尖平齐，叉尖端部到叉刀端面F的距离为Ζ，载荷中心距c可通过力学关系得到。计算模块计算出载荷中心距c后，比较模块根据载荷中心距c从存储单元存储的载荷曲线图中查询出该载荷中心距c下的额定载荷，并判断重力检测装置检测的货物重量是否超过额定载荷，当货物重量超过当前载荷中心距c所允许的额定载荷时，执行模块控制摇摆油缸缩回和/或举升油缸缩回，即减小载荷中心距，从而减轻叉刀叉尖的负载压力，防止叉刀叉尖因过载而发生弯曲、断裂。
[0062]本实用新型还提供一种叉车，包括上述任一技术方案所述的叉具保护系统。
[0063]本实用新型提供的技术方案，通过实时识别载荷中心位置，根据实时载荷中心距所允许的负载能力调整载荷中心位置，保护叉具，防止叉具叉尖因过载发生弯曲、断裂。
[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统，包括: 用于检测叉车作业工况数据的检测装置； 与所述叉车工况数据检测装置连接，用于控制叉车叉具载荷能力的控制器； 其中，所述控制器包括: 电连接在所述叉车工况数据检测装置上的采集单元，用于采集所述叉车工况数据检测装置的信号； 与所述采集单元连接，并存储有标准载荷曲线图的存储单元； 与所述存储单元连接，用于通过所述采集单元采集的数据计算载荷中心距的计算单元; 与所述计算单元连接，用于根据计算单元的计算结果和标准载荷曲线图比较货物实际载荷与当前载荷中心距下的额定载荷的差值的比较单元； 与所述比较单元连接，用于根据比较单元发送的信号数据控制叉具载荷中心位置的控制单元。2.根据权利要求1所述的叉具保护系统，其特征在于，所述叉车工况数据检测装置包括: 安装在举升油缸上用于检测货物重量的重力检测装置； 安装在摇摆油缸上用于检测摇摆油缸拉力的拉力检测装置； 安装在门架上用于检测货物举升高度的高度检测装置； 安装在门架上用于检测门架倾斜角度的角度检测装置； 所述重力检测装置、拉力检测装置、高度检测装置及角度检测装置分别电连接在采集单元上进行信号传输。3.根据权利要求2所述的叉具保护系统，其特征在于，所述重力检测装置为检测所述举升油缸压力的压力传感器。4.根据权利要求2所述的叉具保护系统，其特征在于，所述拉力检测装置为检测所述摇摆油缸压力的压力传感器或检测所述摇摆油缸拉力的拉力传感器。5.根据权利要求2所述的叉具保护系统，其特征在于，所述高度检测装置为长度检测传感器或长角度检测传感器。6.根据权利要求2所述的叉具保护系统，其特征在于，所述角度检测装置为角度检测传感器或长角度检测传感器。7.一种叉具保护系统，包括叉具机构，其特征在于，还包括如权利要求1所述的控制器，以及: 安装在所述叉具机构上，用于检测叉具位置的位置检测传感器； 安装在举升油缸上，用于检测货物重量的重力检测装置。8.根据权利要求7所述的叉具保护系统，其特征在于，所述位置检测传感器为超声波传感器或激光传感器。9.根据权利要求1或7所述的叉具保护系统，其特征在于，当货物重量大于额定载荷时，所述控制单元还发出报警命令。10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的叉具保护系统。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统，涉及工程机械领域，尤其涉及一种叉具保护系统及叉车，包括车架体，门架，位于门架上的叉具，举升油缸，一端与门架铰接、另一端与车架体铰接的摇摆油缸，还包括：检测叉车作业工况数据的叉车工况数据检测装置；控制器，包括依次连接的采集单元、存储单元、计算单元、比较单元、执行单元；存储单元存储有标准载荷曲线图；计算单元计算出载荷中心距；比较单元比较货物重量是否大于当前载荷中心距下的额定载荷，当货物重量大于额定载荷时，执行单元控制摇摆油缸缩回和/或举升油缸缩回。本实用新型还提供了一种具有上述叉具保护系统的叉车。本实用新型通过实时识别载荷中心距，根据实时载荷中心距所允许的负载能力调整载荷中心位置，保护叉具，防止叉具叉尖弯曲、断裂。
【IPC分类】B66F9/075, B66F17/00
【公开号】CN205087891
【申请号】CN201520398815
【发明人】王孝迪, 袁金芳, 赖向阳
【申请人】王孝迪, 袁金芳, 赖向阳
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年6月12日