片材存取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供了一种片材存取装置，尤其指可利用取放装置的驱动部配合取放装置的取放部分别带动承载座作横向交替式往复位移及存取片材的动作，以减少搬运所延迟的时间与成本，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。
【背景技术】
[0002]现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提尚广能的目的。
[0003]再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，便有厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊工艺的需求。
[0004]惟该工业产线大部分是采用连续输送方式，并利用输送装置的输送带来将工件依序输送至各工站位置，但因输送带依序将工件输送至工站时，即必须先作暂停输送的动作，才可配合机械手臂来将单一工件取起或置放的动作，或以人工搬运的方式来将工件取起后依序摆置于储料架上进行存放，此种输送带间歇性的暂停输送的动作将造成工件搬运的过程中过于紧凑及后续工件工作时间倍数上的延迟，导致无法更加有效的缩短工作时间与成本，而随着加工方式的多元与工艺复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步，亦需考虑到生产线自动化与工艺需求，并配合机械手臂使生产线的速度加快，以提高工件的生产效率、简化产线而降低成本，便为从事于此行业者所亟欲研究改善的关键所在。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种片材存取装置，以改进公知技术中存在的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的片材存取装置，在于该交替存取设备的基座上为设有上下间隔排列的复数驱动部，并于驱动部一侧处分别连结有承载座，且交替存取设备一侧处设置有取放装置的取放部，当取放部移动至承载座上方处时，可将片材取出或置放于承载座上，并由驱动部带动承载座与另一驱动部的承载座形成错位状态，再由取放部来依序将另一片材取出或置放于另一承载座上，便可利用交替存取设备的驱动部配合取放装置的取放部分别带动于承载座作横向交替式往复位移及存取片材的动作，以减少各个片材在取放装置搬运的过程中所造成延迟的时间与成本，亦可将片材置放于承载座上进行堆叠，以有效减少承载座设置数量，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。本实用新型的次要目的乃在于交替存取设备的承载座内部为形成有容置空间，并于容置空间二侧壁面处的滑轨上结合有托架，且托架内部形成有可供片材置放的置放空间，而于实际使用时，亦可利用扳动于承载座二侧处扣具的扳动件使其扣环脱离于托架的卡勾，以利于托架拉出，或者是可将托架推回后，再扳动于扳动件将扣环扣持于卡勾上，使托架稳固定位于承载座的容置空间内不易脱出。
[0007]本实用新型的片材存取装置，在于承载座托架的置放空间底部为设有复数定位杆，并利用定位杆夹抵于片材周边处进行限位，使片材不易产生滑动而造成表面刮伤或结构破坏，且可通过调整定位杆排列位置以适用于不同尺寸的片材，更具实用性与适用性的效果。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体外观图。
[0009]图2为本实用新型另一视角的立体外观图。
[0010]图3为本实用新型交替存取设备的局部立体外观图。
[0011]图4为本实用新型取放装置置放片材前的主视图。
[0012]图5为本实用新型取放装置置放片材后的主视图。
[0013]图6为本实用新型交替存取设备的承载座移动后的主视图。
[0014]图7为本实用新型取放装置置放另一片材时的主视图。
[0015]图8为本实用新型取放装置退出后的立体外观图。
[0016]附图中符号说明
[0017]1交替存取设备，11基座，111支架，12驱动部，121作动缸体，1211伸缩杆，122传动机构，1221线性导轨，13承载座，130容置空间，1301滑轨，131托架，1310置放空间，1311定位杆，132扣具，1321卡勾，1322扳动件，1323扣环，2取放装置，21取放部，210架板，211吸头，3加工机具，31工作平台，4片材，41垫纸。
【具体实施方式】
[0018]以下对本实用新型为达成上述目的及功效，所采用的技术手段及其构造，结合附图就本实用新型的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，以利完全了解。
[0019]请参阅图1、2、3所示，分别为本实用新型的立体外观图、另一视角的立体外观图及交替存取设备的局部立体外观图，由图中可清楚看出，本实用新型为包括有交替存取设备1、取放装置2及加工机具3，故就本案的主要构件及特征详述如后，其中:
[0020]该交替存取设备1为具有一基座11，并于基座11的纵向支架111上设有上下间隔排列的复数驱动部12，且各驱动部12所具的作动缸体121 —侧处设有伸缩杆1211，再于伸缩杆1211上连结有传动机构122的线性导轨1221，而传动机构122的线性导轨1221上为结合有承载座13，其承载座13内部形成有前方具开口的容置空间130，并于容置空间130二侧壁面处的滑轨1301上结合有一托架131，且托架131内部的置放空间1310底部设有间隔排列的直立状复数定位杆1311 ;另，托架131前方二侧处与承载座13的容置空间130二外侧处为分别设有扣具132的卡勾1321及具扣环1323的扳动件1322，便可扳动于扳动件1322上将扣环1323脱离或扣持于卡勾1321上，使托架131可利用滑轨1301拉出或推回至承载座13的容置空间130内呈一定位。
[0021]该取放装置2为位于交替存取设备1的基座11 一侧处，并与支架111形成垂直，而取放装置2较佳实施可为垂直关节型、极坐标型、正交坐标型、水平关节型或其它具多轴运动、取放、旋转等功能的机械手臂，并于机械手臂端部上设有取放部21，而取放部21上为具有相对平行的架板210，并于二架板210外侧表面上分别结合有直立状的复数吸头211，且各吸头211为通过管路连接于机械手臂上的气压配盘组(图中未示出)，用以控制各个吸头211作吸取或释放的动作，此种取放装置2的种类与型式很多，其基本构造与运动方式随着应用范围的不同也大多不尽相同，亦可依实际的应用变更实施，且该细部的构成并非本实用新型的设计要点，在此仅作一简单叙述，以供了解。
[0022]然而，上述交替存取设备1的复数驱动部12与取放装置2的取放部21为进一步连接有驱动控制系统(图中未示出)，并由驱动控制系统来对驱动部12与取放部21进行参数设定、驱动与操作控制、实时侦测与状态诊断及控制器的通讯等，且该驱动部12为了达到精确位移的目的，亦可利用如马达、油压缸驱动齿轮组、齿条、连杆、链条来分别带动承载座13作交替式往复位移的动作，举凡运用本实用新型说明书及附图所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内。
[0023]该加工机具3为位于交替存取设备1的基座11后侧处，并靠近取放装置2位置，而加工机具3若是以应用于电路板(PCB)或软性电路板(FPC)工艺为例时，可利用工作平台31进行基板制作、压合、钻孔、蚀刻、线路电镀、镀通孔、防焊处理、喷锡、成型或电测等加工作业，但于实际应用