自动放隔板装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种放隔板装置，具体的说是一种自动放隔板装置，属于医药设备技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中，需要将隔板放入一个个纸箱中。若采用人工的方式进行放隔板工作，不仅工作繁重，而且容易在重复动作中出错，导致漏装的现象发生，影响到产品的包装质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动放隔板装置，能够自动完成隔板的抓取和放置工作，提高了工作效率和包装质量。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，自动放隔板装置包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，其特征是:供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件；
[0005]所述供隔板组件包括两个对称设置的旁板，两个旁边前后端分别通过驱动轴和从动轴连接成一体，驱动轴和从动轴之间通过双面齿同步带连接带动，驱动轴一端设有单向轴承，单向轴承通过拨板连接驱动气缸的气缸杆；
[0006]所述隔板防倒组件包括拉板、拉绳、滑轮、惰轮和拉簧，拉绳一端依次穿过惰轮、滑轮连接拉板，拉绳另一端连接拉簧;滑轮转动连接在滑轮轴，滑轮旁设有限位板，限位板能够限制通过滑轮的拉绳的方向；
[0007]所述放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。
[0008]进一步的，两个旁板上分别连接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之间通过下导向板连接，中立柱和前立柱之间通过上导向板连接，旁板下端通过侧支架连接底部支架。
[0009]进一步的，惰轮转动连接在惰轮支架上。
[0010]进一步的，拉簧后端固定在拉簧固定轴上。
[0011 ]进一步的，拉板上设有拉手。
[0012]本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
[0013]本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够使得水平堆放的隔板始终被压紧，避免隔板坍塌现象的发生，提高隔板供应质量;放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板准确输送到包装线上的纸箱中，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图I为本实用新型主视图。
[0015]图2为供隔板组件主视图。
[0016]图3为隔板防倒组件主视图。
[0017]图4为放隔板组件主视图。
[0018]附图标记说明：1_供隔板组件、1.1-旁板、1.2-侧支架、1.3-底部支架、1.4-驱动气缸、1. 5-拨板、I · 6-单向轴承、1. 7-驱动轴、I · 8-从动轴、I · 9-双面齿同步带、1.10-后立柱、1.11-中立柱、1.12-前立柱、1.13-下导向板、1.14-上导向板、2-放隔板组件、2.1-伺服电机、2. 2-减速器、2.3-转板、2.4-三轴气缸、2. 5-吸盘安装板、2.6-真空吸盘、2.7-真空电磁阀、3-隔板防倒组件、3.1-拉板、3. 2-拉手、3.3-拉绳、3.4-限位板、3. 5-滑轮、3.6-滑轮轴、
3.7-惰轮、3.8-惰轮支架、3.9-拉簧、3.10-拉簧固定轴。
【具体实施方式】
[0019]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0020]如图I所示，本实用新型主要包括供隔板组件1、放隔板组件2和隔板防倒组件3，供隔板组件I上端设有隔板防倒组件3，隔板防倒组件3能够防止放置在供隔板组件I上的隔板塌落。供隔板组件I前端设有放隔板组件2，放隔板组件2能够吸取供隔板组件I上的隔板。
[0021]如图2所示，所述供隔板组件I包括两个对称设置的旁板1.1，两个旁边1.1前后端分别通过驱动轴1.7和从动轴1.8连接成一体，驱动轴1.7和从动轴1.8之间通过双面齿同步带1.9连接带动。驱动轴1.7—端设有单向轴承1.6，单向轴承1.6通过拨板1.5连接驱动气缸1.4的气缸杆。
[0022]所述两个旁板I.I上分别连接后立柱I . 10、中立柱I . 11和前立柱I . 12,后立柱1.10、中立柱1. 11和前立柱1.12之间通过下导向板1.13连接，中立柱1. 11和前立柱1.12之间通过上导向板1.14连接。所述旁板I. I下端通过侧支架1.2连接底部支架1.3。
[0023]如图3所示，所述隔板防倒组件3包括拉板3.1、拉绳3.3、滑轮3.5、惰轮3.7和拉簧3.9，拉绳3.3—端依次穿过惰轮3.7、滑轮3.5连接拉板3.1，拉绳3.3另一端连接拉簧3.9。所述滑轮3.5转动连接在滑轮轴3.6，滑轮3.5旁设有限位板3.4，限位板3.4能够限制通过滑轮3.5的拉绳3.3的方向。所述惰轮3.7转动连接在惰轮支架3.8上。所述拉簧3.9后端固定在拉簧固定轴3.10上。所述拉板3.1上设有拉手3.2，通过拉手3. 2使得工作人员能够方便的拉开拉板3.1。
[0024]在使用时，拉板扣在水平堆放的隔板的一端，将水平堆放的隔板压紧，拉簧的拉力通过拉绳传递到拉板，给拉板提供预紧力。
[0025]如图4所示，所述放隔板组件2包括伺服电机2.1、减速器2.2、转板2. 3、三轴气缸
2.4、吸盘安装板2. 5、真空吸盘2. 6和真空电磁阀2. 7，伺服电机2.1的输出端连接减速器2.2，减速器2.2的输出端连接转板2.3，转板2.3上固定三轴气缸2.4，三轴气缸2.4的气缸杆前端连接吸盘安装板2.5，吸盘安装板2. 5上设有多个真空吸盘2.6，多个真空吸盘2.6通过真空管路连接真空电磁阀2.7。
[0026]本实用新型的工作原理是:在工作时，多个隔板水平堆放在供隔板组件上，并通过隔板防倒组件将多个隔板压紧。放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板输送到包装线上的纸箱中。
【主权项】
1.一种自动放隔板装置，包括供隔板组件（I)、放隔板组件（2)和隔板防倒组件(3)，其特征是:供隔板组件（I)上端设有隔板防倒组件（3)，供隔板组件（I)前端设有放隔板组件(2)； 所述供隔板组件（I)包括两个对称设置的旁板（I. I)，两个旁边（I · I)前后端分别通过驱动轴（I. 7)和从动轴（I.8)连接成一体，驱动轴（I. 7)和从动轴（I. 8)之间通过双面齿同步带（I. 9)连接带动，驱动轴（I. 7)—端设有单向轴承（I. 6)，单向轴承（I. 6)通过拨板(1.5)连接驱动气缸(1.4)的气缸杆； 所述隔板防倒组件（3)包括拉板（3.1)、拉绳（3. 3)、滑轮（3. 5)、惰轮（3. 7)和拉簧(3.9)，拉绳(3.3)—端依次穿过惰轮(3.7)、滑轮(3.5)连接拉板(3.1)，拉绳(3.3)另一端连接拉簧(3.9 );滑轮(3 .5 )转动连接在滑轮轴(3.6 )，滑轮(3.5 )旁设有限位板(3.4)，限位板(3.4)能够限制通过滑轮(3.5)的拉绳(3.3)的方向； 所述放隔板组件(2)包括伺服电机(2.1)、减速器(2.2)、转板(2.3)、三轴气缸(2.4)、吸盘安装板(2.5)、真空吸盘(2.6)和真空电磁阀（2.7)，伺服电机(2.1)的输出端连接减速器(2.2)，减速器(2. 2)的输出端连接转板(2.3 )，转板(2. 3 )上固定三轴气缸(2.4)，三轴气缸(2.4)的气缸杆前端连接吸盘安装板(2.5)，吸盘安装板(2.5)上设有多个真空吸盘(2.6)，多个真空吸盘(2.6)通过真空管路连接真空电磁阀（2.7)。2.如权利要求I所述的自动放隔板装置，其特征是:所述两个旁板（I.I)上分别连接后立柱（I. 10)、中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)，后立柱（I. 10)、中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)之间通过下导向板（I. 13)连接，中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)之间通过上导向板（I. 14)连接，旁板(I. I)下端通过侧支架(I · 2)连接底部支架(1.3)。3.如权利要求I所述的自动放隔板装置，其特征是:所述惰轮(3.7)转动连接在惰轮支架(3.8)上。4.如权利要求I所述的自动放隔板装置，其特征是:所述拉簧(3.9)后端固定在拉簧固定轴(3.10)上。5.如权利要求I所述的自动放隔板装置，其特征是:所述拉板(3.1)上设有拉手(3.2)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种放隔板装置，具体的说是一种自动放隔板装置，属于医药设备技术领域。其包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件。放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。本实用新型的放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板准确输送到包装线上的纸箱中，提高了工作效率。
【IPC分类】B65B61/22
【公开号】CN205150440
【申请号】CN201520835293
【发明人】罗小平, 丁金良, 蒋磊
【申请人】无锡众创自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月26日