Pp箱体rfid自动读写码装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于烟箱包装领域，尤其涉及一种PP箱体RFID自动读写码装置。
【背景技术】
[0002]PP箱体主要用于烟箱包装行业，是一种由前后左右侧板和上下底板构成的长方形箱体。在其制造过程中，会在箱体上封装RFID电子标签，便于识别和标记。封装电子标签后的箱体需要进行读码和写码，通常工作人员将PP箱体上的RFID电子标签的封装区域放至写码台感应区域，电子信息写入电子标签之后，写码台上感应灯亮起，再由工作人员将写好码的箱体取走，堆放至托盘上，随后更换箱体并重复相同的操作步骤。传统的操作过程需要人工参与，工作效率较低，而且人工难免会出现操作失误，影响后续的生产流程。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种PP箱体RFID自动读写码装置，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种PP箱体RFID自动读写码装置，能够抓取箱体，并输送至写码台，写码完成后，再抓取箱体并输送下一工位，自动化程度高，省去了人力成本，提高了生产效率。
[0005]本实用新型提出的一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架和设置在所述机架上的移动机构，所述移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，所述横向无杆气缸包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，所述纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。
[0006]进一步的，所述移动机构的数量为两个，且共用所述第一滑杆和第二滑杆。
[0007]进一步的，所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的吸盘。
[0008]进一步的，所述机械手下方设有写码台，所述写码台的两侧分别设有上料平台和卸料平台。
[0009]进一步的，所述机架包括相对设置的左龙门架和右龙门架，所述左龙门架和右龙门架之间通过固定杆相连，所述第一滑杆和第二滑杆设置在所述左龙门架和右龙门架之间。
[0010]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型使用机械手抓取箱体，抓取后，横向无杆气缸和纵向无杆气缸驱动机械手在水平和竖直方向上运动，将箱体运送至写码台，写码完成后再运送箱体至下一工位，该设计省去了人力成本，机械自动化程度高，提高了生产效率和精准度。
[0011]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构不意图；
[0013]图2是本实用新型另一视角的结构不意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0015]参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架I和设置在机架I上的移动机构2，机架I包括相对设置的左龙门架11和右龙门架12，左龙门架11和右龙门架12之间通过固定杆3相连，移动机构2包括横向无杆气缸21和纵向无杆气缸22。
[0016]横向无杆气缸21包括水平设置在左龙门架11和右龙门架12之间的第一滑杆211和第二滑杆212、分别套设在第一滑杆211和第二滑杆212上的第一气缸213和第二气缸214，第一滑杆211和第二滑杆212上下分布。纵向无杆气缸22包括竖直设置的第三滑杆221和第四滑杆222、分别套设在第三滑杆221和第四滑杆222上的第三气缸223和第四气缸224。第一气缸213、第二气缸214、第三气缸223和第四气缸224通过固定板4相连，即第一气缸213和第二气缸214设置在固定板4的一侧，第三气缸223和第四气缸224设置在固定板4的另一侧。第三滑杆221和第四滑杆222的底端通过连接杆5相连，形成U型结构，连接杆5连接有机械手6。机械手6包括与连接杆5相连的机械臂61、设置在机械臂61下端的吸盘62，在本实施例中，吸盘62为真空吸盘62。
[0017]移动机构2的数量为两个，且共用第一滑杆211和第二滑杆212。机械手6的下方设有写码台7，写码台7的两侧分别设有上料平台8和卸料平台9。两个移动机构2分别负责上料时箱体的输送和卸料时箱体的输送。
[0018]本实用新型的工作原理如下:工作时，首先由负责上料的移动机构2将箱体输送至写码台7。在PLC程序控制下，第一气缸213和第二气缸214在水平方向移动，带动机械手6向上料平台8的方向移动，当机械手6移动至上料平台8正上方时，第一气缸213和第二气缸214暂停工作，此时第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向下移动，待机械手6上的吸盘62能够接触到上料平台8上的箱体时，吸盘62内的气体压强变为负值，箱体被吸盘62吸起后，第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向上运动一段距离，然后水平方向的第一气缸213和第二气缸214又带动机械手6移动到写码台7的正上方，此时第一气缸213和第二气缸214暂停工作，第三气缸223和第四气缸224驱动机械手6向下运动到设定位置即停止运动，此时吸盘62内的气体压强恢复到常压，使箱体落到预订位置，随后机械手6向上运动，整个自动上料过程结束。
[0019]箱体在写码台7上完成写码后，PLC程序控制卸料过程开始，负责卸料的移动机构2将写码台7上的箱体输送至卸料平台9。整个输送过程与上料过程相同。
[0020]当负责上料的移动机构2将箱体运送至写码台7时，负责卸料的移动机构2已经运动到写码台7箱体的上方等待卸料。在写码过程中，负责上料的移动机构2已经原路返回到上料平台8上方。待写码完毕后，负责卸料的移动机构2带动箱体至卸料平台9上方并进行堆垛，上料平台8和卸料平台9上箱体的堆垛高度采用感光灯加以控制，而值守人员只需更换上料平台8和卸料平台9的托盘即可。
[0021]综上所述，本实用新型使用横向无杆气缸21和纵向无杆气缸22组合来控制箱体水平方向和竖直方向的运动，该方法省去了人工上料、卸料、写码的一系列手工操作，还可以全天不间歇工作，从而提高了工作效率，自动化程度高，节省了人力成本，而且加工精度高，操作步骤化繁为简。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于:包括机架和设置在所述机架上的移动机构，所述移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，所述横向无杆气缸包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，所述纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有机械手。2.根据权利要求1所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于:所述移动机构的数量为两个，且共用所述第一滑杆和第二滑杆。3.根据权利要求2所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于:所述机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的吸盘。4.根据权利要求3所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于:所述机械手下方设有写码台，所述写码台的两侧分别设有上料平台和卸料平台。5.根据权利要求1所述的PP箱体RFID自动读写码装置，其特征在于:所述机架包括相对设置的左龙门架和右龙门架，所述左龙门架和右龙门架之间通过固定杆相连，所述第一滑杆和第二滑杆设置在所述左龙门架和右龙门架之间。
【专利摘要】本实用新型属于烟箱包装领域，尤其涉及一种PP箱体RFID自动读写码装置，包括机架和设置在机架上的移动机构，移动机构包括横向无杆气缸和纵向无杆气缸，横向无杆气缸包括水平设置在机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在第一滑杆和第二滑杆上的第一气缸和第二气缸，纵向无杆气缸包括竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在第三滑杆和第四滑杆上的第三气缸和第四气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定板相连，第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，连接杆连接有机械手，该装置通过横向无杆气缸和纵向无杆气缸驱动机械手在水平和竖直方向上运动，完成箱体的输送过程，本实用新型省去了人力成本，机械自动化程度高，提高了生产效率。
【IPC分类】B65B61/02
【公开号】CN205186673
【申请号】CN201520893199
【发明人】林培祥
【申请人】江苏远翔物联科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月10日