一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能设备，特别是一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统。
【背景技术】
[0002]目前IC的烧录作业，主要采用手工上、下料，再手工将烧录好的产品和烧录不良的产品分别放入不同的托盘，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人劳动强度大，人为因素引起的合格品与不合格产品防反等因素增多，流向下一道工艺，影响生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能实现自动化输送托盘的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统，其特征在于:包括机箱、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘，所述的送料系统边端设置有取料系统，该取料系统安装在机箱的端部，取料系统包括取料支架、托盘导轨、动力传输带、动力电机及带有卷带齿轮的轴承座，所述的动力传输带一端套在动力电机的输出轴上，另一端套在轴承座的卷带齿轮上，三者组成传动系统，托盘导轨安装在动力传输带的正上方，该托盘导轨用于放置上述传输至托盘导轨的托盘。
[0005]优选地，所述送料系统包括气缸、运行机构、丝杆滑块组件及动力伺服电机，所述的气缸控制所述运行机构，通过该气缸运行机构上下移动传输托盘，动力伺服电机与丝杆滑块组件连接，通过动力伺服电机提供动力使得所述该丝杆滑块运动。
[0006]本实用新型得到的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统能提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。
【附图说明】
[0007 ]图1是本实用新型的整体结构不意图。
[0008]图中:机箱1、托盘2、取料系统3、运行机构4、气缸5、丝杆滑块组件6、动力伺服电机I。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]实施例:
[0011 ]如图1所示，本实用新型提供的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统，其特征在于:包括机箱1、安装在机箱I上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘2，所述的送料系统边端设置有取料系统3，该取料系统3安装在机箱的端部，取料系统3包括取料支架、托盘导轨、动力传输带、动力电机及带有卷带齿轮的轴承座，所述的动力传输带一端套在动力电机的输出轴上，另一端套在轴承座的卷带齿轮上，三者组成传动系统，托盘导轨安装在动力传输带的正上方，该托盘导轨用于放置上述传输至托盘导轨的托盘。
[0012]优选地，所述送料系统包括气缸5、运行机构4、丝杆滑块组件6及动力伺服电机7，所述的气缸5控制所述运行机构4，通过该气缸运行机构上下移动传输托盘，动力伺服电机7与丝杆滑块组件6连接，通过动力伺服电机提供动力使得所述该丝杆滑块运动。
[0013]提供上述的取料系统和送料系统能实现全自动的送料和取料，智能化控制。
[0014]本实用新型得到的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统能提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。
[0015]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于由本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统，其特征在于:包括机箱、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘，所述的送料系统边端设置有取料系统，该取料系统安装在机箱的端部，取料系统包括取料支架、托盘导轨、动力传输带、动力电机及带有卷带齿轮的轴承座，所述的动力传输带一端套在动力电机的输出轴上，另一端套在轴承座的卷带齿轮上，三者组成传动系统，托盘导轨安装在动力传输带的正上方，该托盘导轨用于放置上述传输至托盘导轨的托盘。2.根据权利要求1所述的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统，其特征在于:所述送料系统包括气缸、运行机构、丝杆滑块组件及动力伺服电机，所述的气缸控制所述运行机构，通过该气缸运行机构上下移动传输托盘，动力伺服电机与丝杆滑块组件连接，通过动力伺服电机提供动力使得所述丝杆滑块运动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统，其特征在于：包括机箱、安装在机箱上的送料系统以及放置在送料系统上端处的若干个托盘，所述的送料系统边端设置有取料系统，该取料系统安装在机箱的端部，取料系统包括取料支架、托盘导轨、动力传输带、动力电机及带有卷带齿轮的轴承座，所述的动力传输带一端套在动力电机的输出轴上，另一端套在轴承座的卷带齿轮上，三者组成传动系统，托盘导轨安装在动力传输带的正上方，该托盘导轨用于放置上述传输至托盘导轨的托盘。本实用新型得到的一种基于全自动编程智能机器人的自动送托盘系统能提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205204209
【申请号】CN201521090821
【发明人】林辉敬, 朱崇建
【申请人】深圳市金创图电子设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日