车身板材工件输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种车身板材工件输送机构。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车焊装线、调整线、喷漆线及其它作业(例如码垛、包装等)设备中，使用机械手甚至机器人进行操作将成为常态化。采用机械手或机器人机械终端操作时，零部件的到位精度需要大幅提高，否则机械化操作容易出现故障，尤其是小型车身零部件，需要单独运送到工序操作地点，现在还没有专门的设备运送上述车身零部件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可自动运送车身零部件且运送精度高的车身板材工件输送机构。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的车身板材工件输送机构包括支撑架，其结构特点是:所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑移座，滑移座上装有用于连接工件托架的安装架，所述支撑架上转动连接有纵向设置且由动力机构驱动转动的蜗杆，所述滑移座上连接有配装在蜗杆上的蜗轮，支撑架的前部和后部分别装有行程开关，滑移座上装有可碰触行程开关的开关碰块，所述行程开关以及动力机构皆与控制器电连接。
[0005]所述支撑架上连接有可沿其纵向滑移的开关安装板以及锁定开关安装板的锁定装置，所述行程开关固接在开关安装板上。
[0006]开关安装板上设有纵向设置的长条孔，所述锁定装置为穿过所述长条孔以及支撑架上的螺栓和螺母。
[0007]支撑架的前端和后部对应装有端部挡块，所述滑移座上装有位置与端部挡块对应设置的极限顶块。
[0008]动力机构为连接在支撑架上的伺服电机，所述蜗杆与伺服电机的动力输出轴通过安装在支撑架上的联轴器动力连接。
[0009]采用上述结构后，本实用新型应用于车身总拼焊装线上，不同形状的车身部件需要不同形状结构的工件托架，工件托架连接在安装架上，通过动力机构驱动蜗杆转动，在蜗杆与蜗轮的配合下，滑移座带动安装架沿直线导轨纵向滑移，从而将工件运送到指定位置，设置的行程开关以及开关碰块，可通过控制器精确控制滑移座的滑移距离，从而使运送精度更高，采用蜗轮蜗杆以及直线导轨的结构会大大提高上述运送精度，保证了后续终端操作(例如抓取、焊装等)的准确度，提升劳动效率的同时提高了车身的总拼焊装质量。
[0010]综上所述，本实用新型能自动运送各种车身零部件，具有运送精度高、运送效率高的优点。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0012]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0013]图2是图1俯视的结构不意图；
[0014]图3是图1中实施例的立体示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2和图3所示，本实用新型给出了一种车身板材工件输送机构的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，其包括支撑架I，支撑架I上通过纵向设置的直线导轨2滑动连接有滑移座3，滑移座3的底部装有配装在直线导轨上的滑块，直线导轨以及滑块的配合连接结构为现有技术，在此不再赘述，滑移座3上装有用于连接工件托架15的安装架4，安装架4上设有多个螺栓连接孔，不同型号以及结构的工件托架15可以分别通过不同的螺栓连接在安装架4上，所述支撑架I上转动连接有纵向设置且由动力机构驱动转动的蜗杆5，该动力机构为连接在支撑架I上的伺服电机12，蜗杆5与伺服电机12的动力输出轴通过安装在支撑架I上的联轴器13动力连接，滑移座3上连接有配装在蜗杆5上的蜗轮6，支撑架I的前部和后部分别装有行程开关7，滑移座3上装有可碰触行程开关7的开关碰块8，所述行程开关7以及动力机构皆与控制器电连接，上述控制器未在图中示出，本领域技术人员根据下述的动作过程可以得出其具体的电连接结构，在此不再赘述。
[0016]如图1和图3所示，支撑架I上连接有可沿其纵向滑移的开关安装板9以及锁定开关安装板的锁定装置，所述行程开关7固接在开关安装板9上，开关安装板9上设有纵向设置的长条孔，所述锁定装置为穿过所述长条孔以及支撑架上的螺栓和螺母，通过上述结构可以调整行程开关7的初始位置，从而是本机构适应范围更广且达到更高的精度。
[0017]如图1至图3所示，支撑架I的前端和后部对应装有端部挡块10，所述滑移座3的前后两端分别装有位置与端部挡块10对应设置的极限顶块11，一种使用方法是，当开关碰块8碰触到行程开关7时，极限顶块11与端部挡块10相碰，这种使用方法的好处在于:由于车身板材重量较大，开关碰块8碰触行程开关7后，控制器马上控制私服电机停止转动，蜗杆停止转动，由于车身板材运行时具有巨大的惯性，因而会对蜗轮蜗杆以及联轴器配合系统造成巨大的冲击，因而极限顶块11与端部挡块10相碰可以大大抵消上述惯性，从而保护了整套机构的安全运行。另一种情况下，当开关碰块8碰触到行程开关7时，极限顶块11不与端部挡块10相碰，当行程开关出现适应或出现其他异常情况下，通过端部挡块10与极限顶块11的配合可使车身零部件的输送停止，避免出现车身零部件输送过头造成的车间事故，有效保护了其他总拼焊装机构。可根据上述选用的蜗轮蜗杆以及伺服电机的情况选择使用上述配合结构。
[0018]如图1、图2和图3所示，本实用新型的使用过程如下:预先调整好行程开关7的位置，工件托架连接在安装架上，车身零部件放置在工件托架上，伺服电机12的动力驱动下，蜗杆转动，蜗轮带动滑移座沿直线导轨纵向滑移，到达指定位置时，开关碰块8与行程开关7相碰，控制器得到行程开关7的信号再控制伺服电机使其停止转动，蜗杆停止转动，极限顶块11与端部挡块10相碰，从而使滑移座、工件托架精确到位。
[0019]当然，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车身板材工件输送机构，包括支撑架(I)，其特征是:所述支撑架(I)上通过纵向设置的直线导轨(2)滑动连接有滑移座(3)，滑移座上装有用于连接工件托架的安装架(4)，所述支撑架(I)上转动连接有纵向设置且由动力机构驱动转动的蜗杆(5)，所述滑移座(3)上连接有配装在蜗杆(5)上的蜗轮(6)，支撑架(I)的前部和后部分别装有行程开关(7)，滑移座(3)上装有可碰触行程开关(7)的开关碰块(8)，所述行程开关(7)以及动力机构皆与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的车身板材工件输送机构，其特征是:所述支撑架(I)上连接有可沿其纵向滑移的开关安装板(9)以及锁定开关安装板的锁定装置，所述行程开关(7)固接在开关安装板(9)上。3.根据权利要求2所述的车身板材工件输送机构，其特征是:所述开关安装板(9)上设有纵向设置的长条孔，所述锁定装置为穿过所述长条孔以及支撑架上的螺栓和螺母。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车身板材工件输送机构，其特征是:所述支撑架(I)的前端和后部对应装有端部挡块(10)，所述滑移座(3)上装有位置与端部挡块(10)对应设置的极限顶块(11)。5.根据权利要求1-3中任一项所述的车身板材工件输送机构，其特征是:所述动力机构为连接在支撑架(I)上的伺服电机(12)，所述蜗杆(5)与伺服电机(12)的动力输出轴通过安装在支撑架(I)上的联轴器(13)动力连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车身板材工件输送机构，其包括支撑架，所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑移座，滑移座上装有用于连接工件托架的安装架，所述支撑架上转动连接有纵向设置且由动力机构驱动转动的蜗杆，所述滑移座上连接有配装在蜗杆上的蜗轮，支撑架的前部和后部分别装有行程开关，滑移座上装有可碰触行程开关的开关碰块，所述行程开关以及动力机构皆与控制器电连接；所述支撑架上连接有可沿其纵向滑移的开关安装板以及锁定开关安装板的锁定装置，所述行程开关固接在开关安装板上。本实用新型能自动运送各种车身零部件，具有运送精度高、运送效率高的优点。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205274514
【申请号】CN201521024857
【发明人】沈君亮, 兰春立, 毕海廷, 李大鹏, 朱友超
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月11日