下料模组设置于所述下料仓的底部。
[0052]工作原理:
[0053]驱动电机带动上料模组将托盘产品上升到特定位置，并触发位置感应器，再由托盘产品转移模组的真空吸附器吸住托盘，并且用驱动气缸驱动的转移夹夹持住托盘，待托盘产品取完，转移模组(驱动电机带动)将空托盘转移到下料仓的位置感应器处，放下空托盘，下料模组带着空托盘下降。
[0054](3)机械手装置3:
[0055]所述机械手装置包括底座31、机械手本体32、吸盘架33和吸嘴34。
[0056]所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。
[0057]工作原理:
[0058]负重5KG的机械手从托盘供料装置上用吸嘴将产品取出，按第一次吸I排(4PCS)，第二次吸2排(8PCS)，将4X3的tray分2次取完，放入二次定位模组。
[0059](4)产品定位装入装置5:
[0060](4.1)所述产品装料装置51包括支架511、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构513、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构515。
[0061 ]所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。
[0062](4.1.1)二次定位模组:
[0063]所述二次定位模组包括定位架512和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构513相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。
[0064](4.1.2)所述上顶机构515包括运动气缸、置料架5151和定位板5152，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周，在所述置料架的一侧，设置有产品流道导向机构，当翻转机构将放置有定位好的产品的定位架翻转过来时，上升好的置料架可以更快、更准确的接到产品。
[0065](4.1.3)所述装料机构包括推料板514和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内，弹夹对位装置和装料机构之间的位置为推料位置，当弹夹运动到推料位置时，推料板将产品依次推入弹夹中。
[0066](4.2)弹夹对位装置52:
[0067]所述弹夹对位装置包括支撑架521、伺服电机、KK模组522和用于固定弹夹的夹持机构523，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上，所述KK模组、所述推料板和所述置料架位于同一条直线上。
[0068]工作原理:
[0069]机械手将产品放入二次定位模组上，定位感应器收到信号后，二次定位模组被激活运行，调整成品的位置，当位置调整结束时，旋转气缸驱动翻转机构将产品送到推料位置处，运动气缸带动上顶机构升起并将产品接住，然后下降；装料气缸推动推料板，将一个产品装入弹夹，弹夹对位模组利用伺服电机和KK模组将弹夹上移一个等距后，推料板继续推料直到弹夹装满，将成品弹夹再放入弹夹上料装置(弹夹上料装置包括减速机)继续向前流动。
[0070](5)成品转移装置6:
[0071]所述成品转移装置6包括固定架61、弹夹感应器、转移气缸、抓取夹62、无杆气缸63和导轨64。
[0072]所述固定架与所述弹夹对位装置相连接，位于所述弹夹上料装置正上方的所述固定架的一端上设置有所述弹夹感应器，所述导轨设置于所述固定架上，所述无杆气缸在所述导轨上左右移动，所述抓取夹与所述无杆气缸相连接，所述转移气缸驱动所述抓取夹开入口 ο
[0073]工作原理:
[0074]当成品弹夹移动到弹夹上料装置末端位置时，触发检测感应器，转移气缸驱动抓取夹下降将成品弹夹夹持住，无杆气缸再带动抓取夹移动到弹夹下料装置的首端后放下，首端的检测感应信号被触发后带动成品弹夹向后开始移动。
[0075]本实用新型Iid板自动装料机的有益效果是:主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。
[0076]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种I id板自动装料机，其特征在于，包括:外框架，所述外框架内设置有托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置， 所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置， 所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器， 所述托盘供料装置和所述机械手装置设置于所述机台的同一侧，所述机械手装置将托盘产品从所述托盘供料装置上转移到所述产品定位装入装置上，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间，所述产品装料装置设置于所述机械手装置和所述弹夹对位装置之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上，所述人机操作装置分别与所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置相连接。2.根据权利要求1所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述托盘供料装置包括供料架、上料模组、下料模组、位置感应器和转移模组，所述供料架内设置有上料仓和下料仓，所述上料仓的侧面设置有放料口，所述下料仓的侧面设置有取料口，所述供料架的顶部设置有所述位置感应器和导轨，所述上料模组和所述下料模组上设置有托架， 所述转移模组包括转移架、真空吸附器和转移夹，所述转移架在所述导轨上左右移动，所述真空吸附器和所述转移夹设置于所述转移架上，所述转移架上设置有于导轨配套的牵引链和牵引电机， 所述上料模组设置于所述上料仓的底部，所述下料模组设置于所述下料仓的底部，所述上料模组、所述下料模组和所述转移夹上分别连接有驱动气缸。3.根据权利要求1所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述机械手装置包括底座、机械手本体、吸盘架和吸嘴，所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。4.根据权利要求1所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述产品装料装置包括支架、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构， 所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。5.根据权利要求4所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述二次定位模组包括定位架和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。6.根据权利要求4所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述上顶机构包括运动气缸、置料架和定位板，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周。7.根据权利要求6所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述装料机构包括推料板和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内。8.根据权利要求7所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述弹夹对位装置包括支撑架、伺服电机、KK模组和用于固定弹夹的夹持机构，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上。9.根据权利要求1所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述成品转移装置包括固定架、弹夹感应器、转移气缸、抓取夹、无杆气缸和导轨， 所述固定架与所述弹夹对位装置相连接，位于所述弹夹上料装置正上方的所述固定架的一端上设置有所述弹夹感应器，所述导轨设置于所述固定架上，所述无杆气缸在所述导轨上左右移动，所述抓取夹与所述无杆气缸相连接，所述转移气缸驱动所述抓取夹开合。10.根据权利要求8所述的Iid板自动装料机，其特征在于，所述KK模组、所述推料板和所述置料架位于同一条直线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种lid板自动装料机，包括：托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置。通过上述方式，本实用新型lid板自动装料机，主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。
【IPC分类】B65G47/08
【公开号】CN205274578
【申请号】CN201520846235
【发明人】洪五贵, 张龙富
【申请人】江苏科瑞恩自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年10月29日