一种包装机的空袋检测及剔除机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种包装机的空袋检测及剔除机构。
【背景技术】
[0002]在空的包装袋内装料完毕之后，需要对已热封后的包装袋逐袋进行检测，如果成品袋检测出有物料时，视为合格品，当成品袋无料时即为空袋，此时，需要将空袋进行剔除，否则会造成终产品的不合格，降低了终产品的合格率，影响终产品的质量，而且也提高了包装袋的废品率，给企业带来了不利，提高了企业的生产成本。但是，目前，检测成品袋是否为空袋时，大都是通过人工进行检测的，不仅增大了工人的劳动强度，而且也不能保证检测的准确性，工作效率低下，给企业的生产带来了极大的不便。
[0003]通过检索，尚未发现与本专利申请相关的专利公开文献。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服原有技术的不足之处，提供一种设计科学合理、结构简单、使用方便、自动剔除不合格的空袋产品、降低了企业的生产成本、提高了生产效率的包装机的空袋检测及剔除机构。
[0005]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种包装机的空袋检测及剔除机构，所述包装机包括机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，所述机架上由上至下依次间隔设置空袋检测装置和切刀装置，所述切刀装置下方设置剔除翻板，该剔除翻板和翻板驱动气缸设置于机架上，该剔除翻板的中上部与翻板驱动气缸的输出端相连接设置，该翻板驱动气缸能够带动剔除翻板摆转，所述剔除翻板的下方沿水平方向依次设置成品输出槽和空袋收集箱，该成品输出槽和空袋收集箱均设置于机架上，该剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽或空袋收集箱设置；
[0007]所述空袋检测装置包括空袋检测传感器、检测头和传感器支架，所述检测头沿水平方向对称设置两个，其中一个检测头的相对外端与空袋检测传感器相连接设置，该空袋检测传感器和空袋检测传感器相对侧的检测头均通过传感器支架与机架相连接设置；
[0008]待处理的由多个已热封后单个包装袋相连接形成的条状包装条沿竖直方向能够通过两个检测头之间并竖直通过切刀装置，该切刀装置能够将包装条的相连接的包装袋依次切割成分离的单个包装袋，空袋检测装置能够检测通过的包装条中的单个包装袋是否有物料，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对空袋收集箱设置。
[0009]而且，所述切刀装置包括切断刀和切刀盒，所述切断刀沿水平方向相对设置于切刀盒内。
[0010]而且，所述机构还包括气控电磁阀，所述气控电磁阀设置于机架上并分别与空袋检测传感器、切刀装置和翻板驱动气缸相连接设置并控制其动作，所述空袋检测传感器通过一PLC与气控电磁阀相连接设置;空袋检测装置进行检测时，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，此时空袋检测传感器将检测头检测到的信号发送给PLC，并由PLC输出信号给气控电磁阀，气控电磁阀控制翻板驱动气缸启动，带动副除翻板上扬转动，将空袋副除到废品收集箱内，之后，气控电磁阀自动换向控制气缸带动剔除翻板转动回到其输料端正对成品输出槽的位置，继续正常工作，如此循环往复工作。
[0011]本实用新型的优点和积极效果是:
[0012]1、本机构设置了机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，当条状包装条沿竖直方向向下运动时，通过空袋检测装置时，空袋检测装置能够检测通过的包装条中的单个包装袋是否有物料，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，即为空袋时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对空袋收集箱设置，该机构能够自动剔除不合格的空袋产品，降低了企业的生产成本，降低了工人的劳动强度，保证了检测的准确性，使用方便，给企业带来了便利；同时，空袋检测传感器和检测头的设置，提高了该机构的检测精度及准确度，提高了不合格成品剔除率，保证了合格产品的正确率。
[0013]2、本机构的切刀装置包括切断刀和切刀盒，所述切断刀沿水平方向相对设置于切刀盒内，该切刀盒与机架相连接设置，该切刀盒的设置，进一步保证了切断刀的使用效果及使用寿命，延长了该机构的使用寿命。
[0014]3、本机构的气控电磁阀的设置，提高了该机构的自动化程度，同时使得操作更为精准，提高了使用的方便性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构连接使用状态图；
[0016]图2为图1的左视结构连接示意图(省略机架)。
【具体实施方式】
[0017]为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
[0018]—种包装机的空袋检测及剔除机构，如图1和图2所示，所述包装机包括机架4、空袋检测装置、切刀装置6、剔除翻板8、翻板驱动气缸7、成品输出槽9和空袋收集箱10，所述机架上由上至下依次间隔设置空袋检测装置和切刀装置，所述切刀装置下方设置剔除翻板，该剔除翻板和翻板驱动气缸设置于机架上，该剔除翻板的中上部与翻板驱动气缸的输出端相连接设置，该翻板驱动气缸能够带动剔除翻板摆转，所述剔除翻板的下方沿水平方向依次设置成品输出槽和空袋收集箱，该成品输出槽和空袋收集箱均设置于机架上，该剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽或空袋收集箱设置；
[0019]所述空袋检测装置包括空袋检测传感器12、检测头3和传感器支架I，所述检测头沿水平方向对称设置两个，其中一个检测头的相对外端与空袋检测传感器相连接设置，该空袋检测传感器和空袋检测传感器相