对侧的检测头均通过传感器支架与机架相连接设置；
[0020]待处理的由多个已热封后单个包装袋相连接形成的条状包装条2沿竖直方向能够通过两个检测头之间并竖直通过切刀装置，该切刀装置能够将包装条的相连接的包装袋依次切断成分离的单个包装袋11，空袋检测装置能够检测通过的包装条中的单个包装袋是否有物料，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对空袋收集箱设置。
[0021]本机构设置了机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，当条状包装条沿竖直方向向下运动时，通过空袋检测装置时，空袋检测装置能够检测通过的包装条中的单个包装袋是否有物料，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，即为空袋时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对空袋收集箱设置，该机构能够自动剔除不合格的空袋产品，降低了企业的生产成本，降低了工人的劳动强度，保证了检测的准确性，使用方便，给企业带来了便利；同时，空袋检测传感器和检测头的设置，提高了该机构的检测精度及准确度，提高了不合格成品剔除率，保证了合格产品的正确率。
[0022]在本实施例中，所述切刀装置包括切断刀5和切刀盒13，所述切断刀沿水平方向相对设置于切刀盒内，该切刀盒与机架相连接设置，该切刀盒的设置，进一步保证了切断刀的使用效果及使用寿命，延长了该机构的使用寿命。
[0023]在本实施例中，所述机构还包括气控电磁阀(图中未示出)，所述气控电磁阀设置于机架上并分别与空袋检测传感器、切刀装置和翻板驱动气缸相连接设置并控制其动作，所述空袋检测传感器通过一 PLC与气控电磁阀相连接设置;空袋检测装置进行检测时，当成品袋检测出有物料时，视为合格品，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，即为空袋时，此时空袋检测传感器将检测头检测到的信号发送给PLC，并由PLC输出信号给气控电磁阀，气控电磁阀控制翻板驱动气缸启动，带动副除翻板上扬转动，将空袋副除到废品收集箱内，之后，气控电磁阀自动换向控制气缸带动剔除翻板转动回到其输料端正对成品输出槽的位置，继续正常工作，如此循环往复工作。
[0024]本机构的气控电磁阀的设置，提高了该机构的自动化程度，同时使得操作更为精准，提高了使用的方便性。
【主权项】
1.一种包装机的空袋检测及剔除机构，其特征在于:所述包装机包括机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，所述机架上由上至下依次间隔设置空袋检测装置和切刀装置，所述切刀装置下方设置剔除翻板，该剔除翻板和翻板驱动气缸设置于机架上，该剔除翻板的中上部与翻板驱动气缸的输出端相连接设置，该翻板驱动气缸能够带动剔除翻板摆转，所述剔除翻板的下方沿水平方向依次设置成品输出槽和空袋收集箱，该成品输出槽和空袋收集箱均设置于机架上，该剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽或空袋收集箱设置； 所述空袋检测装置包括空袋检测传感器、检测头和传感器支架，所述检测头沿水平方向对称设置两个，其中一个检测头的相对外端与空袋检测传感器相连接设置，该空袋检测传感器和空袋检测传感器相对侧的检测头均通过传感器支架与机架相连接设置； 待处理的由多个已热封后单个包装袋相连接形成的条状包装条沿竖直方向能够通过两个检测头之间并竖直通过切刀装置，该切刀装置能够将包装条的相连接的包装袋依次切断成分离的单个包装袋，空袋检测装置能够检测通过的包装条中的单个包装袋是否有物料，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对空袋收集箱设置。2.根据权利要求1所述的包装机的空袋检测及剔除机构，其特征在于:所述切刀装置包括切断刀和切刀盒，所述切断刀沿水平方向相对设置于切刀盒内。3.根据权利要求1或2所述的包装机的空袋检测及剔除机构，其特征在于:所述机构还包括气控电磁阀，所述气控电磁阀设置于机架上并分别与空袋检测传感器、切刀装置和翻板驱动气缸相连接设置并控制其动作，所述空袋检测传感器通过一 PLC与气控电磁阀相连接设置;空袋检测装置进行检测时，当成品袋检测出有物料时，则其从切刀装置向剔除翻板出料时，剔除翻板的输料端在翻板驱动气缸的带动摆转下能够正对成品输出槽设置，当成品袋检测出没有物料时，空袋检测传感器将检测头检测到的信号发送给PLC，并由PLC输出信号给气控电磁阀，气控电磁阀控制翻板驱动气缸启动，带动剔除翻板上扬转动，将空袋剔除到废品收集箱内，之后，气控电磁阀自动换向控制气缸带动剔除翻板转动回到其输料端正对成品输出槽的位置，继续正常工作，如此循环往复工作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装机的空袋检测及剔除机构，所述包装机包括机架、空袋检测装置、切刀装置、剔除翻板、翻板驱动气缸、成品输出槽和空袋收集箱，所述机架上由上至下依次间隔设置空袋检测装置和切刀装置，所述切刀装置下方设置剔除翻板，该剔除翻板和翻板驱动气缸设置于机架上，所述剔除翻板的下方沿水平方向依次设置成品输出槽和空袋收集箱。本机构能够自动剔除不合格的空袋产品，降低了企业的生产成本，降低了工人的劳动强度，保证了检测的准确性，使用方便，给企业带来了便利；同时，空袋检测传感器和检测头的设置，提高了该机构的检测精度及准确度，提高了不合格成品剔除率，保证了合格产品的正确率。
【IPC分类】B65B57/04
【公开号】CN205312049
【申请号】CN201521141192
【发明人】付均和, 何明
【申请人】天津市三桥包装机械有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日