和收拢，以适应各种工况的要求，实现整机行走和装卸运输作业。液压支腿一 5用于装卸作业时整车的支撑，具有横向伸出和纵向高度调节功能。装卸机构2展开后可根据具体装卸要求改变位置和姿态，装卸作业结束后可以自动收拢。在行驶状态下，液压支腿一 5和装卸机构2都处于收拢状态，装卸车可以一定的速度行走。
[0030]装卸机构2包括上料输送机2-1、中间输送机2-5、卸料输送机2_7、回转滑移机构2_
12、液压支腿二 2-13;所述上料输送机2-1、中间输送机2-5、卸料输送机2-7依次呈高度差布置，上料输送机2-1最高、中间输送机2-5居中、卸料输送机2-7最低;所述中间输送机2-5为倾斜结构，其呈一定的角度倾斜布置在中间输送机支架2-6上，倾斜布置的方式可以减小中间输送机2-5与上料输送机2-1和卸料输送机2-7间的高度差，同时也减小了装卸机构2的占用空间。
[0031]上料输送机2-1由皮带输送机、上料输送机支架2-2、上料输送机回转装置2-3、上料输送机支座2-4、上料输送机摆动装置2-1-7组成；
[0032]所述上料输送机回转装置2-3由回转支承一2-3-1、过渡法兰一 2-3-2、蜗轮蜗杆减速机一2-3-3、伺服电机一2-3-4组成;伺服电机一2-3-4通过蜗轮蜗杆减速机一2_3_3带动回转支承一2-3-1转动，实现上料输送机2-1绕上料输送机支座2-4在一定角度范围内的水平回转；
[0033]所述上料输送机2-1的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机;所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架2-1-1、一级移动机架2-1-2、二级移动机架2-1-3、皮带2-1-4、滚筒组2-1-5、张紧装置2-1-6组成；
[0034]所述上料输送机摆动装置2-1-7的升降油缸2-1-7-8的活塞头铰装于固定机架2-
1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部铰装于上料输送机支架2-2上，固定机架2-1-1的尾部铰装于上料输送机支架2-2上;升降油缸2-1-7-8伸缩，驱动上料输送机2-1相对于上料输送机支架2-2上下摆动；
[0035]上料输送机2-1末端靠近中间输送机2-5处安装有过渡板一2-1-8。
[0036]上料输送机2-1可以伸缩、左右回转、上下摆动，通过三个运动的联动，上料输送机
2-1可以随上料点的变化而随意改变长度、位置及姿态。
[0037]中间输送机2-5为固定式输送机，中间输送机2-5固定在中间输送机支架2-6上，中间输送机支架2-6由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构2-12的槽钢一2-12-1的外侧；中间输送机2-5末端靠近卸料输送机2-7处安装有过渡板二 2-5-1。
[0038]卸料输送机2-7由皮带输送机、卸料输送机支架2-8、卸料输送机回转装置2_9、卸料输送机支座2-10、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构2-11组成；
[0039]所述卸料输送机回转装置2-9与上料输送机回转装置2-3结构相同，由回转支承一
2-3-1、过渡法兰一2-3-2、蜗轮蜗杆减速机一2-3-3、伺服电机一2_3_4组成;伺服电机一2-
3-4通过蜗轮蜗杆减速机一2-3-3带动回转支承一 2-3-1转动，实现卸料输送机2-7绕卸料输送机支座2-10在一定角度范围内的水平回转；
[0040]所述卸料输送机2-7的皮带输送机与上料输送机2-1的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机;所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架2-1-1、一级移动机架2-1-2、二级移动机架2-1-3、皮带2-1-4、滚筒组2-1-5、张紧装置2-1-6组成；
[0041]所述卸料输送机摆动装置与上料输送机摆动装置2-1-7的结构相同，卸料输送机摆动装置的升降油缸2-1-7-8的活塞头铰装于固定机架2-1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部铰装于卸料输送机支架2-8上，卸料输送机2-7固定机架的尾部铰装于卸料输送机支架2-8上;升降油缸2-1-7-8伸缩，驱动卸料输送机2-7相对于卸料输送机支架2-8上下摆动；
[0042]所述卸料输送机滑移机构2-11包括伺服电机三2-11-1、过渡法兰三2-11-2、蜗轮蜗杆减速机二 2-11-3、链轮三2-11-4、链条三2-11-5、链轮四2-11-6、链条四2-11-7、链轮轴二 2-11-8、带座轴承二 2-11-9、链条张紧装置二 2-11-10、拖链板二 2-11-11、轴承支撑板二
2-11-12，链轮三2-11-4和链轮四2-11-6对称布置在链轮轴二 2-11-8的两端，链条三2-11-5和链条四2-11-7的上端都固定在卸料输送机支座2-10上;所述卸料输送机支座2-10上焊接有小槽钢2-10-1，小槽钢2-10-1与滑块组一 2-12-2滑动配合;链轮三2-11-4、链轮四2-11-6转动，链条三2-11-5、链条四2-11-7共同带动卸料输送机支座2-10上的小槽钢2-10-1在槽钢一 2-12-1内的滑块组一 2-12-2上滑移，带动卸料输送机2-7缩回到中间输送机2-5的下端，减小了装卸机构2的收车状态下的占用空间。
[0043]回转滑移机构2-12包括槽钢一2-12-1、滑块组一 2-12-2、槽钢支撑板2-12-3、槽钢二2-12-4、滑移驱动机构2-12-5、槽钢一连接板2_12_6、回转支承板2_12_7、回转支承二2-
12-8;滑块组一 2-12-2设于槽钢一 2-12-1内，槽钢一连接板2-12-6连接在一对槽钢一 2-12-I的底面，使一对槽钢一 2-12-1保持固定的距离，槽钢一 2-12-1固定在槽钢支撑板2-12-3上，为了使槽钢支撑板2-12-3具有较高的刚度，槽钢支撑板2-12-3的内侧焊接有肋板，外侧焊接加强筋，槽钢二2-12-4焊接在槽钢支撑板2-12-3的内侧壁上；回转支承二2_12_8与回转支承板2-12-7连接，回转支承板2-12-7固定在槽钢三2-12-5-1的下底面上，电机驱动回转支承二 2-12-8带动整个装卸机构2在一定角度范围内水平回转；
[0044]所述滑移驱动机构2-12-5由槽钢三2-12-5-1、滑块组二 2-12-5-2、槽钢三连接板
2-12-5-3、伺服电机二 2-12-5-4、过渡法兰二 2-12-5-5、蜗轮蜗杆减速机三2-12-5-6、链轮一 2-12-5-7、链条一 2-12-5-8、链轮二 2-12-5-9、链条二 2-12-5-10、链轮轴一 2-12-5-11、带座轴承一 2-12-5-12、链条张紧装置一 2-12-5-13、拖链板一 2-12-5-14、轴承支撑板一 2-12-5-15组成，链轮一 2-12-5-7和链轮二 2-12-5-9对称布置在链轮轴一 2-12-5-11的两端，链条一2-12-5-8和链条二 2-12-5-10的上端都固定在槽钢一连接板2-12-6上，轴承支撑板一 2-
12-5-15焊接在槽钢一 2-12-1的底面，拖链板一 2-12-5-14固定在槽钢一连接板2-12-6和轴承支撑板一2-12-5-15上，蜗轮蜗杆减速机三2-12-5-6和带座轴承一 2-12-5-12均通过螺栓固定在轴承支撑板一 2-12-5-15上，槽钢一连接板2-12-6与装卸机构2的槽钢支撑板2-12-3连接;所述滑块组一 2-12-2、滑块组二 2-12-5-2均由超高分子工程塑料块和楔形金属块组合而成，按一定的间距形成阵列分别安装在槽钢一 2-12-1、槽钢三2-12-5-1内侧的三个面上，槽钢二 2-12-4的三个外侧面分别与槽钢三2-12-5-1内的滑块组二 2-12-5-2接触，可在滑块组二 2-12-5-2内滑动;链轮一 2-12-5-7、链轮二 2-12-5-9转动，链条一