一种旋转式捡碗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转式捡碗机，包括餐具传送带、旋转组件以及餐具箱，所述旋转组件设置位于餐具传送带与餐具箱之间，所述旋转组件包括有一旋转立柱、固定于旋转立柱顶部且能够旋转的十字形支撑架以及垂直设置于十字形支撑架端部的机械臂，所述机械臂的底部设置有真空吸盘，本实用新型通过位于机械臂上的真空吸盘可以将散乱的碗或者餐具吸附并移动放置于餐具箱内，机械臂可以随十字形支撑架的旋转循环工作，整个过程通过编程软件控制，运动精准，自动化程度高，可以大大节约人力，提高工作效率。
【专利说明】
一种旋转式捡碗机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及餐具运输装置技术领域，具体涉及一种旋转式捡碗机。
【背景技术】
[0002]现目前在餐饮行业餐具都是采用人工或者机械清洗，但是清洗完以后需要人工进行分拣，分拣完之后进行装运保存，其工作量大，且在分拣过程中极易造成餐具的损坏。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种旋转式捡碗机，其可以自动对清洗完的餐具进行码垛摆放，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种旋转式捡碗机，包括餐具传送带、旋转组件以及餐具箱，所述旋转组件设置位于餐具传送带与餐具箱之间，所述旋转组件包括有一旋转立柱、固定于旋转立柱顶部且能够旋转的十字形支撑架以及垂直设置于十字形支撑架端部的机械臂，所述机械臂的底部设置有真空吸盘。
[0007]作为一种改进，所述旋转立柱上设置有一电机，所述十字形支撑架与电机输出轴连接且能够自由旋转。
[0008]作为进一步改进，所述机械臂内设置有一伸缩组件，所述伸缩组件可以是气缸或油缸两者中的一种。
[0009]作为进一步改进，所述真空吸盘与真空发生器连接。
[0010](三)有益效果
[0011]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0012]本实用新型提到的一种旋转式捡碗机，其将洗好的碗或者其他餐具放置于餐具传送带上，通过位于机械臂上的真空吸盘可以将散乱的碗或者餐具吸附并移动放置于餐具箱内，机械臂可以随十字形支撑架的旋转循环工作，整个过程通过编程软件控制，运动精准，自动化程度高，可以大大节约人力，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构不意图。
[0014]1-餐具传送带；2-旋转组件;3-餐具箱;4-真空吸盘;21-旋转立柱;22-十字形支撑架;23-机械臂;231-第一机械臂;232-第二机械臂;233-第三机械臂;234-第四机械臂。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示的一种旋转式捡碗机，包括餐具传送带1、旋转组件2以及餐具箱3，所述旋转组件2设置位于餐具传送带I与餐具箱3之间，所述旋转组件2包括有一旋转立柱21、固定于旋转立柱21顶部且能够旋转的十字形支撑架22以及垂直设置于十字形支撑架22端部的机械臂23，所述机械臂23的底部设置有真空吸盘4。
[0017]其中，所述旋转立柱21上设置有一电机，所述十字形支撑架22与电机输出轴连接且能够自由旋转;所述机械臂23内设置有一伸缩组件，所述伸缩组件可以是气缸或油缸两者中的一种;所述真空吸盘4与真空发生器连接。
[0018]本实用新型提到的一种旋转式捡碗机，其在具体工作时，将清洗好的碗或其他餐具(以下统一以碗代称)干燥后放置于餐具传送带I上，旋转组件2上机械臂23包括有第一机械臂231、第二机械臂232、第三机械臂233以及第四机械臂234四个，旋转立柱21旋转到一定位置，位于十字形支撑架22上的第一机械臂231正对于位于餐具传送带I上的碗的正上方，第一机械臂231向下运动，真空吸盘4贴合与碗形心正中央，真空发生器产生真空，真空吸盘4产生吸力可以牢牢的吸附住碗体，第一机械臂231向上移动，位于旋转立柱21上的电机转动，十字形支撑架22旋转90度，第二个机械臂232进入工作区域，重复上述运动，再次吸附住一个碗体，十字形支撑架22再次旋转90度，此时第一机械臂231位于餐具箱3上方，第一机械臂231向下运动至餐具箱3底部，真空发生器真空破坏，真空吸盘4将吸附的碗体松开，碗体进入餐具箱3，完成码垛过程，然后第一机械臂231上升，再次旋转180度后，回到原点继续重复上述运动，整个过程循环工作，值得一提的时，每旋转90度，后面的机械臂23在下降向餐具箱3内放置碗体的时候，其机械臂23下降具体缩短一个碗体厚度的高度，当一个餐具箱3码垛碗以后，更换下一个餐具箱。
[0019]整个旋转式捡碗机通过可编程控制系统实现电气自动化控制，自动化程度高，可以大大节约人力，提高工作效率。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种旋转式捡碗机，包括餐具传送带(I)、旋转组件(2)以及餐具箱(3)，其特征在于:所述旋转组件(2)设置位于餐具传送带(I)与餐具箱(3)之间，所述旋转组件(2)包括有一旋转立柱(21)、固定于旋转立柱(21)顶部且能够旋转的十字形支撑架(22)以及垂直设置于十字形支撑架(22)端部的机械臂(23)，所述机械臂(23)的底部设置有真空吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式捡碗机，其特征在于:所述旋转立柱(21)上设置有一电机，所述十字形支撑架(22)与电机输出轴连接且能够自由旋转。3.根据权利要求1所述的一种旋转式捡碗机，其特征在于:所述机械臂(23)内设置有一伸缩组件，所述伸缩组件可以是气缸或油缸两者中的一种。4.根据权利要求1所述的一种旋转式捡碗机，其特征在于:所述真空吸盘(4)与真空发生器连接。
【文档编号】B65G47/91GK205441993SQ201620140680
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】吴贺君, 伍志军, 张黎骅, 刘韫滔, 何利, 叶劲松, 陈佳伦
【申请人】四川农业大学