一种用于薄纸盒的开箱装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架、上吸盘气缸、上吸盘、翻转气缸、下吸盘、下吸盘气缸、下吸盘滑块和纸盒夹具，翻转气缸驱动上吸盘气缸绕旋转轴上下旋转，上吸盘固定于上吸盘气缸的活塞杆上，当翻转气缸的活塞杆收缩时，上吸盘朝向纸盒储存架，当翻转气缸的活塞杆伸出时，上吸盘朝向纸盒夹具；下吸盘通过下吸盘装置的作用伸缩于纸盒夹具的底部。本实用新型具有的优点和积极效果是：采用本实用新型，通过吸盘固定进行上下开箱，自动将纸箱拆解成型，提高了工作效率，降低人工成本。
【专利说明】
一种用于薄纸盒的开箱装置
技术领域
[0001]本实用新型属于焊条生产领域，尤其是涉及一种用于薄纸盒的开箱装置。
【背景技术】
[0002]目前在焊条生产过程中，最终的焊条成品需要进行包装，纸箱在拆开之前是平板状，通常的开箱工作需要人工开箱，一方面工作效率低下，另外一方面人工开箱，容易造成人体疲劳，增加人工成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种用于薄纸盒的开箱装置，可以为企业节省了资金，减少企业投入成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架、上吸盘气缸、上吸盘、翻转气缸、下吸盘装置和纸盒夹具，所述上吸盘气缸、上吸盘和翻转气缸均设于纸盒夹具的上方，翻转气缸的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸的底部通过旋转轴连接于翻转气缸的活塞杆，翻转气缸驱动上吸盘气缸绕旋转轴上下旋转，上吸盘固定于上吸盘气缸的活塞杆上，纸盒储存架内装有待用纸盒，纸盒储存架设于翻转气缸旁边，并位于上吸盘气缸的活塞杆伸出后上吸盘能够吸到待用纸盒的位置，当翻转气缸的活塞杆收缩时，上吸盘朝向纸盒储存架，当翻转气缸的活塞杆伸出时，上吸盘朝向纸盒夹具；
[0005]下吸盘装置设于纸盒夹具的下方，下吸盘装置包括下吸盘和下吸盘气缸，下吸盘通过下吸盘气缸的作用伸缩于纸盒夹具的底部。
[0006]进一步，所述下吸盘气缸的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块，下吸盘气缸的活塞杆固定连接下吸盘滑块的底端，下吸盘气缸的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块的上下运动，下吸盘固定连接于下吸盘滑块的顶端。
[0007]进一步，所述下吸盘通过连接杆固定连接于下吸盘滑块。
[0008]进一步，所述纸盒储存架下方设有角度调整杆。
[0009]进一步，所述纸盒储存架上设有用于固定待用纸盒3的上定位销。
[0010]进一步，所述下吸盘的直径大于上吸盘的直径。
[0011 ]本实用新型具有的优点和积极效果是:采用本实用新型，通过吸盘固定进行上下开箱，自动将纸箱拆解成型，提高了工作效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型创造的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]附图标记说明:
[0015]1-纸盒储存架;2-角度调整杆;3-待用纸盒;4-上定位销;5-上吸盘气缸;6_翻转气缸;7-转轴;8-上吸盘;9-下吸盘；10-已拆开纸盒；11-纸盒夹具；12-待开箱纸盒；13-下吸盘气缸;14-下吸盘滑块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1所示，一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架1、上吸盘气缸5、上吸盘
8、翻转气缸6、下吸盘装置和纸盒夹具11，所述上吸盘气缸5、上吸盘8和翻转气缸6均设于纸盒夹具11的上方，翻转气缸6的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸5的底部通过旋转轴7连接于翻转气缸6的活塞杆，翻转气缸6驱动上吸盘气缸5绕旋转轴7上下旋转，上吸盘8固定于上吸盘气缸5的活塞杆上，纸盒储存架I内装有待用纸盒3，纸盒储存架I设于翻转气缸6旁边，并位于上吸盘气缸5的活塞杆伸出后上吸盘8能够吸到待用纸盒3的位置，当翻转气缸6的活塞杆收缩时，上吸盘8朝向纸盒储存架I，当翻转气缸6的活塞杆伸出时，上吸盘8朝向纸盒夹具11;
[0018]下吸盘装置设于纸盒夹具11的下方，下吸盘装置包括下吸盘9和下吸盘气缸13，下吸盘9通过下吸盘气缸13的作用伸缩于纸盒夹具11的底部。
[0019]下吸盘气缸13的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸13的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块14，下吸盘气缸13的活塞杆固定连接下吸盘滑块14的底端，下吸盘气缸13的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块14的上下运动，下吸盘9固定连接于下吸盘滑块14的顶端。
[0020]下吸盘9通过连接杆固定连接于下吸盘滑块14。下吸盘9的直径大于上吸盘8的直径。
[0021]纸盒储存架I下方设有角度调整杆2。纸盒储存架I上设有用于固定待用纸盒3的上定位销4。
[0022]待用纸盒3储存于纸盒储存架I上，翻转气缸6驱动上吸盘气缸5绕旋转轴7旋转，下吸盘气缸13驱动下吸盘滑块14及下吸盘9上下移动。
[0023]工作时，翻转气缸6的活塞杆收缩，上吸盘气缸5顺时针转动，上吸盘8朝向纸盒储存架I，上吸盘气缸5的活塞杆伸出，上吸盘8与纸盒储存架I上最右面的待用纸盒3接触并吸住，上吸盘气缸5的活塞杆收缩，翻转气缸6的活塞杆伸出，上吸盘气缸5逆时针转动，此时待开箱纸盒12被上吸盘8吸于纸盒夹具11正上方。下吸盘气缸13的活塞杆收缩，使下吸盘9与待开箱纸盒12接触并吸住；下吸盘气缸13活塞杆伸出，下吸盘滑块14向下滑动，下吸盘9吸附着待开箱纸盒12的靠下一面下行，并与待开箱纸盒12的靠上一面分离，由于下吸盘9的直径大于上吸盘8的直径，最终的已拆开纸盒10不会与上吸盘8分离，纸盒成型后进入纸盒夹具11;纸盒夹具11前行，下一个纸盒夹具11移至加工位置，各部件重复前述动作。
[0024]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:包括纸盒储存架(I)、上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)、翻转气缸(6)、下吸盘装置和纸盒夹具(11)，所述上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)和翻转气缸(6)均设于纸盒夹具(11)的上方，翻转气缸(6)的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸(5)的底部通过旋转轴(7)连接于翻转气缸(6)的活塞杆，翻转气缸(6)驱动上吸盘气缸(5)绕旋转轴(7)上下旋转，上吸盘(8)固定于上吸盘气缸(5)的活塞杆上，纸盒储存架(I)内装有待用纸盒(3)，纸盒储存架(I)设于翻转气缸(6)旁边，并位于上吸盘气缸(5)的活塞杆伸出后上吸盘(8)能够吸到待用纸盒(3)的位置，当翻转气缸(6)的活塞杆收缩时，上吸盘(8)朝向纸盒储存架(I)，当翻转气缸(6)的活塞杆伸出时，上吸盘(8)朝向纸盒夹具(11); 下吸盘装置设于纸盒夹具(11)的下方，下吸盘装置包括下吸盘(9)和下吸盘气缸(13)，下吸盘(9)通过下吸盘气缸(13)的作用伸缩于纸盒夹具(11)的底部。2.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:所述下吸盘气缸(13)的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸(13)的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块(14)，下吸盘气缸(13)的活塞杆固定连接下吸盘滑块(14)的底端，下吸盘气缸(13)的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块(14)的上下运动，下吸盘(9)固定连接于下吸盘滑块(14)的顶端。3.根据权利要求2所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:所述下吸盘(9)通过连接杆固定连接于下吸盘滑块(14)。4.根据权利要求1?3任一项所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:所述纸盒储存架(I)下方设有角度调整杆(2)。5.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:所述纸盒储存架(I)上设有用于固定待用纸盒(3)的上定位销(4)。6.根据权利要求1所述的用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于:所述下吸盘(9)的直径大于上吸盘(8)的直径。
【文档编号】B65B43/30GK205470066SQ201620094797
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】胡朋朋
【申请人】天津市金桥焊材集团有限公司