包装袋自动包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及包装袋自动包装机，用于包装袋的成型及产品的包装，包括控制器、机箱，该机箱上依次设置有支承杆、导向杆组以及移送包装袋原料及送料机构；在该送料机构的行程范围内依次安装有第一封装模块、剪切模块、翻转模块，该第一封装模块、剪切模块将包装袋原料加工并裁切为独立的包装袋；所述机箱上还设置有用于包装袋封口的第二封装模块；该翻转模块包括转轴以及与用于拾取包装袋的第一包装袋固定部，该翻转模块通过转轴枢接于机箱上且可绕转轴转动以将包装袋由送料机构输送至第二封装模块；该机箱上还设有开口装置，该开口装置作用于包装袋袋口相对两侧，以实现包装袋的打开及关闭。
【专利说明】
包装袋自动包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体涉及一种包装袋自动包装机。
【背景技术】
[0002]包装袋装袋机是一种将堆叠红包、卡片、颗粒等产品自动装入包装袋的设备，它的动作过程包括将包装袋原料(一般为卷状塑料)初步封装并裁切形成包装袋。后将包装袋的袋口打开再开袋最后进行装入产品及封装操作。目前市场上的装袋机，在生产过程中存在最大的问题是:装袋机的装袋机构采用水平或基本水平的送料方式，包装袋亦水平开口以盛装产品，产品在由人工或设备推入包装袋的过程中容易与包装袋产生接触。针对该问题，授权公告号为CN204846496U公布了一种装袋机装袋机构，包括吸袋部件、开袋部件、夹袋部件和推料部件组成，该装袋机装袋机构通过设置夹袋部件，开袋的同时能够进行夹紧包装袋，避免推料时包装袋后退，适用于一般产品的装袋包装。
[0003]然而，现有装袋机构仍不能避免产品与包装袋的接触，尤其是当待装入包装袋的产品呈片状且自身强度低、易变形时，如乳胶或塑料手套、面膜等，产品与包装袋间摩擦系数高、装入阻力大，装入同时产品也会卷曲变形，这样就导致装袋工作不能顺利进行，不仅影响生产速度，而且产品质量也极大受限。另外水平送料方式需采用推板结构，推板在推料后的抬起动作需要一套复杂动作才能完成，其结构复杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种包装袋自动包装机，以解决现有包装袋自动包装机装袋机构结构送料方式不合理、待装入产品易与包装袋接触以致生产效率低下的问题。
[0005]具体方案如下:包括控制器、机箱，该机箱上依次设置有用于盛装包装袋原料的支承杆、用于包装袋原料导向及整形的导向杆组以及移送包装袋原料及包装袋原料中间制成品的送料机构;其特征在于:在该送料机构的行程范围内依次安装有第一封装模块、剪切模块、翻转模块，该第一封装模块、剪切模块将包装袋原料加工并裁切为独立的包装袋;所述机箱上还设置有用于包装袋封口的第二封装模块;该翻转模块包括转轴以及与用于拾取包装袋的第一包装袋固定部，该翻转模块通过转轴枢接于机箱上且可绕转轴转动以将包装袋由送料机构输送至第二封装模块;该机箱上还设有开口装置，该开口装置作用于包装袋袋口相对两侧，以实现包装袋的打开及关闭。
[0006]本实用新型的进一步技术方案为:所述第一包装袋固定部为真空吸附结构。
[0007]本实用新型的进一步技术方案为:所述第一、第二封装模块为封口热刀封装机构。
[0008]本实用新型的进一步技术方案为:所述第一封装模块与所述剪切模块联动设置。
[0009]本实用新型的进一步技术方案为:所述翻转模块上还设置有若干穿透针以及驱动该穿透针的第三驱动部，该穿透针在第三驱动部作用下贯穿并由起始位置伸出该第一包装袋固定部以穿透并固定包装袋的相对两侧，且该穿透针在该第三驱动部的驱动下还能复位以释放包装袋。
[0010]本实用新型的进一步技术方案为:所述第二封装模块上还固定有第二包装袋固定部;所述翻转模块上还设置有驱动该第一包装袋固定部的第一驱动部;该第一、第二包装袋固定部以及第一驱动部组成了开口装置，当该翻转模块将包装袋输送至第二封装模块时，该第二包装袋固定部与第一包装袋固定部相对设置以分别固定包装袋的相对两侧，第一包装袋固定部在第一驱动部的作用下能与第二包装袋固定部相贴合或分离以实现包装袋的打开及关闭，该第一、第二包装袋固定部之间形成落料间隙。
[0011]本实用新型的进一步技术方案为:所述的第二封装模块上还设置有落料孔;该落料孔朝向所述开口装置设置。
[0012]本实用新型的进一步技术方案为:所述第一包装袋固定部在朝向所述送料机构的位置处时，该第一包装袋固定部用于与包装袋相接触的面水平设置;所述第一包装袋固定部在朝向所述封装模块的位置处时，该第一包装袋固定部用于与包装袋相接触的面竖直设置，对应的，所述第二包装袋固定部用于与包装袋相接触的面竖直设置。
[0013]本实用新型的包装袋自动包装机，通过设置翻转模块，将包装袋的成型及裁切工艺过程与产品盛装及封装工艺过程分开，翻转模块上用于的拾取包装袋的第一包装袋固定部可根据包装袋来料方式设置，同时第二封装模块根据产品来料及特性设置，并第一包装袋固定部在转轴转动下取包装袋后转动至第二封装模块以完成开袋、装产品及封口操作。该种设置方式，可根据产品特点设置送料方式，如包装袋原料可水平送料，产品盛装可倾斜送料或垂直送料等，极大的减小或消除了送料中产品与包装袋接触的问题，提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1示出了本实用新型实施例包装袋自动包装机侧视图；
[0015]图2示出了本实用新型实施例包装袋自动包装机拆解封装模块后的结构示意图；
[0016]图3示出了本实用新型实施例包装袋自动包装机移除封装模块及机箱一侧板后的侧视图；
[0017]图4示出了本实用新型实施例包装袋自动包装机移除封装模块及机箱一侧板后结构示意图；
[0018]图5示出了本实用新型实施例的装袋机构(状态一)侧视图；
[0019]图6示出了本实用新型实施例的装袋机构(状态二)结构示意图；
[0020]图7示出了本实用新型实施例的装袋机构(状态二)仰视图；
[0021 ]图8示出了本实用新型实施例翻转模块结构示意图；
[0022]图9示出了本实用新型封装模块结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0024]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0025]结合图1和图2，该实施例的包装袋自动包装机包括控制器7、机箱6，该控制器7安装于机箱6的一侧面，该机箱6的另一侧面沿工艺路线方向依次安装有支承杆61、导向杆组62以及送料机构64，呈卷状的桶带611安装于该支承杆61上，且作为包装袋原料的桶带611由导向杆组62调整方及整形后向后输送至送料机构64，由该送料机构64定行程拉伸送料。在该送料机构64的行程范围内依次安装有封装剪切模块63以及翻转模块I，同时，在该机箱6上还设置有第二封装模块2;由图可见，该翻转模块I枢接于机箱6上且可绕枢接轴11转动以将包装袋由送料机构64输送至第二封装模块2。
[0026]由图3和图4可见，支承杆61是活动安装于机箱6上的杆并穿过卷状的桶带611以实现对包装袋原料的固定;导向杆组62包括有数跟固定于机箱6上的杆，桶带611由支承杆61处拉出经过导向杆组62的导向及定位以平行于送料机构64输送方向的方式安装入该送料机构64内，并由夹紧气缸641夹持固定。夹紧气缸641的行程范围内内安装有封装剪切模块63及翻转模块I:该封装剪切模块63包括联动设置的第一封口热刀631以及裁剪刀632，该翻转模块I包括用于吸附并固定包装袋的第一包装袋固定部3、转轴11，并通过转轴11枢接于机箱6上。在该实施例中，夹紧气缸641的运动行程初始位置对应裁剪刀632与包装袋(图中未示出)接触处，夹紧气缸641的运动行程终止位置对应第一包装袋固定部3与包装袋接触处。在该实施例中，封装剪切模块63集成了第一封口热刀631以及裁剪刀632，可以理解的是，在其他实施例中，该第一封口热刀631以及裁剪刀632还可以各自独立设置以分别成为第一封装模块以及剪切模块，同样可以实现本实用新型技术效果。
[0027]结合图丨至图4，该自动包装机工作过程如下:SI，桶带611由夹紧气缸641夹持固定于夹紧气缸641的初始位置，封装剪切模块63下压并由第一封口热刀631实现包装袋底端热封以使包装袋原料成型为单端开口的完整包装袋，后第一封口热刀631复位;S2，夹紧气缸641将第一封口热刀631加工完的包装带到移送至行程末端，由第一包装袋固定部3吸附并固定该包装袋开口端，后封装剪切模块63下落使裁剪刀632将该包装袋由底端裁切以成为独立的包装袋，同时第一封口热刀631完成下一包装袋的热封;S3，夹紧气缸641复位，重新夹紧下一包装袋，封装剪切模块63复位。该操作流程，先将桶带加工成为单端封闭的包装袋，后将该包装袋输送至由翻转模块I并将其独立裁切。在该实施例中，原料为桶带611，在其他具体的实施例中，原料也可以是对折的塑料或双层塑料，并对应增设封口热刀结构即可实现本实用新型技术效果;其封装方式除该实施例揭露的封口热刀封装外，还可以采用胶黏接、压接等现有包装袋封装方式。
[0028]结合图1、图5和图6:翻转模块I包括有翻转驱动部12、基板10、活动板32、第一驱动部31，活动板32安装于基板10上并形成单自由度的移动副，第一驱动部31—端固定安装于基板10上，另一端作用于活动板32以控制活动板32相对基板10的位置;该基板10上设置有转轴11，且通过转轴11枢设连接于机箱6上，即该安装板10在翻转驱动部12的作用下能以转轴11为轴相对机箱6转动;在该实施例中，翻转驱动部12为气缸，该翻转驱动部12通过偏心柄作用于转轴11，以驱动基板1以转轴11为轴相对机箱转动。
[0029]第一包装袋固定部3设置于该活动板32背离第一驱动部31的一端，该第一包装袋固定部3朝向送料机构64时呈水平设置，且该第一包装袋固定部3采用真空吸附结构设置，即与包装袋相接触的端面上成型有若干连接至负压源的吸气孔(图中未示出)；同时，该活动板32上还固定有第三驱动部41以及与第三驱动部41的执行端相连接的若干穿透针4，该穿透针4贯穿了第一包装袋固定部3，在该第三驱动部41的驱动下凸出该第一包装袋固定部3以穿透包装袋的相对两侧，确保了第一包装袋固定部3运动过程中，包装袋未固定的一侧壁不会脱离使包装袋开口；且在该第三驱动部41的驱动下凸出该第一包装袋固定部3的穿透针4还可复位退回该第一包装袋固定部3内以实现对包装袋固定部3的释放。由图可见，该第一包装袋固定部3存在第一、第二位置:第一位置，即该第一包装袋固定部3与包装袋(图中未示出)相接触以吸附并拾取包装袋的位置，该位置根据包装袋来料方向确定，在该实施例中，第一位置为活动板32垂直设置使该第一包装袋固定部3上与包装袋接触的面呈水平的位置;第二位置，即该第一包装袋固定部3上吸附的包装袋装料的位置，该位置根据目标产品特性及来料方向确定，在该实施例中，第二位置是活动板32水平设置使该第一包装袋固定部3上与包装袋接触的面呈竖直的位置。
[0030]第二封装模块2包括有第二包装袋固定部22、第二封口热刀5以及驱动该第二封口热刀5的第二驱动部51;该第二封装模块2固定于机箱上使该第一包装袋固定部3在上述第二位置处时可以与该第二包装袋固定部22相接触的位置;且在第二位置处时，该第一包装袋固定部3在第一驱动部31的作用下能接触或远离该第二包装袋固定部22以在该第一、第二包装袋固定部3、22板之间形成落料间隙A(图7所示落料间隙为O)，在该实施例中，第二包装袋固定部22也采用真空吸附结构；该第一、第二包装袋固定部3、22以及第一驱动部31组成了开口装置:翻转模块I将包装袋输送至第二封装模块2时，该第二包装袋固定部22与第一包装袋固定部3相对设置，第一驱动部31驱动第一、第二包装袋固定部3、22相接触以使第一、第二包装袋固定部3、22分别负压吸附固定包装袋的相对两侧，后第一驱动部31驱动第一包装袋固定部3远离第二包装袋固定部22以实现对包装袋的打开。当然，在其他具体实施例中，开口装置也可以独立设置，直接拾取第一包装袋固定部3的包装袋后独立开袋装产品等操作。
[0031]第二封装模块2上还设置有落料孔21，该落料孔21朝向所述第一包装袋固定部3与第二包装袋固定部22之间的落料间隙A设置，使物料由落料孔21竖直落入后可直接落入包装袋内。
[0032]结合图8所示，该实施例中，翻转模块I通过设置基板10，以活动安装于基板10上的活动板32带动第一包装袋固定部3运动，且第三驱动部41安装于活动板32上，实现了第三驱动部41相对该第一包装袋固定部3的静止，使穿透针4的运动及第三驱动部41控制过程最简化。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不采用该种结构设置，如第三驱动部41还可直接相对转轴11固定，由行程及动作时序控制也可实现本实用新型的技术目的。
[0033]结合图9，该所述第二包装袋固定部22上设有第二热封刀空腔212，该第二封口热刀5在第二驱动部51的作用下通过该第二热封刀空腔212贯穿并伸出该第二包装袋固定部22以接触并热封包装袋(图中未示出)，该第二封口热刀5还可在该第二驱动部的驱动下复位以远离包装袋。
[0034]在上述实施例中，第一驱动部31、第二驱动部51、第三驱动部41均为多杆气缸，其运动行程稳定、运动精度高，适用于工业生产作业；同样，转动驱动部也可以是气缸，并通过偏心轮结构转动转轴11，也可实现该目的。
[0035]结合图5至图9，该包装袋自动装袋机的包装机构工作过程如下:SI:第一包装袋固定部3位于第一位置处，第一驱动部31推动活动板32竖向运动，使第一包装袋固定部3接触包装袋并由第一包装袋固定部3上的真空吸头或吸气孔吸附；S2:第三驱动部41推动穿透针4凸出第一包装袋固定部3的端面，穿透包装袋以实现包装袋双壁的固定;S3:第一驱动部31拉动第一包装袋固定部3复位，以脱离承载包装袋的机台板面(图中未示出)；S4:翻转驱动部驱动翻转模块I以转轴11为轴转动，使第一包装袋固定部3运动至第二位置处，后第一驱动部31推动第一包装袋固定部3横向运动以接触第二包装袋固定部22，并由第二包装袋固定部22上的吸气孔211吸附包装袋的一侧壁，此时穿透针4凸出第一包装袋固定部3的部分容纳于第二热封刀空腔212内实现避位。S5:穿透针4复位并由包装袋脱离，后续步骤即为常规装袋机构常规操作流程，在此不再赘述。
[0036]该实施例使包装袋竖直设置后再开口盛装产品，在重力等作用下包装袋不发生变形弯曲，盛装空间最优化;产品由落料孔21装入落料间隙A之间的过程中，受重力作用亦可保持竖直，更进一步避免了与包装袋接触，可实现作业故障最低、生产效率最大化。可以理解的是，该实施例只是最优实施方案，在其他具体实施例中，产品推送入包装袋的方向也可具有一定倾斜角度落入包装袋内，即产品装入方向可以与竖直方向成锐角，只要包装袋自身强度可支承盛装空间且产品自身强度也可确保装入过程不变形，均可壁面包装袋与产品相接触，实现本实用新型技术目的。
[0037]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.包装袋自动包装机，用于包装袋的成型及产品的包装，包括控制器、机箱，该机箱上依次设置有用于盛装包装袋原料的支承杆、用于包装袋原料导向及整形的导向杆组以及移送包装袋原料及包装袋原料中间制成品的送料机构;其特征在于:在该送料机构的行程范围内依次安装有第一封装模块、剪切模块、翻转模块，该第一封装模块、剪切模块将包装袋原料加工并裁切为独立的包装袋;所述机箱上还设置有用于包装袋封口的第二封装模块；该翻转模块包括转轴以及与用于拾取包装袋的第一包装袋固定部，该翻转模块通过转轴枢接于机箱上且可绕转轴转动以将包装袋由送料机构输送至第二封装模块;该机箱上还设有开口装置，该开口装置作用于包装袋袋口相对两侧，以实现包装袋的打开及关闭。2.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述第一包装袋固定部为真空吸附结构。3.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述第一、第二封装模块为封口热刀封装机构。4.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述第一封装模块与所述剪切模块联动设置以形成封装剪切模块。5.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述翻转模块上还设置有若干穿透针以及驱动该穿透针的第三驱动部，该穿透针在第三驱动部作用下贯穿并由起始位置伸出该第一包装袋固定部以穿透并固定包装袋的相对两侧，且该穿透针在该第三驱动部的驱动下还能复位以释放包装袋。6.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述第二封装模块上还固定有第二包装袋固定部;所述翻转模块上还设置有驱动该第一包装袋固定部的第一驱动部;该第一、第二包装袋固定部以及第一驱动部组成了开口装置，当该翻转模块将包装袋输送至第二封装模块时，该第二包装袋固定部与第一包装袋固定部相对设置以分别固定包装袋的相对两侧，第一包装袋固定部在第一驱动部的作用下能与第二包装袋固定部相贴合或分离以实现包装袋的打开及关闭，该第一、第二包装袋固定部之间形成落料间隙。7.根据权利要求6所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述第一包装袋固定部在朝向所述送料机构的位置处时，该第一包装袋固定部用于与包装袋相接触的面水平设置；所述第一包装袋固定部在朝向所述封装模块的位置处时，该第一包装袋固定部用于与包装袋相接触的面竖直设置，对应的，所述第二包装袋固定部用于与包装袋相接触的面竖直设置。8.根据权利要求1所述的包装袋自动包装机构，其特征在于:所述的第二封装模块上还设置有落料孔;该落料孔朝向所述开口装置设置。
【文档编号】B65B43/54GK205470067SQ201620257352
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】叶国华, 张春斌
【申请人】厦门力迪塑胶有限公司