一种植物输送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种植物输送系统，它包括固定底盘，固定底盘内固定有电机A，电机A连接有小齿轮，固定底盘的上侧面固定有齿轮盘，齿轮盘的上侧面设置有支座A和支座B，支座A连接有第一旋转臂，第一旋转臂连接有液压伸缩缸A；第一旋转臂连接有第二旋转臂，第二旋转臂连接有液压伸缩缸B；第二旋转臂的另一端固定有电机B，第二旋转臂的端部开设有凹槽，凹槽内设置有第三旋转臂；第三旋转臂的左端连接有第一手臂和第二手臂，第一手臂连接有双向电动伸缩杆，第一手臂设置有U型槽A，U型槽A的内壁设置有防磨衬层A，第二手臂设置有U型槽B，U型槽B的内壁设置有防磨衬层B；本实用新型据有操作简便、节省成本、工作效率高的优点。
【专利说明】
一种植物输送系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种输送系统，属于农业栽植技术领域，具体涉及一种植物输送系统。
【背景技术】
[0002]在植物的栽培过程中，经常会对栽植盆内的植物进行转移运送，传统的植物转移运送为人工完成，操作人员徒步将植物从一个地方转移到另一个地方，这样的工作方式增加了工作人的劳动负荷，大大的降低了劳动效率，甚至是降低了植物栽植的效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种操作简便、节省成本、工作效率高的植物输送系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种植物输送系统，它包括固定底盘，所述的固定底盘内固定有电机A，所述的电机A的输出轴端连接有小齿轮，固定底盘的上侧面固定有与小齿轮相啮合的齿轮盘，所述的齿轮盘的上侧面设置有支座A以及支座B，所述的支座A连接有第一旋转臂，所述的第一旋转臂的中部的右侧面连接有液压伸缩缸A，所述的液压伸缩缸A的另一端与支座B铰接;第一旋转臂连接有第二旋转臂，所述的第二旋转臂的下部连接有液压伸缩缸B，所述的液压伸缩缸B的另一端连接在第一旋转臂的中部的侧面上;第二旋转臂的另一端固定有电机B，第二旋转臂的端部与电机B的轴线垂直的方向开设有凹槽，所述的凹槽内设置有第三旋转臂，所述的第三旋转臂与电机B的输出轴相连;第三旋转臂的左端连接有第一手臂以及第二手臂，所述的第一手臂的右部连接有双向电动伸缩杆，所述的双向电动伸缩杆的另一端与第二手臂的右部相连，第一手臂的左端设置有U型槽A，所述的U型槽A的内壁设置有防磨衬层A，第二手臂的左端设置有与U型凹槽A相配合的U型槽B，所述的U型槽B的内壁设置有防磨衬层B。
[0005]所述的支座A设置在支座B的左侧。
[0006]所述的第一旋转臂与支座A铰接。
[0007]所述的第二旋转臂与第一旋转臂铰接。
[0008]所述的第三旋转臂与电机B的输出轴为花键连接。
[0009]所述的第一手臂与第二手臂铰接在第三旋转臂的端部。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型电机A与小齿轮以及齿轮盘相配合实现了本实用新型水平方向360度旋转;本实用新型的液压伸缩缸A、液压伸缩缸B以及电机B的相互配合，实现了本实用新型升高降低功能，在液压伸缩缸A与液压伸缩缸B伸缩的过程中，电机B的正反转使得第一手臂与第二手臂始终处于水平方向；本实用新型与第一手臂以及第二手臂连接的双向液压伸缩杆的伸缩实现了第一手臂与第二手臂的闭合以及打开，第一手臂与第二手臂闭合式，U型槽A与U型槽B相配合对植物的种植盆进行抓取，防磨衬层A与防磨衬层B的设置，有效的避免了第一手臂与第二手臂对种植盆产生机械损伤，并且增加了第一手臂和第二手臂与种植盆之间的摩擦力，有效的防止在对种植盆进行运送的过程中，使得种植盆掉落;本实用新型据有操作简便、节省成本、工作效率高的优点。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种植物输送系统的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种植物输送系统的局部示意图。
[0013] 图中:1、固定底盘2、电机A 3、小齿轮4、齿轮盘5、支座A 6、支座B 7、第一旋转臂8、液压伸缩缸A 9、第二旋转臂10、液压伸缩缸B 11、电机B 12、凹槽13、第三旋转臂 14、第一手臂15、第二手臂16、双向电动伸缩杆17、U型槽A 18、防磨衬层A1 19、U型槽B 20、防磨衬层B。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1-2所示，一种植物输送系统，它包括固定底盘1，所述的固定底盘1内固定有电机A2,所述的电机A2的输出轴端连接有小齿轮3,固定底盘1的上侧面固定有与小齿轮3相啮合的齿轮盘4,所述的齿轮盘4的上侧面设置有支座A5以及支座B6,所述的支座A5连接有第一旋转臂7,所述的第一旋转臂7的中部的右侧面连接有液压伸缩缸A8,所述的液压伸缩缸A8的另一端与支座B6铰接;第一旋转臂7连接有第二旋转臂9,所述的第二旋转臂9的下部连接有液压伸缩缸B10,所述的液压伸缩缸B10的另一端连接在第一旋转臂7的中部的侧面上;第二旋转臂9的另一端固定有电机B11，第二旋转臂9的端部与电机B11的轴线垂直的方向开设有凹槽12,所述的凹槽12内设置有第三旋转臂13,所述的第三旋转臂13与电机B11的输出轴相连;第三旋转臂13的左端连接有第一手臂14以及第二手臂15,所述的第一手臂14 的右部连接有双向电动伸缩杆16,所述的双向电动伸缩杆16的另一端与第二手臂15的右部相连，第一手臂14的左端设置有U型槽A17,所述的U型槽A17的内壁设置有防磨衬层A18,第二手臂15的左端设置有与U型凹槽A17相配合的U型槽B19,所述的U型槽B19的内壁设置有防磨衬层B20。
[0017]本实用新型电机A与小齿轮以及齿轮盘相配合实现了本实用新型水平方向360度旋转;本实用新型的液压伸缩缸A、液压伸缩缸B以及电机B的相互配合，实现了本实用新型升高降低功能，在液压伸缩缸A与液压伸缩缸B伸缩的过程中，电机B的正反转使得第一手臂与第二手臂始终处于水平方向；本实用新型与第一手臂以及第二手臂连接的双向液压伸缩杆的伸缩实现了第一手臂与第二手臂的闭合以及打开，第一手臂与第二手臂闭合式，U型槽 A与U型槽B相配合对植物的种植盆进行抓取，防磨衬层A与防磨衬层B的设置，有效的避免了第一手臂与第二手臂对种植盆产生机械损伤，并且增加了第一手臂和第二手臂与种植盆之间的摩擦力，有效的防止在对种植盆进行运送的过程中，使得种植盆掉落;本实用新型据有操作简便、节省成本、工作效率高的优点。[〇〇18] 实施例2
[0019]如图1-2所示，一种植物输送系统，它包括固定底盘1，所述的固定底盘1内固定有电机A2,所述的电机A2的输出轴端连接有小齿轮3,固定底盘1的上侧面固定有与小齿轮3相啮合的齿轮盘4，所述的齿轮盘4的上侧面设置有支座A5以及支座B6，所述的支座A5连接有第一旋转臂7，所述的第一旋转臂7的中部的右侧面连接有液压伸缩缸AS，所述的液压伸缩缸AS的另一端与支座B6铰接;第一旋转臂7连接有第二旋转臂9，所述的第二旋转臂9的下部连接有液压伸缩缸BlO，所述的液压伸缩缸BlO的另一端连接在第一旋转臂7的中部的侧面上;第二旋转臂9的另一端固定有电机Bll，第二旋转臂9的端部与电机Bll的轴线垂直的方向开设有凹槽12，所述的凹槽12内设置有第三旋转臂13，所述的第三旋转臂13与电机Bll的输出轴相连;第三旋转臂13的左端连接有第一手臂14以及第二手臂15，所述的第一手臂14的右部连接有双向电动伸缩杆16，所述的双向电动伸缩杆16的另一端与第二手臂15的右部相连，第一手臂14的左端设置有U型槽A17，所述的U型槽A17的内壁设置有防磨衬层A18，第二手臂15的左端设置有与U型凹槽A17相配合的U型槽B19，所述的U型槽B19的内壁设置有防磨衬层B20;所述的支座A5设置在支座B6的左侧;所述的第一旋转臂7与支座A5铰接;所述的第二旋转臂9与第一旋转臂7铰接;所述的第三旋转臂13与电机Bll的输出轴为花键连接;所述的第一手臂14与第二手臂15铰接在第三旋转臂13的端部。
[0020]本实用新型电机A与小齿轮以及齿轮盘相配合实现了本实用新型水平方向360度旋转;本实用新型的液压伸缩缸A、液压伸缩缸B以及电机B的相互配合，实现了本实用新型升高降低功能，在液压伸缩缸A与液压伸缩缸B伸缩的过程中，电机B的正反转使得第一手臂与第二手臂始终处于水平方向；本实用新型与第一手臂以及第二手臂连接的双向液压伸缩杆的伸缩实现了第一手臂与第二手臂的闭合以及打开，第一手臂与第二手臂闭合式，U型槽A与U型槽B相配合对植物的种植盆进行抓取，防磨衬层A与防磨衬层B的设置，有效的避免了第一手臂与第二手臂对种植盆产生机械损伤，并且增加了第一手臂和第二手臂与种植盆之间的摩擦力，有效的防止在对种植盆进行运送的过程中，使得种植盆掉落;本实用新型据有操作简便、节省成本、工作效率高的优点。
【主权项】
1.一种植物输送系统，它包括固定底盘，其特征在于:所述的固定底盘内固定有电机A， 所述的电机A的输出轴端连接有小齿轮，固定底盘的上侧面固定有与小齿轮相啮合的齿轮 盘，所述的齿轮盘的上侧面设置有支座A以及支座B，所述的支座A连接有第一旋转臂，所述 的第一旋转臂的中部的右侧面连接有液压伸缩缸A，所述的液压伸缩缸A的另一端与支座B 铰接;第一旋转臂连接有第二旋转臂，所述的第二旋转臂的下部连接有液压伸缩缸B，所述 的液压伸缩缸B的另一端连接在第一旋转臂的中部的侧面上;第二旋转臂的另一端固定有 电机B，第二旋转臂的端部与电机B的轴线垂直的方向开设有凹槽，所述的凹槽内设置有第 三旋转臂，所述的第三旋转臂与电机B的输出轴相连;第三旋转臂的左端连接有第一手臂以 及第二手臂，所述的第一手臂的右部连接有双向电动伸缩杆，所述的双向电动伸缩杆的另 一端与第二手臂的右部相连，第一手臂的左端设置有U型槽A，所述的U型槽A的内壁设置有 防磨衬层A，第二手臂的左端设置有与U型凹槽A相配合的U型槽B，所述的U型槽B的内壁设置 有防磨衬层B。2.根据权利要求1所述的一种植物输送系统，其特征在于:所述的支座A设置在支座B的左侧。3.根据权利要求1所述的一种植物输送系统，其特征在于:所述的第一旋转臂与支座A铰接。4.根据权利要求1所述的一种植物输送系统，其特征在于:所述的第二旋转臂与第一旋转臂铰接。5.根据权利要求1所述的一种植物输送系统，其特征在于:所述的第三旋转臂与电机B 的输出轴为花键连接。6.根据权利要求1所述的一种植物输送系统，其特征在于:所述的第一手臂与第二手臂 铰接在第三旋转臂的端部。
【文档编号】B66C23/06GK205653073SQ201620464067
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月21日 公开号201620464067.5, CN 201620464067, CN 205653073 U, CN 205653073U, CN-U-205653073, CN201620464067, CN201620464067.5, CN205653073 U, CN205653073U
【发明人】翟云飞, 张格宁, 赵晶, 杨琳, 曹华凌, 魏凤华, 郑博悦
【申请人】河南佳宜景观工程有限公司