一种起重机机架的垂直度监测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机机架的垂直度监测装置，包括基础节架、标直块、盒体、盒盖、电池单元、陀螺仪单元、逻辑控制单元和无线通信单元，标直块安装在基础节架的竖直杆上，陀螺仪单元安装在标直块上且其处于盒体内，盒体安装在标直块上，电池单元安装在盒体内的左侧壁上且其与逻辑控制单元相连，逻辑控制单元和无线通信单元分别安装在盒体内的右侧壁上且逻辑控制单元和处于无线通信单元上方，逻辑控制单元与无线通信单元相连。
【专利说明】
一种起重机机架的垂直度监测装置
技术领域
[0001]本实用新型属于起重机设备领域，尤其涉及一种起重机机架的垂直度监测装置。
【背景技术】
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
[0003]而在相当多的起重机工作情况下，由于外部载荷过大、操作不当等原因，造成起重机基础节发生歪斜，使得起重机发生倾覆，产生较为严重的经济损失，甚至造成人身伤亡。
【实用新型内容】
[0004]针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种起重机机架的垂直度监测装置，利用陀螺仪对单个的基础节上加装垂直度的摆动状况进行监测，然后利用逻辑控制单元对监测数据进行处理，并通过无线通信单元将信号传递到远程主机以发出警报。
[0005]本实用新型的技术方案在于:
[0006]本实用新型提供一种起重机机架的垂直度监测装置，包括基础节架、标直块、盒体、盒盖、电池单元、陀螺仪单元、逻辑控制单元和无线通信单元，所述标直块安装在所述基础节架的竖直杆上，所述陀螺仪单元安装在所述标直块上且其处于所述盒体内，所述盒体安装在所述标直块上，所述电池单元安装在所述盒体内的左侧壁上且其与所述逻辑控制单元相连，所述逻辑控制单元和所述无线通信单元分别安装在所述盒体内的右侧壁上且所述逻辑控制单元和处于所述无线通信单元上方，所述逻辑控制单元与所述无线通信单元相连，所述盒盖安装在所述盒体上。
[0007]进一步地，所述陀螺仪单元采用ENC-03陀螺仪传感器，且其与所述逻辑控制单元相连。
[0008]进一步地，所述逻辑控制单元采用P87C51RB+型单片机。
[0009]进一步地，所述无线通信单元采用EMW3162无线通信模块。
[0010]进一步地，所述电池单元采用容量为12000mAh的锂电池。
[0011]本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为:
[0012]1、本实用新型利用陀螺仪对单个的基础节上加装垂直度的摆动状况进行监测，然后利用逻辑控制单元对监测数据进行处理，并通过无线通信单元将信号传递到远程主机以发出警报。
[0013]2、本实用新型将相关监测零部件安装在标直块上，不产生对基础节架的破坏，尽量缩小对基础节架的性能影响。
[0014]3、本实用新型能够通过每一节的基础节，准确判断出发生歪斜状况的位置，提前预警，提高了人身安全性。
[0015]4、本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场前景。
[0016]5、本实用新型产品性能好，使用寿命长。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构的整体结构立体图；
[0018]图2是多个本实用新型结构的安装组合图；
[0019]图3是图1中零部件6、7和8的电路连接图。
[0020]图中:丨-基础节架，2-标直块，3-盒体，4-盒盖，5-电池单元，6-陀螺仪单元，7_逻辑控制单元，8-无线通信单元。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0022]实施例:为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0023]如图1所示，本实用新型提供一种起重机机架的垂直度监测装置，包括基础节架1、标直块2、盒体3、盒盖4、电池单元5、陀螺仪单元6、逻辑控制单元7和无线通信单元8，标直块2安装在基础节架I的竖直杆上，陀螺仪单元6安装在标直块2上且其处于盒体3内，盒体3安装在标直块2上，电池单元5安装在盒体3内的左侧壁上且其与逻辑控制单元7相连，逻辑控制单元7和无线通信单元8分别安装在盒体3内的右侧壁上且逻辑控制单元7和处于无线通信单元8上方，逻辑控制单元7与无线通信单元8相连，盒盖4安装在盒体3上。
[0024]本实用新型进一步设置为:陀螺仪单元6采用ENC-03陀螺仪传感器，且其与逻辑控制单元7相连。
[0025]本实用新型进一步设置为:逻辑控制单元7采用P87C51RB+型单片机。
[0026]本实用新型进一步设置为:无线通信单元8采用EMW3162无线通信模块。
[0027]本实用新型进一步设置为:电池单元5采用容量为12000mAh的锂电池。
[0028]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种起重机机架的垂直度监测装置，其特征在于:包括基础节架、标直块、盒体、盒盖、电池单元、陀螺仪单元、逻辑控制单元和无线通信单元，所述标直块安装在所述基础节架的竖直杆上，所述陀螺仪单元安装在所述标直块上且其处于所述盒体内，所述盒体安装在所述标直块上，所述电池单元安装在所述盒体内的左侧壁上且其与所述逻辑控制单元相连，所述逻辑控制单元和所述无线通信单元分别安装在所述盒体内的右侧壁上且所述逻辑控制单元和处于所述无线通信单元上方，所述逻辑控制单元与所述无线通信单元相连，所述盒盖安装在所述盒体上。2.根据权利要求1所述的一种起重机机架的垂直度监测装置，其特征在于:所述陀螺仪单元采用ENC-03陀螺仪传感器，且其与所述逻辑控制单元相连。3.根据权利要求1所述的一种起重机机架的垂直度监测装置，其特征在于:所述逻辑控制单元采用P87C51RB+型单片机。4.根据权利要求1所述的一种起重机机架的垂直度监测装置，其特征在于:所述无线通信单元采用EMW3162无线通信模块。5.根据权利要求1所述的一种起重机机架的垂直度监测装置，其特征在于:所述电池单元采用容量为12000mAh的锂电池。
【文档编号】B66C13/16GK205662246SQ201620501255
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】李敏
【申请人】天津市林通起重设备有限公司