框架式气动封箱机的制作方法
【专利摘要】一种框架式气动封箱机，机械部分主要包括胶带环绕机构、胶带脱落机构、胶带拉紧机构、胶带切断机构这四部分连接构成；电路线路控制部分，主要由单片机STC98C51RC、继电器模块QS?1205CBUL?13A、磁性换向阀模块AC187V?253V、红外技术传感器模块D4B3、控制开关模块、复位开关模块构成。优点是：本产品灵活性强，能够包装不同尺寸大小的纸箱，不是单一包装统一标准的纸箱；通过光电感应，能够实行全自动封箱，也可配合流水线工作使用；通过气缸收缩胶带，快速高效的包装物件，达到效率的最大化。
【专利说明】
框架式气动封箱机
技术领域
[0001]本实用新型为一种框架式气动封箱机。
【背景技术】
[0002]近年来随着随着互联网的发展，电子商务发展迅速，在网上购物成为了一种新时尚，越来越多的人开始选择网上购物，然而将这些商品包装起来就成为了一项十分艰巨的任务，快递公司每天面临着大量纸箱封装的问题，不仅需要投入大量的人力物力财力，而且需要花费大量的时间，延误了快递运输的高效性。所需要包装的物件有不同的形状大小尺寸以及不同的封装要求，需要一种能够适应多种尺寸大小和形状的纸箱包装的包装机来解决此问题。
【发明内容】
[0003]实用新型目的是为了解决上述现有所存在的问题，提供一种能够封包各种型号、大小箱子的框架式气动封箱机。
[0004]本实用新型是这样实现的:主要由机械部分和单片机控制两部分组成。
[0005]机械部分主要包括胶带环绕机构、胶带脱落机构、胶带拉紧机构、胶带切断机构四部分连接构成；双杆气缸通过螺栓、螺母安装在机架上，移动支架通过螺丝与双杆气缸连接，四对内轴支架、四对外轴支架安装在上部机架四角，四对内轴支架内嵌有直线轴承，轴支架上粘贴有挡板，四对外轴支架内安装轴承与链轮组合;两条平行长链条装配在链轮上，链轮通过支座安装在机架上，两条平行长链条之间安装有一根短光轴，三角滑动凹槽一端通过螺栓安装在移动支架上，挡板粘接在机架上，三角滑动凹槽另一侧与滑道架相连接，轴承安装在光轴一端，光轴另一端安装在内轴支架轴承中，白板一侧与安装支架安装，白板另一侧安装在机架上，移动支架安装在安装支架中，链条与链轮相连，链轮与联轴器一侧相连，联轴器的另一侧与驱动电机连接;滚轮支座安装在单杆气缸上，胶带安装在胶带架上，滚轮安装在凹型滚轮支架中，凹型滚轮支架安装在机架的横梁上，单杆气缸通过支架与牛头刨床机构相连接，牛头刨床机构通过六角头螺栓安装在机架上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在滑动单元上的刀架上，刀架安装在气缸上，气缸安装在机架上，毛刷安装在刀片上，刀片安装在刀架上;胶带架安装在胶带电机上，胶带电机安装在机架上，滚动轴承通过光轴安装在滑道架上;滑动单元和滑动光轴构成滑道，安装在机架的横梁上。
[0006]本实用新型的优点是:
[0007]1:本产品灵活性强，能够包装不同尺寸大小的纸箱，不是单一包装统一标准的纸箱；
[0008]2:本产品合理利用了胶带的伸缩性，可以包装不同形状的物件，能够应用于多种产品的包装(例如:书本，衣物等等)；
[0009 ] 3:本产品性能稳定，精巧实用，底部安装有万向轮，方便移动；
[0010]4:通过光电感应，能够实行全自动封箱，也可配合流水线工作使用；
[0011]5:采用光电技术，控制链条的转动，精准的将纸箱包装完整，无死角，无漏角；
[0012]6:通过气缸收缩胶带，快速高效的包装物件，达到效率的最大化；
[0013]7:能够换用不同型号的胶带进行包装，实现功能最大化，适应能力强；
[0014]8:装置采用低压电力作为驱动，一个开关控制整体，操作方便，同时安装有手动开关，避免意外发生；
[0015]9:结构复杂零件采用3D打印技术制造，精度较高，提高了机器整体运行的稳定性与包装的准确性；
[0016]10:利用砂纸与胶带不粘连的特性，将机器中与胶带接触的部分套上砂纸，即实现了功能也不影响预期效果；
[0017]11:合理运用牛头刨床机构，实现机器的高效率，高精度的工作特点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的主视图；
[0019]图2为俯视图；
[0020]图3为左视图；
[0021]图4为图2的B向链轮的局部放大图；
[0022]图5为图2的C向局部放大图；
[0023]图6为图2的F向局部放大图；
[0024]图7为电路图红外计数传感器模块图；
[0025]图8为为电路图中继电器模块图；
[0026]图9为电机接线原理图；
[0027]图10为单片机STC98C51RC的接线原理图；
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明，主要由机械部分和单片机控制两部分组成。
[0029]机械部分主要包括胶带环绕机构、胶带脱落机构、胶带拉紧机构、胶带切断机构这四部分连接构成;双杆气缸2通过螺栓3、螺母4安装在机架5上，移动支架20通过螺丝I与双杆气缸2连接，四对内轴支架19、四对外轴支架41固定在上部机架5四角，四对内轴支架19内嵌有直线轴承，轴支架19上粘贴有挡板6，目的是为了在胶带10掉落时防止胶带偏离位置。四对外轴支架41内安装轴承与链轮18组合。两条平行长链条15装配在链轮18上，链轮18通过支座固定在机架5上，两条平行长链条15之间固定有一根短光轴37，三角滑动凹槽23—端通过螺栓16固定在移动支架20上，挡板25粘接在机架5上，三角滑动凹槽23另一侧与滑道架24相连接，轴承36固定在光轴35—端，光轴35另一端固定在内轴支架19轴承中，通过移动支架20的上下移动使其光轴35滑动，白板26—侧与固定支架17固定，白板26另一侧固定在机架5上，移动支架20安装在固定支架17中，主要是为了在气缸的伸缩过程中保证整个框架的稳定性。链条15与链轮29相连，链轮29与联轴器30—侧相连，联轴器30的另一侧与驱动电机31连接，这样就能实现链条同时同步转动。
[0030]滚轮支座14固定在单杆气缸8上，胶带10安装在胶带架9上，滚轮22安装在凹型滚轮支架21中，凹型滚轮支架21固定在机架5的横梁上，单杆气缸13通过支架12与牛头刨床机构38相连接，牛头刨床机构38通过六角头螺栓11固定在下面的机架5上，圆柱螺旋压缩弹簧32安装在滑动单元上的刀架39上，刀架39安装在气缸40上，气缸40安装在机架5上，毛刷34粘接在刀片33上，刀片33安装在刀架39上。圆柱螺旋压缩弹簧32的作用，是当刀片33遇到安装在预定位置的阻挡物就会旋转，不会阻挡胶带的环绕过程，滑动单元固定在光轴上，为了防止单杆气缸运作过程中旋转。另一侧的切割装置也是如此，通过气缸推动固定在滑动单元28上的刀片进行切割。
[0031]胶带环绕机构:两条平行的长链条15安装在链轮18上，联轴器30通过光轴连接一侧的齿轮29和传动电机31，通过传动电机31的驱动，带动着整个链条15的运行。两条平行的长链条15之间串接着一根短光轴37，此作用是将胶带沾黏在其上面，胶带架9固定在胶带电机7上，胶带电机7固定在机架5上，胶带10安装在胶带架9上，在电机31运行下带动着链轮29，使两根长链条15运动，进而使胶带绕其环一圈，最后缠绕在四对缠有砂纸的滚动轴承36上，滚动轴承36通过光轴35固定在滑道架24上。
[0032]胶带脱落机构:双杆气缸2固定在框架5上面，双杆气缸2推动着活动框架20上下运动，而在活动框架20上下运动的同时，使固定在框架5的三角凹槽滑块23的运动，滑道架24镶嵌在凹槽滑块23中，进而使得连接在滑道架24的光轴带动着滚动轴承36左右运动，挡板6固定在轴承座上起到挡住胶带滑动的作用，从而使环绕在滚动轴承36上的胶带脱落。
[0033]胶带拉紧机构:当胶带落下的同时，被滚轮支座14撑紧状态的胶带在单杆气缸8的作用下向前迅速推动，固定在下部的胶带电机反转，防止在气缸推动过程中将胶带卷上的胶带撤下，从而使得脱落的胶带紧贴在需要包装的纸箱四周。
[0034]胶带切断机构:滑动单元28和光轴27构成滑道安装在机架5的横梁上。当胶带已经紧贴在纸箱上时，单杆气缸13推动牛头刨床机构38和滑动单元28，安装在滑动单元28上的3D打印装置上装有刀架39和毛刷40能够将胶带切断，并将切断部分粘贴在纸箱底部。
[0035]电路线路控制部分，主要由单片机STC98C51RC、继电器模块QS-1205CBUL-13A、磁性换向阀模块ACl 87V-253V、红外技术传感器模块D4B3、控制开关模块、复位开关模块构成。
[0036]单片机STC98C51RC引脚的I脚连接继电器1，单片机STC98C51RC引脚的2脚连接继电器2，单片机STC98C51RC引脚的3脚连接继电器3，单片机STC98C51RC引脚的4脚连接继电器4，单片机STC98C51RC引脚的5脚连接继电器5，单片机STC98C51RC引脚的6脚连接继电器6，单片机STC98C51RC引脚的7脚连接继电器7，单片机STC98C51RC引脚的9脚连接复位开关，单片机STC98C51RC引脚的23脚连接的红外计数传感器模块，单片机STC98C51RC引脚的21脚连接的控制开关KlO，单片机STC98C51RC引脚的22脚连接的控制开关K9，通过机械部分和控制部分结合，以完成整个封箱的效果。
【主权项】
1.一种框架式气动封箱机，主要由机械部分和单片机控制两部分组成，其特征在于，机械部分主要包括胶带环绕机构、胶带脱落机构、胶带拉紧机构、胶带切断机构四部分连接构成;具体连接为，双杆气缸通过螺栓、螺母安装在机架上，移动支架通过螺丝与双杆气缸连接，四对内轴支架、四对外轴支架安装在上部机架四角，四对内轴支架内嵌有直线轴承，轴支架上粘贴有挡板，四对外轴支架内安装轴承与链轮组合;两条平行长链条装配在链轮上，链轮通过支座安装在机架上，两条平行长链条之间安装有一根短光轴，三角滑动凹槽一端通过螺栓安装在移动支架上，挡板粘接在机架上，三角滑动凹槽另一侧与滑道架相连接，轴承安装在光轴一端，光轴另一端安装在内轴支架轴承中，白板一侧与安装支架安装，白板另一侧安装在机架上，移动支架安装在安装支架中，链条与链轮相连，链轮与联轴器一侧相连，联轴器的另一侧与驱动电机连接;滚轮支座安装在单杆气缸上，胶带安装在胶带架上，滚轮安装在凹型滚轮支架中，凹型滚轮支架安装在机架的横梁上，单杆气缸通过支架与牛头刨床机构相连接，牛头刨床机构通过六角头螺栓安装在机架上，圆柱螺旋压缩弹簧安装在滑动单元上的刀架上，刀架安装在气缸上，气缸安装在机架上，毛刷安装在刀片上，刀片安装在刀架上;胶带架安装在胶带电机上，胶带电机安装在机架上，滚动轴承通过光轴安装在滑道架上;滑动单元和滑动光轴构成滑道，安装在机架的横梁上。
【文档编号】B65B59/00GK205686691SQ201620492877
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月27日 公开号201620492877.1, CN 201620492877, CN 205686691 U, CN 205686691U, CN-U-205686691, CN201620492877, CN201620492877.1, CN205686691 U, CN205686691U
【发明人】阎方正, 张晓光, 田祺, 孟祥彬, 杜春雨, 阎方平
【申请人】辽宁工业大学