吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置的制作方法

文档序号:4479419阅读:631来源:国知局
专利名称:吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域,特指一种用在吹瓶机械上可以连续控制拉伸杆机构的运动速度和位置的电机伺服控制装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的伺服控制装置包括伺服电机、减速器、主动轮、从动轮和传动带,伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器安装在与基体固定连接的安装座上,主动轮设置在减速器的输出轴上,传动带分别与主动轮和从动轮连接,从动轮安装在与基体固定连接的凸台上,拉伸杆与连接杆固定连接,连接杆与传动带固定连接。
本实用新型采用伺服控制装置控制伺服电机旋转,高速旋转的伺服电机经过减速器降速之后,可以通过安装在减速器输出轴上的主动轮带动传动带连续地正向或反向旋转,传动带则经过压带板和连接杆带动拉伸杆连续地上下运动。由于伺服电机的运动可以由微机精确控制,因此,传动带的旋转和拉伸杆的上下移动也可以被精确地控制,即拉伸杆的上端可被调节到不同的高度,从而可由同一根拉伸杆拉伸多种高度规格的瓶子,拉伸杆移动的速度也可以变化,从而满足了对各种瓶胚的拉伸要求,并解决了部分瓶胚的拉伸难题。
权利要求1.吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置,拉伸杆(1)与连接杆(2)固定连接,伺服控制装置(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和传动带(35),伺服电机(31)的输出轴与减速器(32)的输入轴连接,减速器(32)安装在与基体(4)固定连接的安装座(5)上,主动轮(33)设置在减速器(32)的输出轴上,传动带(35)分别与主动轮(33)和从动轮(34)连接,从动轮(34)安装在与基体(4)固定连接的凸台(6)上,其特征在于连接杆(2)与传动带(35)固定连接。
2.根据权利要求1所述的吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置,其特征在于在传动带(35)上固定连接有压带板(36),连接杆(2)即通过该压带板(36)与传动带(35)固定连接。
3.根据权利要求1所述的吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置,其特征在于还包括与基体(4)固定连接的直线滑轨(7)以及与连接杆(2)固定连接的滑座(8),滑座(8)可以沿着直线滑轨(7)上下滑动。
专利摘要吹瓶机的拉伸杆伺服控制装置,涉及电机控制技术领域,特指一种用在吹瓶机械上可以连续控制拉伸杆机构的运动速度和位置的电机伺服控制装置。其技术方案为:拉伸杆与连接杆固定连接,伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器安装在与基体固定连接的安装座上,主动轮设置在减速器的输出轴上,传动带分别与主动轮和从动轮连接,从动轮安装在与基体固定连接的凸台上,传动带上固定连接有压带板,连接杆即通过该压带板与传动带固定连接。本实用新型可以快速而精确地控制拉伸杆上下移动的速度和位置,并可由同一根拉伸杆拉伸多种高度规格的瓶子,也可满足对各种瓶胚的拉伸要求,并解决了部分瓶胚不易拉伸的难题。
文档编号B29C49/08GK2487542SQ01242890
公开日2002年4月24日 申请日期2001年7月31日 优先权日2001年7月31日
发明者李伟宏 申请人:李伟宏
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