带有自动环带供给器系统的嵌件成型机的制作方法

专利名称：带有自动环带供给器系统的嵌件成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造电子零部件的嵌件成型机，其中的电子 零部件例如是用于实现表面安装的模制连接器接线端装置。特别是， 本发明涉及这样一种嵌件成型机，其带有自动环带供给器系统，该系 统用于以环带的形式间歇地供给所要制造的产品的金属部件，其中的 环带具有薄的载物条带，在该载物带上预先载带了多个金属部件。
背景技术：
图9中的示意性正视图示意性地表示了带有环带供给器的普通嵌 件成型机的结构。如图所示，该成型机301具有一对半模303，从松 巻巻轴304上松巻下来的环带302被供给到两半模之间。输送器305 被布置在成型机301 —侧的外侧。松巻的环带302上载带的电子接线 端被输送器305间歇地输送到两半模303之间的空间内，此操作与成 型工作的周期同步，在由两半模形成的模腔中，电子接线端与注入的 模制树脂实现成型(嵌件成型)。另一个输送器306被布置在成型机301另一侧的外侧。在完成嵌 件成型之后，该输送器306将其上载带着成型产品的环带302同步地 从两半模30之间输送出去。被输送的环带302被巻绕到收巻巻轴307 上。这样的普通成型机存在如下的问题。由于两输送器305、 306净皮定位在成型机301两侧的外侧，所以， 环带302被运送了很长的跨距。这就导致难于实现如下的操作将环 带302上载带的电子接线端群精确地设置到两半模303之间的预定位 置上。位于出口侧的输送器306对环带302进行牵拉，位于入口侧的 输送器305受到环带的牵拉而跟随着出口侧的输送器306 —起工作。 结果就是，环带302受到过大的拉伸应力，这样，如果位于出口侧的 输送器306在高于环带所能承受的负荷的负荷的条件下对环带302进行牵拉，则环带302会发生断裂，或者可能会出现其它问题。这样一 来就无法提高对环带302的运送速度了 。另外，由于两输送器305、 306之间的距离很大，将环带302的位 置精确地对位在两半模303之间是耗费时间的。具体来讲，为环带302 设置的输送器305、 306在垂直方向上移动，且该移动与成型半模303 的垂直运动同步。因而，在每次更换半模303时，都必须要对位于入 口侧和出口侧的两输送器305、 306的输送距离和举升距离、夹紧机构 的正时、以及环带的供料正时等项目进行调整。现有技术中已经存在将环带供给器系统组合到型模中的嵌件成型 机(参见对比文件1)。图10中的示意性正视图象征性地表示了一种 普通的嵌件成型机，该成型机的环带供给器系统被组合到了型模中。 从附图可看出，环带401为薄载物条带的形式，多个电子金属接线端 群以规则的间隔成行地布置在该条带上，环带401被从松巻巻轴402 上绕下。环带401被巻绕到库储的松巻巻轴402上。与注塑成型机414 的成型工作周期同步，环带401被从松巻巻轴402间歇地输送来(沿 方向f)。环带401被输送到注塑成型机414的模腔中，并与注入到模 腔中的成型树脂进行成型。模制成的产品例如是成型的电子组件一譬 如模制的连接器接线端装置404 (图中示意性地表示出)，每个这样的 装置都具有一定数目的外露连接器接触件和模制在绝缘塑料模件中的 其它金属部分。利用注塑成型机414依次地模制出连接器的接线端装 置404，随后，利用由收巻巻轴405巻绕的环带401对这些装置进行 输送。嵌件成型机400被安装到水平面G上，且配置有用于将环带401 间歇地向前输送的输送器406、 407。两输送器406、 407与型模408 的下半模是一体的，且分别被定位在下半模的入口侧(I)和出口侧 (O)。输送器406、 407分别具有托架412、 413和夹紧机构409、 410。 托架412、 413同步地作水平往复运动。夹紧机构409、 410将环带401 夹紧，要被执行成型的多个电子金属接线端群被按照规则的间距载带 在该环带401上。输送器406、 407还包括一对这样的机构它们用于沿方向(h)同步地执行水平往复运动，该运动的行程(s)是从夹紧位置(a)到开启位置(b)，以便于将环带401间歇地向前运送。输送 器406、 407还包括用于使环带401同步地垂直(方向V)移动的机构， 该机构借助于缸415进行工作，缸分别支撑着托架412、 413。借助于 缸415来实现垂直运动的机构可被同步地驱动，以便于将环带401上 载带的金属接线端群插入到型模408模腔中的预定位置上，并能垂直 地移动环带上载带的、成型后的接线端基体404。 专利文件l: JP-A-2005-081587在图10所示的普通嵌件成型机400中，输送器406、 407与型模 408的下部是一体的，从而使两输送器406、 407之间的跨距变得小于 图9所示的情况。这样就允许出口侧输送器407以较弱的力来牵拉环 带401，此时的牵拉力小于图9所示嵌件成型机的作用力。这样的设 计还实现了如下的效果能毫不困难地相对于型模408来调整环带401 上所载带的金属接线端群的定位。另外，在更换型模408时，如下的 调整工作将是不困难的对两输送器406、 407的装配位置进行调整； 调整移动行程(S);对夹紧机构409、 410的定位间隔进行调整，其中， 夹紧机构用于将环带401上载带的金属接线端群夹紧固位；以及其它 的调整工作。但是，由于输送器406、 407与型模408是一体的，型模自身的价 格将变高。出口侧输送器407通过对环带401进行牵拉来对其进行运 送，这与图9所示嵌件成型机的情况相同。这样就无法向环带401施 加超过其承受能力的负载，因而无法显著地提高输送速度。在利用嵌件成型机来制造金属一塑料复合部件或产品的技术中， 很显然的是如果每次能用短的时间模制出部件或产品，则就能提高 生产率。在这种技术中，提高环带上所排列的金属接线端群在型模中 的定位精度不仅能增加产量，还能生产出可靠的产品。此外，在利用嵌件成型机来制造金属一塑料复合部件或产品的技 术中，实现高速成型的条件之一就是提高对环带上排布的金属零部件 进行供给的精度。如下几方面的原因可降低该供给精度1. 环带的原因(a) 环带上的折曲和弯曲(它们是由环带上的滚巻应变和挤压应 变而产生的)；(b) 当对排布在环带上的金属零部件进行挤压时，导向孔与输送 器供给销之间的尺寸差异。2. 输送器的原因(a) 被布置在型模前方和后方的输送器的相对位置；(b) 前、后输送器水平运动之间的时间延迟；(c) 输送器输送长度上的绝对精度。可通过提高机加工供给销时的精度来消除原因l(b)。对于当前 的机加工技术，微米级上的机加工精度并不是特别困难的。对于原因米级别的精度。对于原因i所要解-的二题是将:带夹紧并将其装配到型模中，并在环带上施加适度的张力。对于原因2(a),要 进行解决的问题是减小位于型模两侧的输送器之间的距离(跨距)。对 于原因2(b)，所要解决的问题是使得各个输送器的水平运动正时与 另一输送器的正时一致。 发明内容因而，本发明的目的是提供一种带有自动环带供给器的嵌件成型 机，其通过增大对环带上所载带的金属部件的运送速度来实现高速成 型，且不会降低对排布在环带上的金属部件的供给精度。本发明的另 一目的是提供一种配备有自动环带供给器的嵌件成型机，在这种成型 机中，型模以及用于输送环带的单元可简单而容易地进行更换。根据本发明，利用一种嵌件成型机而实现了规定的目的，该嵌件 成型机，其包括注塑成型机；自动环带供给器，其用于对环带进行 输送，使其间歇地通过安装在注塑成型机上的型模，所迷环带是由薄 的载物条带形成的，在该条带上，所要制造的模制产品的多个金属部 件被按照规则的间隔成行地载带着，每个所述金属部件都被插入到所 述型模的模腔中，并与注入到所述模腔中的成型树脂整体模制，以形成模制产品；以及一对环带输送装置，所述环带输送装置被分别安装 到所述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方的附近，其中，每个所 述环带输送装置都包括两托架中的一个，所述托架被分别设置在所 述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方上；环带夹紧装置，其被安 装在各个托架上；托架举升装置，其用于使两个托架相互同步地垂直 移动，以移动到多个预定的高度位置上；以及托架移动装置，其用于 使托架在环带输送方向上同步地向前和向后移动；以及，各个所述的 托架移动装置分别包括一对支撑台中的一个，所述两个支撑台被分别 安装到所述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方上，用于将托架之 一按照可在输送方向上前后滑动的形式分别支撑在入口侧和出口侧 处，安装在其中一个支撑台上的驱动装置用于使相应的一个托架前后 滑动，托架移动装置还包括联接连接器，其用于使托架实现相互机械 连接。在根据本发明的嵌件成型机的一种优选实施方式中，所述联接连 接器包括一对连接器，两连接器各沿着型模两侧壁的其中之一布置， 并在环带输送方向上延伸。在根据本发明的嵌件成型机的另一种优选实施方式中，每个连接 器都为曲柄形状。在根据本发明的嵌件成型机的又一种优选实施方式中，驱动装置 包括线性的伺服电机。在根据本发明的嵌件成型机的再一种优选实施方式中，所述托架 举升装置包括 一对举升台，所述举升台分别被定位成恰好在一个支 撑台的下面；以及多个举升杆柱，它们分别将一个举升台与相应的一 个支撑台连接起来。在根据本发明的嵌件成型机的又一种优选实施方式中，各个举升 台通过至少三个举升杆柱与对应的那个支撑台相连接。在根据本发明的嵌件成型机的再一种优选实施方式中，举升杆柱 延伸穿过贯通模板而制出的通孔，其中的模板支撑着型模的下半模。在根据本发明的嵌件成型机的另一种优选实施方式中，注塑成型机包括这样的机构其借助于电动机的驱动来开启和闭合型模。根据本发明，由于存在这样的情况各个环带输送装置被分别安 装到型模的相对的入口侧和出口侧中的一方的附近，所以，环带的两 个夹紧位置相互之间的跨距明显变短，且在这样的条件下对环带进行 输送。这样就能获得稳定且高等级的输送精度，且不会对环带造成弯 曲和折曲。通过利用联接连接器将出口侧和入口侧的托架连接起来， 能使得两托架完全同步地前、后滑动。这样就能实现稳定而高等级的 输送精度，且不会对夹紧到托架上的环带施加牵拉作用或其它的额外 张力。从而能实现高速成型。在举升杆柱被布置成延伸穿过模板的情况下，可减小安装在所述型模的入口侧和出口侧的两托架之间的距离。优选的是，穿过模板的 至少三个举升杆柱被定位成以相等的间距位于三角形的顶点上。这可 以使支撑台稳定化，从而使得它们可在狭窄的空间内高精度地垂直移 动。


图1中的示意性正视图表示了根据本发明一种实施方式的、带有 自动环带供给器的嵌件成型机的总体结构；图2中的透视图表示了当前实施方式中的托架，所述托架利用环 带输送装置的一对联接连接器连接起来；图3中的左向侧视图表示了该实施方式中的成型机的主要部分；图4是该实施方式中的成型机主要部分的右向侧视图；图5是该实施方式的嵌件成型机的简化俯视图；图6是成型机的固定模板的俯视图；图7中的示意性正视图表示了带有图6所示的固定模板的部分； 图8a到图8d解释性地表示了由该实施方式中的环带输送装置所执行的一系列工作步骤；图9中的示意性正视图表示了一种带有环带供给器的普通嵌件成型才几；以及图10中的示意性正视图表示了另一种普通的嵌件成型机，其带有环带供给器系统，该系统被组合到型模中。附图中的附图标记定义如下1:嵌件成型机2:环带3:注塑成型机4:松巻巻轴5:型模(半模)6:夹紧机构7:输送器(环带输送装置) 8: 4^*架9:模制而成的连接器接线端装置 10:联接连接器 11:线性伺服电机 12:夹紧台板 15:支撑台 16:举升杆柱 17a:举升装置 17b:伺服电机 18:举升台 19:固定模板 20:孔具体实施方式
如上文已提到的那样，根据本发明的嵌件成型机包括一对环带输 送装置，两个环带输送装置被分别安装到注塑成型机型模的相对的出 口侧和入口侧的附近，以使得环带可在两个位置处被夹紧的情况下进 行输送，其中的两个夹紧位置之间为足够短的跨距。这样就能实现稳 定而高等级的输送精度，且不会对环带造成弯曲和折曲。另外，两环 带输送装置分别包括入口托架和出口托架，它们利用联接连接器连接 起来，从而能完全同步地向前和向后运动。这样就能实现稳定而高等级的输送精度，且不会向被夹紧到托架上的环带施加牵拉作用或其它 的额外张力。因而，能以很高的速度将环带输送向型模、并使环带从 型模退出，由此能实现高速成型。重要的一点是两环带输送装置分别靠近注塑成型机相对的入口 侧和出口侧。另一重要的因素是环带输送装置的输送器应当在位于 入口侧和出口侧的至少两个夹紧位置处将环带夹紧，从而将夹紧的环带保持在这样的高度上其与尚未闭合的两半模脱离接触，且输送器 应当将保持住的环带从入口侧向出口侧输送预定的距离，并将所述运 送的环带放低，以使得环带上载带的、用于执行嵌件成型的金属部件 可被安放到开口的下半型模的预定位置处。在两半模被合上以夹紧型 模时，托架释放环带，解除对其的夹紧，并自行向下移动到各自的初 始位置，在初始位置上，它们与环带脱离接触，且在该位置上，托架 重复执行夹紧运动，以在两个位置处保持住环带，在这两个位置之间 定位有如下的金属部件，即，处于嵌件成型步骤中的位于夹紧的型模 中的金属部件，和等待后一嵌件成型步骤的金属部件。根据本发明，与所述托架中的每一个相对应，环带输送装置分别 包括用于将环带夹紧到两托架中的每一个上的环带夹紧装置、用于使 托架中的每一个垂直移动到至少三个预定高度位置的托架举升装置、 以及托架移动装置，其中的托架移动装置用于使托架在等待位置与释 放位置之间沿环带的输送方向同步地向前、向后移动。每个托架移动装置都包括 一对支撑台中的一个，所述一对支撑 台中的每一个被安装到型模的入口侧和出口侧，用于支撑出口侧托架 和入口侧托架中的一个，使托架可在输送方向上前后滑动；驱动装置， 其被安装到一个支撑台上，用于使对应的那个托架前后滑动；以及联 接连接器，其用于使两托架彼此实现机械连接。这样就能使得两托架 在两支撑台上沿着输送方向在等待位置与释放位置之间同步地前后移 动，且通过借助于托架举升装置将支撑台在至少三个预定高度位置之 间垂直移动，能使托架垂直移动到所述至少三个预定高度位置。联接连接器在位于型模入口侧与出口侧的两托架之间形成牢固的机械互连关系，以使得两托架可相互分离开，从而避免在型模的运动 过程中与半模发生任何机械干涉。优选的是，联接连接器被沿着环带 的输送方向安装到型模的至少一个侧壁上。在联接连接器仅被安装到 一个侧壁上的情况下，将很难将托架精确地移动到等待位置或释放位 置。因而，更为优选的是，联接连接器包括两连接器，它们分别沿着 型模的两侧壁布置，并在环带的输送方向上延伸。型模中还可设置另 外的机械部件一例如相对于型模水平移动的滑动芯，其位于任一侧壁 上。为了避免与安装在型模的侧壁附近的另外的机械部件的机械千涉， 更优选的是每个连接器具有曲柄形状。用于使托架滑动的驱动装置在入口侧和出口侧安装到至少一个支 撑台上。为了将环带向出口转移，优选的是，在位于型模出口侧的一 个支撑台上安装驱动装置。该驱动装置适于使得托架产生往复滑动。 优选的是，驱动装置的尺寸小到能被安装到支撑台上的有限区域内的 程度。还优选的是，驱动装置的精度是微米级，以便于将托架相对于 型模精确地定位。更为优选的是，驱动装置包括线性的伺服电机。每个支撑台都保持着对应的那个托架，使其可在前后方向上滑动。 利用托架举升装置支撑台上下移动，以使得支撑在支撑台上的托架可 垂直移动到三个预定高度位置中的一个位置。优选的是，环带输送装 置被分别安装得尽可能地靠近型模出口侧或入口侧的侧壁。在通常的情况下，在注塑成型机中，上、下半模分别是由可动模 板和固定模板支撑着的。在本发明中，由于环带输送装置被布置在型 模的附近，环带输送装置的托架需要被分别安装到模板的出口侧或入 口侧处，且环带输送装置还需要具有使两托架同步相互垂直移动的功 能。 一般情况下，在普通的注塑成型机中，在模板上没有为要垂直移 动的托架留有任何位置。在本发明的优选实施方式中，每个托架都由 对应的一个支撑台按照可在输送方向上滑动的方式支撑着，且各个支 撑台可借助于对应的一个托架举升装置相互同步地垂直运动，其中的 托架举升装置被安装到固定模板(下半模)的下方。优选的是，托架举升装置包括一对举升台，它们分别被布置成恰好低于对应的那个支撑台，举升装置还包括多个举升杆柱，它们分别 将一个举升台与对应的那个支撑台连接起来。因此，固定的模板仅需要具有一些通孔即可，举升杆柱从这些通孔中延伸穿过，这样就允许 将托架举升装置安装到固定的模板的下方，以垂直地移动支撑台，而 托架则分别被支撑在该支撑台上。这样的设计还能减小对支撑着其中 一个半模的固定的模板的机械影响。诸如托架举升装置等的环带输送装置可被安装到可动的模板上。但无须指出的是将环带输送装置安 装到固定的模板上、以精确地输送环带将是有利的方案。大体而言，各个举升台都可以通过单根举升杆柱与对应的那个支 撑台连接起来，以使支撑台垂直地移动。根据本发明的优选实施方式， 各个举升台都通过至少三根举升杆柱与对应的那个支撑台连接起来， 所述三根举升杆柱被布置在三角形的顶点上。这能使支撑台实现稳定 化，进而使其垂直运动实现稳定。用于本发明的嵌件成型机中的注塑成型机可以是液压类型、或者 可以是电动类型，只要其能高速开启、闭合型模并能完成高速嵌件成 型即可。优选的是，为了实现高速成型，采用电动类型的注塑成型机， 其响应速度高于液压型成型机。在本发明中，最好是使用电动注塑成 型机，其用于开启、闭合型模的机构简单，本发明中的环带输送装置 要被结合到成型机中，下文将对此作详细描述。在本发明的一种实施 方式中，采用了垂直的注塑成型机。但是，采用带有对应的环带输送 机构的水平注塑成型机将能带来类似的优点。下文将更为详细地介绍本发明，该描述是以优选实施方式的形式 展开的，但该实施方式无意于对本发明的范围进行限定。下文的描述 将参照附图进行，其介绍了用于实施根据本发明的、带有自动环带供 给器的嵌件成型机和成型方法的最佳模式。图1中的示意性的正视图表示了根据本发明的一个实施方式的、 带有自动环带供给器的嵌件成型机的总体构造。图2中的透视图表示 了当前实施方式中的托架，所述托架利用环带输送装置的一对联接连 接器连接起来；图3中的左向侧视图表示了该实施方式中的成型机的主要部分；图4是该实施方式中的成型机主要部分的右向侧视图；图 5是该实施方式的嵌件成型机的简化俯视图；图6是成型机的固定模 板的俯视图；图7中的示意性正视图表示了带有图6所示的固定模板 的部分；图8a到图8d解释性地表示了由该实施方式中的环带输送装 置所执行的一系列工作步骤。如图l所示，根据本发明的嵌件成型机l包括注塑成型机3和一 对转移输送器7，两个输送器7作为环带的输送装置，它们分别被安 装到注塑成型机的型模5的入口侧(I)和出口侧(O)。每个输送器7 都包括支撑台15，托架8被支撑在该支撑台15上，且该支撑台15适 于沿着水平的环带输送方向(h)作往复滑动。在位于出口侧(O)的 支撑台15上设置有作为托架驱动装置的线性伺服电机(11),其用于 使得托架8沿着环带的输送方向往复滑动。如图2所示，位于两侧的 托架8通过^^接连接器实现互连，其中的联接连接器是由两连接器10 构成的。因而，当线性伺服电机ll驱动位于出口侧(O)的托架8、 以使其前后滑动时，位于入口侧(I)的托架8也被连接器IO驱动而 完全同步地运动。连接器10被安装到型模5下半模的两侧壁上，在图2中该型模5 用虛线表示。如图2所示，每个连接器IO都为具有中间凹陷的双曲柄 形式，以使得连接器10不会与型模5以及其它机械部件发生干涉，其 它的机械部件例如是安装在型模5附近的滑动芯。如图3和图4所示，在各个支撑台15的下方，三个举升杆柱16 垂直地延伸。举升杆柱16适于将对应的支撑台15垂直地移动。如图 l和图7所示，成型机包括一对伺服电机17b，每个伺服电机都被用作 驱动装置，用于分别驱动位于入口侧和出口侧的对应支撑台。伺服电 机17b驱动举升引导螺杆装置17a，该装置使举升台18垂直移动。举 升台18支撑着对应的举升杆柱16的下端，从而，当举升台18垂直移 动时，支撑台15受驱而垂直移动。三个举升杆柱16被固定到支撑台 15上，并延伸穿过位于三角形顶点的三个孔20 (见图6)，孔20是制 在固定构架19上的通孔，构架19被牢固地安装在注塑成型机3的型模5的下方。如图1所示，嵌件成型机1上配备有松巻巻轴4，巻捆形式的环 带2原料被巻绕到该巻轴上。环带2形成了薄的载运条带，条带载带 了一定数目的金属接线端群，它们被按照规则的间隔在该条带上排列 成行。环带2被(沿着方向f)从松巻巻轴4间歇地输送出去，该输 送操作与注塑成型机3的注塑成型周期同步。环带2被供给到成型机 3的模腔中，并与注入到模腔中的成型树脂模制到一起。在该实施方 式中，模制产品是模制而成的连接器接线端装置9，每个接线端装置 都具有一定数目的外露连接器接触件和金属质的支撑部件，它们被模 制到由成型树脂制成的绝缘模件中。利用成型工作循环自动地模制出 连接器接线端装置9，并逐个地依次成型，模制出的接线端装置也由 环带进行栽运，并与环带一起被连续地运送出去而到达收巻巻轴23。根据该实施方式的嵌件成型机1，环带的输送精度得以提高，使 得输送精度高于图IO所示的普通成型机的精度。用于在嵌件成型机l 中间歇地输送环带的自动环带供给器系统包括两个作为环带输送装置 的转移输送器7，相对于环带的供给方向(f)，它们分别被安装到型 模5的入口侧(I)和出口侧(O)。每个转移输送器7都带有两环带 夹紧机构6的其中之一。两输送器7的夹紧机构6分别相互同步地从 夹紧位置(a )(起始点)移动到释放位置(b )(终点)b。如图1所示，每个夹紧机构6都被安装到对应的托架8上，并随 之一起在水平(方向h)和垂直方向(方向v)上移动。两夹紧才几构6 将环带2的载物条带夹紧到处于起始点(a)的托架8上。当托架8 移动向终点位置(b)时，且当型模5闭合时，夹紧机构6释放开环带 2的载物条带，使其不再被夹紧到托架8上，然后，托架8返回到起 始点(a)(图8a —图8d)。下文将更为详细地描述该嵌件成型机1的工作过程。如图8a所示， 当注塑成型机3的固化/冷却步骤完成时，型模5的上半模打开。随后， 如图8b所示，举升台18的举升杆柱16开始工作，其与支撑台15和 连接器10 —道将利用夹紧机构6在型模5两侧保持着环带2的托架8向上举升。结果就是，环带2上刚制成的连接器接线端装置9被举高 到一定高度上，在该高度上，模制成的装置不会与型模5已经开启的 上半模和下半模发生干涉。然后，托架8移动到终点位置(b)。如图8c所示，当随后的金属接线端群移动到型模5下半模上方的 预定位置时，支撑台15向下移动，从而将处于预定位置的金属接线端 群插入到型模5的模腔中。型模5的下半模具有位于模腔中的定位销 (图中未示出)，定位销直立在预定位置的附近。环带2的载物条带具 有导向孔。将金属接线端群插入到模腔中的预定位置的步骤包括如下 操作利用支撑台15使环带2下降，以使得定位销与导向孔相接合。 该接合为要被插入到模腔中的环带的金属接线端群设定了精确的插入 位置。随后，如图8d所示，模具5的上半模向下移动，并利用注塑成 型机3执行嵌件成型。与此同时，夹紧机构6将环带2的载物条带从 托架8上释放开，该托架随后返回到起始点(a)。如上文提到的那样，在环带2被举升杆柱16举升到高位上、且被 夹紧机构保持着的条件下，托架8移动一段行程S而到达对应的终点 位置(b)处。被输送了行程S的环带2与处于预定位置的型模5的 下半模上的定位销对正。在环带2被夹紧机构6保持着的情况下，举 升杆柱16向下移动到其最低的位置处，从而将环带2上的金属接线端 群精确地插入到型模5模腔内的插入位置中。而后，自动地依次重复执行类似操作。在环带2被插入到型模5 的模腔中之后，在注塑成型机3每次喷射时都能模制出 一组电子连接 器接线端装置9。模制出的装置9被环带2的载物条带逐个地输送到 收巻巻轴23上。这样就实现了稳定、连续、自动的成型操作。从上述的描述可以理解，在根据本发明的、配备有自动环带供给 器的嵌件成型机中，除了成型喷射器之外，在固定构架下方的空间中 还安装了举升台，其中的构架被牢固地安装在注塑成型机下模板的下 方。这就能显著地简化嵌件成型机的机械结构，并能高速而连续地执 行稳定而可靠的嵌件成型工作。从图1可看出，在嵌件成型机l的入口侧，构成了薄栽物条带的环带2以巻捆的形式巻绕在松巻巻轴4上，并从该巻轴4 (沿方向f) 间歇地输送出去，该输送操作与注塑成型机3的成型周期同步，其中， 多个金属接线端群按照规则的间距在条带上排列成行。与此相反，在 嵌件成型机l的出口侧，环带2载带着一系列的模制产品，在该实施 方式中，这些模制产品也就是一些模制而成的连接器接线端装置9， 每个这样的装置都具有多个外露的连接器接触件和模制在绝缘模件中 的金属支撑部件。环带2上载带的模制连接件接线端装置被与环带2 一起连续地供给到收巻巻轴23上。间歇地供给环带2的自动环带供给器系统包括两个转移输送器7， 它们包括一对托架8，相对于环带的供给方向(h)(见图l)，两托架 被分别安装到型模5的入口侧(I)或出口侧(O)上。各个转移输送 器7包括对应的夹紧机构6，在夹紧位置(a)(起始点)和张开位置 (b)(终点)处，两夹紧机构6相互同步地工作。下文将介绍根据本发明的、配备有自动环带供给器系统的嵌件成 型机的工作流程。作为自动环带供给器的初始设定，托架8被从起始 位置(a)移动到终点位置(b),且输送器7的支撑台15被向下移动 到其最低位置。与此同时，要被插入的环带上的金属接线端群被与型 模5下半模的定位销(图中未示出)对正，以装配到模腔内的预定位 置处。这就完成了初始设定。随后的型模夹紧步骤、注塑成型步骤、固化/冷却步骤、以及开启 型模步骤与现有的嵌件成型工艺的步骤类似。具体而言，型模5的上 半模和下半模被夹紧，且环带2被夹持在模腔中。从压射缸的喷嘴向 闭合型模5的模腔中输入成型树脂，由此来执行注塑成型操作。与此同时，在型模夹紧步骤中，被排列在环带2上的金属接线端 群被合适地定位在夹紧型模5的模腔中。然后，夹紧机构6举升起夹 紧台板12 (见图3和图4)，以解除对环带2的载物条带的夹紧状态， 此时，与环带脱离约束关系的托架8被移回到起始位置(a)。在起始 位置(a),夹紧机构6被再次启动，以移动夹紧台板12,以便于将其 上排列着后续的金属接线端群的环带2的载物条带压紧固定到托架8上，这些金属接线端群处于等待状态，直到被执行嵌件成型为止。在注塑成型之后，如果经过了合适的冷却时间，则注入的树脂被固化。随后，型模5的上半模和下半模被打开，且模制而成的连接器 接线端装置9被从模腔中推出。与该推出操作相同步，载带着由联接 连接器10互连起来的托架8、以及利用夹紧机构6保持着环带2的支 撑台15被升高。然后，环带2被保持在一定高度上，在该高度上，模 制而成的连接器接线端装置9与型模5脱离接触。随后，托架8与被夹紧机构6保持着的环带2 —道被移动行程S， 从而到达对应的终点位置(b)。终点位置(b)是预定的，然后，环 带2上栽带的、用于下一嵌件成型循环的后续金属接线端群被运送行 程S，并与处于开启状态的型模5的下半模的定位销对正。然后，与 被夹紧机构6夹紧的环带2 —道，托架8被向下移动到其最低位置， 从而环带2的金属接线端群被精确地装配到型模5的模腔的插入位置 中。上述最后一个步骤之后即为上文提到的模具夹紧步骤。然后，开 始执行下一生产循环，在该循环中，自动地重复执行该生产过程，该 生产过程是以型模的夹紧步骤开始，以将后续的金属接线端群定位在 插入位置中的步骤结束。定位在型模5附近的输送器7将按照类似的 方式进行工作，除非需要对预期之外的变化或意外的移位进行补偿。如上文描述的那样，在环带2被保持在型模5的两半模之间的条 件下执行注塑成型的工艺过程，且随后利用注塑成型工艺模制出电子 连接器的接线端装置9。在注塑成型过程中，环带2被固定到型模5 的两半模之间，从而使其相对于型模5不会出现移位一即使是在夹紧 机构6释放开环带2的情况下。因而，在注塑成型过程中，输送器7 将与脱离环带2的夹紧机构6—起返回到各自的起始位置(a)。然后， 夹紧台板12被再次降低，以将环带2按压夹紧到托架8上，以进行等 待，直到成型操作结束为止。而后，连续重复地执行类似的操作。在 每个成型循环中，模制在环带上的电子连接器接线端装置9被间歇地 移动一段距离，并被连续地运送到收巻巻轴23上，其中的距离为托架8的行程S。从上文的描述可理解，根据本发明的嵌件成型机上配置有一对环 带输送装置，两输送装置被分别接近地安装到注塑成型机的型模的相 对的入口侧或出口侧上，且两环带输送装置分别包括入口侧托架和出 口侧托架，它们利用联接连接器连接起来，以便于完全同步地作前后 运动，从而，环带被在两个相互分开的位置处夹紧，且在此条件下被 进行输送，两位置之间的跨距足够短，因而不会对环带造成弯曲和折 曲。这样的设计能实现稳定而高等级的输送精度，且不会向夹紧到托 架上的环带施加牵拉或其它额外的张力。因而，能将环带高速地供给 向型模、以及使环带从型模中高速退出，由此能实现高速成型。
权利要求
1.一种嵌件成型机，其包括注塑成型机；自动环带供给器，其用于对环带进行输送，使其间歇地通过安装在注塑成型机上的型模，所述环带是由薄的载物条带形成的，在该条带上，所要制造的模制产品的多个金属部件被按照规则的间隔成行地载带着，每个所述金属部件都被插入到所述型模的模腔中，并与注入到所述模腔中的成型树脂整体模制，以形成模制产品；以及一对环带输送装置，所述环带输送装置被分别安装到所述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方的附近，其中，每个所述环带输送装置都包括两托架中的一个，所述托架被分别设置在所述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方上；环带夹紧装置，其被安装在各个托架上；托架举升装置，其用于使两个托架相互同步地垂直移动，以移动到多个预定的高度位置上；以及托架移动装置，其用于使托架在环带输送方向上同步地向前和向后移动；以及各个所述的托架移动装置分别包括一对支撑台中的一个，所述两个支撑台被分别安装到所述型模的相对的入口侧和出口侧中的一方上，用于将托架之一按照可在输送方向上前后滑动的形式分别支撑在入口侧和出口侧处，安装在其中一个支撑台上的驱动装置用于使相应的一个托架前后滑动，托架移动装置还包括联接连接器，其用于使托架实现相互机械连接。
2. 根据权利要求l所述的嵌件成型机，其特征在于所述联接连 接器包括一对连接器，两连接器各沿着型模两侧壁的其中之一布置， 并在环带输送方向上延伸。
3. 根据权利要求1所述的嵌件成型机，其特征在于所述驱动装 置包括线性的伺服电机。
4. 根据权利要求l所述的嵌件成型机，其特征在于所述托架举 升装置包括一对举升台，所述举升台分别被定位成恰好在一个支撑台的下面；以及多个举升杆柱，它们分别将一个举升台与相应的一个支撑台连接 起来。
5. 根据权利要求5所述的嵌件成型机，其特征在于各个举升台 通过至少三个举升杆柱与对应的那个支撑台相连接。
6. 根据权利要求5所述的嵌件成型机，其特征在于举升杆柱延 伸穿过贯通模板而制出的通孔，其中的模板支撑着型模的下半模。
全文摘要
一种用于制造电子部件的嵌件成型机，其上配备有自动的环带供给器系统，用于借助于由薄载物条带制成的环带间歇地供给模制产品中的金属零部件，其中，多个金属零部件被按照规则的间隔成行地载置在载物条带上。两个环带输送装置被安装到注塑成型机中的型模的相对的出口侧和入口侧中的一方的附近，由所述环带输送装置分别支撑着的两托架通过联接连接器实现机械互连，从而，在其中一个托架受驱滑动时，两托架可完全同步地前后移动。
文档编号B29C45/14GK101242943SQ20068002999
公开日2008年8月13日 申请日期2006年8月17日 优先权日2005年8月22日
发明者坂井启介 申请人:株式会社明王化成