专利名称：食品框装配机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机构，尤其是一种食品框装配机构。
背景技术：
随着世界资源和环保意识进一步加深，国内外的食品行业为了进一步减少包装材 料的消耗，并降低生产成本，已大量使用了可回收塑料包装框，这种回收式塑料包装框一般 都采用折叠式，这样进一步降低了贮藏空间和运输成本，然而在水果蔬菜包装上，这种折叠 式包装箱的组装如利用人工来进行，由于组装效率低，包装框的组装和准备无法满足生产 数量的要求，人工组装成为生产的一个瓶颈，因此一种能够自动组装食品包装箱的机构显 得十分必要的。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种食品框装配机构，该食品框装配机构可 快速、准确的将可折叠的食品框组装起来。 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案一种食品框装配机构，包括 机架、转动副、第一动力装置、第二动力装置、滑轨和鸭嘴块，以使用方向为基准，机架上端 设有至少四个定位块，该定位块上端内壁向外侧倾斜设定角度，机架上端两侧对称铰接有 一对转动副，每个转动副内侧壁上固设有至少一个压块，机架上与转动副转动方向同向固 设有一滑轨，两鸭嘴块对称可沿滑轨方向滑动定位于滑轨上方，两个第一动力装置的固定 端与机架下端固连，两个第一动力装置的活动端分别与转动副下端固连，两个第二动力装 置的固定端与转动副下端固连，两个第二动力装置的活动端分别与一个鸭嘴块下端固连， 使用时，将可折叠食品框放置于定位块上端内壁的倾斜面所成空间内，这时该可折叠食品 框的框边也正好搁置在鸭嘴块上，启动第一、二动力装置，第一动力装置带着转动副向内上 方转动，第二动力装置的固定端被转动副带着转动使其呈水平状态，第二动力装置的活动 端向外伸出使鸭嘴块沿滑轨向两端滑动，鸭嘴块插入框边内侧并继续滑动开启该侧框边， 当该侧框边被鸭嘴块推至竖直方向时，两转动副上的压块随转动副转后将该侧框边压入包 装箱的紧扣内，完成包装箱的组装。 作为本实用新型的进一步改进，第一、二动力装置均为气缸，其固定端为气缸缸 体，其活动端为气缸活塞杆，第一、二动力装置也可使用液压缸或者电力元件，这都是本领 域常用的动力机构，此处不再多讲。 作为本实用新型的进一步改进，每个转动副内侧壁上固设有两个压块，该两个压 块呈对称分布状态，这样就可保证压块快速有效的将该可折叠食品框的框边压到位，保证 将该侧框边压入包装箱的紧扣内。 作为本实用新型的进一步改进，所述鸭嘴块外侧上端呈向上倾斜的尖角状，方便 其打开框边。 作为本实用新型的进一步改进，所述鸭嘴块由固定块、止顶块和弹性件组成，固定块下端可沿滑轨方向滑动定位于滑轨上方，固定块上端外侧与止顶块外侧铰接，固定块上 端内侧与弹性件下端固连，弹性件上端与止顶块内侧下端固连，这样在鸭嘴块上方的止顶 块将框边打开时，弹性件起到了缓冲和复位的作用，有效防止将框边撞坏等情况发生。 作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。 本实用新型的有益效果是本实用新型通过第一、二动力装置迅速的使鸭嘴块沿 滑轨向两侧滑动并将食品框的侧边打开，并且通过转动副的压块将食品框的侧边压入包装 箱的紧扣内，本实用新型使包装框的组装快速、到位，有效满足了食品包装的需求，降低了 劳动强度和包装成本。
图1为本实用新型的主视图。
具体实施方式实施例一种食品框装配机构，包括机架1、转动副2、第一动力装置3、第二动力装 置4、滑轨5和鸭嘴块6，以使用方向为基准，机架1上端设有至少四个定位块ll，该定位块 11上端内壁向外侧倾斜设定角度，机架1上端两侧对称铰接有一对转动副2，每个转动副2 内侧壁上固设有至少一个压块21 ，机架1上与转动副2转动方向同向固设有一滑轨5，两鸭 嘴块6对称可沿滑轨方向滑动定位于滑轨5上方，两个第一动力装置3的固定端与机架1下 端固连，两个第一动力装置3的活动端分别与转动副2下端固连，两个第二动力装置4的固 定端与转动副2下端固连，两个第二动力装置4的活动端分别与一个鸭嘴块6下端固连，使 用时，将可折叠食品框放置于定位块11上端内壁的倾斜面所成空间内，这时该可折叠食品 框的框边也正好搁置在鸭嘴块上，启动第一、二动力装置3、4，第一动力装置3带着转动副2 向内上方转动，第二动力装置4的固定端被转动副2带着转动使其呈水平状态，第二动力装 置4的活动端向外伸出使鸭嘴块6沿滑轨5向两端滑动，鸭嘴块6插入框边内侧并继续滑 动开启该侧框边，当该侧框边被鸭嘴块6推至竖直方向时，两转动副2上的压块21随转动 副2转后将该侧框边压入包装箱的紧扣内，完成包装箱的组装。 所述第一、二动力装置3、4均为气缸，其固定端为气缸缸体，其活动端为气缸活塞 杆，第一、二动力装置3、4也可使用液压缸或者电力元件，这都是本领域常用的动力机构， 此处不再多讲。 所述每个转动副2内侧壁上固设有两个压块21，该两个压块21呈对称分布状态， 这样就可保证压块21快速有效的将该可折叠食品框的框边压到位，保证将该侧框边压入 包装箱的紧扣内。 所述鸭嘴块6外侧上端呈向上倾斜的尖角状，方便其打开框边。 所述鸭嘴块6由固定块61、止顶块62和弹性件63组成，固定块61下端可沿滑轨
5方向滑动定位于滑轨5上方，固定块61上端外侧与止顶块62外侧铰接，固定块61上端内
侧与弹性件63下端固连，弹性件63上端与止顶块62内侧下端固连，这样在鸭嘴块6上方
的止顶块62将框边打开时，弹性件63起到了缓冲和复位的作用，有效防止将框边撞坏等情
况发生。 所述弹性件63为弹簧。
权利要求一种食品框装配机构，其特征是包括机架(1)、转动副(2)、第一动力装置(3)、第二动力装置(4)、滑轨(5)和鸭嘴块(6)，以使用方向为基准，机架(1)上端设有至少四个定位块(11)，该定位块(11)上端内壁向外侧倾斜设定角度，机架(1)上端两侧对称铰接有一对转动副(2)，每个转动副(2)内侧壁上固设有至少一个压块(21)，机架(1)上与转动副(2)转动方向同向固设有一滑轨(5)，两鸭嘴块(6)对称可沿滑轨方向滑动定位于滑轨(5)上方，两个第一动力装置(3)的固定端与机架(1)下端固连，两个第一动力装置(3)的活动端分别与转动副(2)下端固连，两个第二动力装置(4)的固定端与转动副(2)下端固连，两个第二动力装置(4)的活动端分别与一个鸭嘴块(6)下端固连。
2. 根据权利要求1所述的一种食品框装配机构，其特征是第一、二动力装置(3、4)均 为气缸，其固定端为气缸缸体，其活动端为气缸活塞杆。
3. 根据权利要求l所述的一种食品框装配机构，其特征是每个转动副(2)内侧壁上 固设有两个压块(21)，该两个压块(21)呈对称分布状态。
4. 根据权利要求1所述的一种食品框装配机构，其特征是所述鸭嘴块(6)外侧上端 呈向上倾斜的尖角状。
5. 根据权利要求l所述的一种食品框装配机构，其特征是所述鸭嘴块(6)由固定块 (61)、止顶块(62)和弹性件(63)组成，固定块(61)下端可沿滑轨(5)方向滑动定位于滑 轨(5)上方，固定块(61)上端外侧与止顶块(62)外侧铰接，固定块(61)上端内侧与弹性 件(63)下端固连，弹性件(63)上端与止顶块(62)内侧下端固连。
6. 根据权利要求5所述的一种食品框装配机构，其特征是所述弹性件(63)为弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种食品框装配机构，包括机架、转动副、第一动力装置、第二动力装置、滑轨和鸭嘴块，机架上端设有至少四个定位块，该定位块上端内壁向外侧倾斜设定角度，机架上端两侧对称铰接有一对转动副，每个转动副内侧壁上固设有至少一个压块，机架上与转动副转动方向同向固设有一滑轨，两鸭嘴块对称可沿滑轨方向滑动定位于滑轨上方，两个第一动力装置的固定端与机架下端固连，两个第一动力装置的活动端分别与转动副下端固连，两个第二动力装置的固定端与转动副下端固连，两个第二动力装置的活动端分别与一个鸭嘴块下端固连，本实用新型使包装框的组装快速、到位，有效满足了食品包装的需求，降低了劳动强度和包装成本。
文档编号B29C65/56GK201471731SQ20092023400
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月3日 优先权日2009年8月3日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司