专利名称：具有能够旋转的下组件的转印膜运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转印膜运送装置，在常说的实施转印成形的射出成形机中，包含膜卷绕组件的下组件具有如下特征，所述实施转印成形的射出成形机中，将一面印刷有绘制用箔的被卷绕成辊状的膜以规定长度送出，将该送出后的膜夹持，合模成ー对模具，射出熔融树脂，得到表面上转印有上述箔的成形品。
背景技术：
即使不列举文献也众所周识，射出成形机大致由射出装置、可动侧模具、固定侧模具以及将这些模具合模的合模装置等构成，所述射出装置由加热气缸和在该加热气缸内沿旋转方向和轴方向能够驱动而设置的螺杆构成。因此，在射出装置中，熔融作为射出材料的树脂，通过合模装置来向已合模的模具的腔内射出熔融树脂，等到冷却固化后打开模具，从 而得到成形品。另外，通过射出成形来得到成形品时，与成形同时进行绘制的所谓转印成形也是众所周知的。在转印成形中，使用在其表面印刷有绘制用的箔并卷绕成辊状的膜。将该膜印刷有箔的一面朝向固定侧模具，沿可动侧模具的分离面仅运送规定长度。夹持着被运送了的膜而合模模具，向腔内射出熔融树脂，由此使成形品成形。此时，膜通过熔融树脂被压入可动侧模具的腔，成形品表面的树脂与箔一体化。等到冷却固化后打开模具，则在成形品表面转印有箔的状态下，膜与成形品分离。即，能够得到绘制后的成形品。在实施上述的转印成形中，需要将常说的转印膜运送装置设置于射出成形机中。转印膜运送装置也如本申请人在专利文献I中提出的方案那样众所周知，设置于合模装置的可动盘。转印膜运送装置大致由固定于可动盘上部的上组件、固定于可动盘下部的下组件以及将这些组件控制的控制器构成，上组件由送出膜的膜送出组件和微调膜的水平位置的上横向移动装置构成，下组件由卷绕膜的膜卷绕组件和微调膜的水平位置的下横向移动装置构成。膜送出组件由膜辊和上侧夹紧装置构成，所述膜辊组装有上述辊状卷绕的膜，所述上侧夹紧装置通过规定的辊和摩擦部件，将送出的膜夹持并能够限制于任意的位置。膜卷绕组件由下侧夹紧装置、将膜强制运送的驱动辊和将膜卷取的膜卷取辊构成，所述下侧夹紧装置能够通过规定的辊和摩擦部件来夹持并限制膜。从膜辊供给的膜挂绕于上侧夹紧装置井向下方延伸，沿可动侧模具的分离面进一歩向下方延伸，而且挂绕于下侧夹紧装置和驱动辊，卷取于膜卷取辊。膜中等间距地印刷有绘制用的箔，以相同间隔在膜的边缘部实施有标记。模具的上、下，设置有检测该标记的上传感器和下传感器，能够正确检测箔的位置。而且，基于该检测出的信号，构成为能够驱动上横向移动装置和下横向移动装置。即，能够进行定位。在这样的设置有转印膜运送装置的射出成形机中，如下进行成形。开模合模装置，解除上侧夹紧装置和下侧夹紧装置，从而解除膜的限制。驱动驱动辊和膜卷取辊，则膜从膜辊被引出，膜被运送。如果绘制用的箔位于可动侧的模具腔，则停止驱动辊和膜卷取辊，上、下横向移动装置同时驱动，进行水平方向的定位，驱动上侧夹紧装置和下侧夹紧装置，将膜没有偏差地限制。合模并射出。等到冷却固化，开模模具，则能够得到转印有箔的成形品，換言之，能够得到绘制了的成形品。同样将膜进行运送并成形。现有技术[专利文献][专利文献I]日本特开昭61-297115号公报[专利文献2]日本特开平11-175157号公报
专利文献2中，记载了一种控制方法，其高效地控制并驱动转印膜运送装置，缩短成形周期。在规定的转印膜运送装置中，构成为将转印膜向下方运送时，最初将膜横向滑动，接着向下方运送，在向下方的运送结束后，调整横方向的位置。根据专利文献2所记载的方法，在这样的转印膜运送装置中，与将膜向下方运送开始同时将膜向横向滑动，在向下方运送结束前，开始横向位置的调整。于是，能够缩短膜的运送时间，从而能够缩短成形周期。
发明内容
通过如专利文献I中记载的现有的转印膜运送装置，也能够实施转印成形。另外，如果实施专利文献2中记载的控制方法，则在规定的转印膜运送装置中，能够缩短成形周期，提高生产性。于是，关于转印成形或控制方法没有特别的问题。但是，关于其他方面，发现有应改良的地方。具体而言，能够例举关于安全和操作的简便性的问题。现在，关于这些问题进行说明。转印膜运送装置如上述那样，在膜送出组件中组装有辊状卷绕的膜，以便将膜送出，将使用后的膜在膜卷绕组件中卷绕。在膜送出组件中设置检测膜的操作完成(空卷)的传感器，如果膜辊中所卷绕的膜用尽的话，控制器停止转印膜运送装置并显示警告，以催促操作者换膜。同样地，在膜卷绕组件中设置满卷传感器，如果膜卷取辊中所卷绕着的使用过的膜达到规定直径吋，则控制器停止转印膜运送装置并显示警告，以催促操作者将已使用的膜废弃。于是，操作者会适宜地将新的辊状的膜组装到膜运送组件，或进行从膜卷绕组件上取出已使用的膜并废弃的操作，但是由于已使用的膜体积增大而提前达到满卷状态，所以后者的操作需要较频繁地实施。但是，射出成形机设置在由规定的外壳构成的基座上，合模装置也设置在该基座上。于是，设置在可动盘下部的膜卷绕组件位于基座内的中央部、即构成基座的外壳的中央。由于这样的结构，故进行取出使用过的膜并废弃的操作需要手进入该框体中来实施，或者操作者直接进入来实施。由于需要手或身体进入机械的内部，故是危险的。另外，由于框体的位置低且内部狭窄，故操作困难。还具有操作时间延长，在停止中的射出成形机中的熔融树脂变质的问题。于是，会导致再次进行成形时，成形为不良品。即，发现有关于安全和操作的简便性的问题。本发明的目的在于提供解决了如上所述的现有问题或课题的转印膜运送装置，具体目的在于，提供一种转印膜运送装置，该装置能够安全且高效、容易地实施将已使用的膜取出并废弃的操作。本发明为了达成上述目的，构成为在实施转印成形的射出成形机中设置的转印膜运送装置。虽然该转印膜运送装置和以往的装置相同，由在可动盘上部固定的上组件和在可动盘下部固定的下组件构成，但是下组件通过铰链机构来安装于可动盘。通过该铰链机构，能够采用第一、ニ转动位置，若采用第一转动位置，则膜与可动侧模具整合，能够转印成形，若采用第二转动位置，则设置在下组件上的膜卷取辊移向射出成形机的侧方。S卩，为了达成上述目的，方案I的发明为一种转印膜运送装置，其在射出成形机中使用，该装置将一面印刷有绘制用箔的被卷绕成辊状的膜以规定长度送出，将送出后的膜夹持于固定侧模具和可动侧模具的分离面之间并合模，向上述分离面之间所构成的腔内射出熔融树脂，从而得到表面由上述箔转印的成形品，其中，上述转印膜运送装置由设置于上述射出成形机的可动盘上部的上组件和设置于上述可动盘下部的下组件构成，上述卷绕成辊状的膜，从上述上组件弓I出，沿上述可动侧模具的上述分离面被运送，而且被卷绕于上述下组件的膜卷取辊，上述下组件，通过铰链机构而安装于上述可动盘的下部，且能够采用第一、第二转动位置，若采用第一转动位置，则上述膜与上述分离面整合，若采用第二转动位置，则上述膜卷取辊移向上述射出成形机的侧方。方案2的发明是基于方案I记载的转印膜运送装置，其中，上述铰链机构中设置有驱动该铰链机构的活塞缸组件和锁定该铰链机构的夹紧缸，并且通过上述转印膜运送装置中设置的控制器来控制。
如上所述，根据本发明，在实施转印成形的射出成形机中设置的转印膜运送装置，由在射出成形机的可动盘上部设置的上组件和在可动盘下部设置的下组件构成，上述卷绕成辊状的膜从上组件被引出，沿可动侧模具的分离面被运送，而且被卷绕于下组件的膜卷取辊。而且，下组件通过铰链机构而安装于可动盘，且能够采用第一、第二转动位置。若采用第一转动位置，则膜与分离面整合，从而能够转印成形。而且，若采用第二转动位置，则膜卷取辊移向射出成形机的侧方。因此，将使用后的膜从膜卷取辊取出变得容易，将使用后的膜进行废弃的作业也能够高效、容易且安全地实施。
图1(a) 图1(c)表示在具有本发明实施方式的转印膜运送装置的射出成形机中，实施转印成形的通常的运转状态的模式图，其中图1(a)表示射出成形机的一部分和转印膜运送装置的主视图，图1(b)表示射出成形机的一部分和转印膜运送装置的侧视图，图1(c)表示转印膜运送装置的一部分的俯视图。图2表示驱动本实施方式有关的转印膜运送装置的气缸和夹紧缸的气压回路图。图3(a) 图3(c)表示本发明的实施方式的具有转印膜运送装置的射出成形机中，进行维护作业的状态的模式图，其中，图3(a)表示射出成形机的一部分与转印膜运送装置的主视图，图3(b)表示射出成形机的一部分与转印膜运送装置的侧视图，图3(c)表示转印膜运送装置的一部分的俯视图。
具体实施例方式以下，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式的射出成形机I也与目前公知的射出成形机同样，构成于由规定的框体形成的底座2上。即，大致包括加热缸体与螺杆构成的射出装置、可动侧模具3和固定侧模具4、将这些模具3、4进行合模的合模装置6等。图I (a)、图I (b)中显示了合模装置6的一部分，但是，合模装置6如目前公知的那样，由固定在底座2上的固定盘8、可动盘9、合模驱动部、对可动盘9进行导向的四根连接杆11、11……构成。而且，在固定盘8中安装固定侧模具4，在可动盘9中安装可动侧模具3。因此，如驱动合模驱动部，则将模具3、4进行开闭。关于本实施方式的射出成形机I的可动盘9中，设有本实施方式的转印膜运送装置12。通过该转印膜运送装置12，将表面印刷有绘制用箔的膜送出，能进行所谓的转印成形。该转印膜运送装置12由设置于可动盘9上部的上组件Ul和设置于可动盘9下部的下组件U2构成。上组件Ul由膜送出组件13和上横向移动装置10构成，该膜送出组件13，将印刷有箔的被卷绕成辊状的膜每次以规定长度送出，该上横向移动装置10调整上组件Ul的水平位置。下组件U2由膜卷取组件14和下横向移动装置15构成， 该膜卷取组件14将用于转印成形的使用后的膜进行卷取，该下横向移动装置15调整下组件U2的水平位置。在膜上，距其缘部以规定间隔作出标记，在上述的固定侧模具4中，检测该标记的上横传感器SI和下横传感器S2分别设于其上部和下部。因此，如果基于上横传感器SI的信号驱动上横向移动装置10、基于下横传感器S2的信号驱动下横向移动装置15，则可将膜正确地进行定位。上组件Ul的膜送出组件13与目前的转印膜运送装置相同，包括上框17、设置于上框17且被设置辊状膜的膜辊18、将从膜辊18引出的膜进行导向的导向辊19、19、上夹20等，该上夹20由规定的辊和摩擦部件构成，对膜进行锁定或解锁。而且膜送出组件13与目前的转印膜送出装置相同，通过上述上横向移动装置10，设置于固定在可动盘9上部的支架上。下组件U2的膜卷取组件14也与目前的转印膜送出装置相同，由下框21、设置于该下框21的规定装置和多个辊构成。即，包括下夹22，其作为与上夹20同样结构的夹子，将使用后的膜进行锁定或解锁；导向辊23，将从下夹22送出的膜进行导向；位于导向辊23的下游，对膜进行强制送出的驱动辊24 ;对膜进行导向的导向辊25 ;对使用完的膜进行卷取的膜卷取辊26等。该膜卷取组件14也与上述下横向移动装置15 —起，作为下组件U2而安装于可动盘9上，但在本实施例的形式中，下组件U2安装于可动盘9的方法与目前的装置不同。即，下组件U2通过规定的铰链机构28安装在可动盘9上。通过该铰链机构28，在维护时，可以对下组件U2进行旋转或转动。该铰链机构28包括固定于该可动盘9下部的固定板29 ;以该固定板29的ー侧部29a为中心而转动的旋转板31 ;转动该旋转板31的气缸32 ;在将该旋转板31接触固定板29的状态进行锁定的夹紧缸33。下组件U2固定于该旋转板31上，与旋转板31 —体地进行转动。若对气缸32进行详细说明的话，如图1(c)所示，在固定板29的侧部设置支持部29b，气缸32的一端部可旋转地被轴支在该支持部29b的下端部，另一端部可旋转地被轴支在旋转板31的下端部。因此，将气缸32进行驱动，无论是在旋转板31接触固定板29的位置，即第一转动位置，或是在旋转板31相对固定板29呈基本90度的位置，即第二转动位置，气缸32均不构成妨碍。气缸32与夹紧缸33根据转印膜运送装置12的控制器的指令，通过如图2所示的空气回路35进行驱动。控制器在图中没有被示出。在空气回路35中，设有供给加压空气的空气供给源36、对空气进行排气的阀37、37，气缸32与夹紧缸33分别通过第一切换阀40、第二切换阀41连接到空气供给源36、排气的阀37、37上。第一切换阀40具有与空气供给源36连通的P ロ ；与排气阀37、37连通的R ロ、R ロ ；与气缸32的A、B室分别连通的A ロ、B ロ，通过采用X、Y、Z的三个位置，分别对各自的ロ进行连通。若采用X位置，则气缸32的A、B室同时与排气阀37、37连通，气缸32的活塞32a停止。若采用Y位置，则A室与空气供给源36连通、B室与排气的阀37连通，活塞32a被向左方驱动，旋转板31被驱动到第二转动位置。而且，如果采用Z位置，则B室与空气供给源36连通、A室与排气阀37连通，活塞32a被向右方驱动，旋转板31被驱动到第一转动位置。第二切换阀41具有与空气供给源36连通的P ロ ；与排气阀37、37连通的R ロ ；与夹紧缸33的A、B室分别连通的Aロ、B ロ，通过X、Y的两个位置分别对各自的ロ进行连通。若采用X位置，则夹紧缸33的A室与空气供给源36连通、B室与排气的阀37连通，锁杆33a突出而被锁定。另ー方面，如果采用Y位置，则A室与排气阀37连通、B室与空气供给源36连通，解除锁定状态。气缸32设置检测旋转板31到达第一、ニ转动位置的限幅传感器，即旋转闭合LS43与旋转开放LS44。夹紧缸33设置检测锁定状态和解除状态的限幅传感器，即夹紧锁定LS45与夹紧复位LS46。控制器检测这些限幅传感器43 46的0N，输出下一歩的指令。如此，转印膜运送装置12以不使各装置误动作的方式进行控制，采用了下述方式进行互锁，即转印膜运送装置12的动作未完，则射出成形机I就不能开始。 如此构成的转印膜运送装置12中设置有传感器，用于检测被卷成辊的膜的直径。即，在膜辊18中设置第一传感器50，可以检测出膜的剰余量，在膜卷取辊26中设置第二传感器51，可以检测出需要撤去膜的所谓满卷的状态。以下，对本实施方式的转印膜运送装置12以及射出成形机I的作用进行说明。与一直以来相同，使用一面印刷有绘制用箔且被卷绕成辊状的膜48。将该膜48最初设置于转印膜运送装置12的情况如下所示。首先，操作转印膜运送装置12的控制器，将转印膜运送装置12从自动模式切換到手动模式。操作射出成形机I的控制器，将射出成形机I设为手动模式，驱动合模装置6，直到规定的位置后将模具打开，使喷射器前迸。在膜辊18上设置辊状的膜48。引出膜48，挂绕到导向辊19、19、上夹20上，将膜48送到可动侧模具3，使其松弛。接着，在转印膜运送装置12的控制器中，进行自动旋转的要求。如果这样，控制器将第二切换阀41处于Y位置，解除夹紧缸33的锁定。如果检测出夹紧复位LS46为0N，则控制器将第一切换阀40驱动到Y位置。气缸32被驱动，如图3 (c)所示，旋转板31相对固定板29转动基本90度。即，下组件U2如图3(a)、图(b)所示，被驱动到第二转动位置。如果旋转开放L S44为0N，则控制器将第一切换阀40返回到X位置。下组件U2的旋转或转动完成。在该状态下，膜卷取辊26移动到射出成形机I的靠近侧方。若如此，膜卷取辊26实质上从射出成形机I的侧方露出，作业变得容易。将刚沿着可动侧模具3而送出的膜48引出，挂绕到下夹22、导向辊23、驱动辊24、导向辊25上，在膜卷取辊26上仅卷绕规定的卷数。如果开始转印成形，则可动侧模具3下方的膜变成使用后的膜，所以为了与使用前的膜48方便地进行区別，标记为符号48’。转印膜运送装置12的控制器中，进行自动复位的要求。若如此，控制器将第一切换阀40设为Z位置，驱动气缸32，下组件U2回到第一转动装置。如果旋转闭合LS43为0N，则控制器将第一切换阀40返回到X位置。接着，控制器将第二切换阀41设为X位置，驱动夹紧缸33，将旋转板31锁定。被检测出夹紧锁定LS45的ON状态。下组件U2的旋转或转动完成。对转印膜运送装置12的控制器进行操作，将转印膜运送装置12设为自动模式。通过以上，完成膜48的设置。在射出成形机I的控制器中，切换为自动模式，开始运转，则与目前公知的转印膜运送装置相同，本实施方式的转印膜运送装置12也与射出成形机I连动而运转。即，与射出成形循环而连动，将膜48仅以规定长度送出，使用于转印成形，使用后的膜48’被卷取到膜卷取辊26上。被膜卷取辊26所卷绕着的使用后的膜48’如果达到满卷状态，则第二传感器51将其检测出。若如此，转印膜运送装置12的控制器显示警告，该警告为催促撤去膜48’。转印膜运送装置12被停止。于是，射出成形机I也在停止的状态被维持。操作转印膜运送装置12的控制器，将转印膜运送装置12从自动模式切換到手动模式。操作射出成形机I的控制器，将射出成形机I设为手动模式，驱动合模装置6，直到规定的位置，将模具打开，使喷射器前迸。接着，操作转印膜运送装置12的控制器，将膜48以规定的长度送出，使膜48松弛。在控制器中，进行自动旋转的要求。若如此，如上述那样进行动作，下组件U2向第二转动位置进行转动。膜卷取辊26向射出成形机的侧方露出。膜48’在膜卷取辊26之前被切断，从膜卷取辊26上撤去满卷状态的使用完的膜48’。将被切断而剩余的膜48’仅以规 定的卷数卷绕于膜卷取辊26。在转印膜运送装置12的控制器中，如果进行自动复位的要求，则如上所述，下组件U2返回第一转动位置，旋转板31根据夹紧缸33被锁定。操作转印膜运送装置12的控制器，将转印膜运送装置12设为自动模式。在射出成形机I的控制器中切換自动模式。再次开动射出成形循环。在膜辊18上被设置的膜48的剰余量如果用完，则第一传感器50将其检测出。若如此，转印膜运送装置12的控制器显示警告，该警告为催促更换膜48，转印膜运送装置12被停止。其结果，射出成形机I的运转也被停止。与已经说明的设置膜48的方法进行同样的操作，虽然也可以更换膜48，但也可更为简单地更换膜48。即，将膜48在膜辊18的附近切断。从膜辊18撤去旧膜48，设置新膜48。在新膜48的端部与已切断的旧膜48的端部以粘贴胶带等进行连接。将新膜48以规定长度送出，卷绕于膜卷取辊26上。完成膜48的更换。本实施方式相关的转印膜运送装置12可以进行各种变形。例如，转印膜运送装置12可以进行手动运转。即，控制器中，如果选择半自动模式，可仅以ー个成形循环进行转印成形，在确认成形品的状态的同时，可以调整成形条件。又，转印膜运送装置12不与射出成形机I连动，而是可以单独进行运转，能够与射出成形机I相独立地进行调整。又，与本实施方式相关的转印膜运送装置12可以设置在各种各样的类型的射出成形机上。可以设置在具有肘式合模装置的射出成形机、具有直压式合模装置的射出成形机等上。
权利要求
1.ー种具有能够旋转的下组件的转印膜运送装置，其在射出成形机中使用，该装置将一面印刷有绘制用箔的被卷绕成辊状的膜以规定长度送出，将送出后的膜夹持于固定侧模具和可动侧模具的分离面之间并合模，向上述分离面之间所构成的腔内射出熔融树脂，从而得到表面由上述箔转印的成形品，其特征在干， 上述转印膜运送装置，由设置于上述射出成形机的可动盘上部的上组件和设置于上述可动盘下部的下组件构成， 上述卷绕成辊状的膜，从上述上组件弓I出，沿上述可动侧模具的上述分离面被运送，而且被卷绕于上述下组件的膜卷取辊， 上述下组件，通过铰链机构而安装于上述可动盘的下部，且能够采用第一、第二转动位置，如果采用第一转动位置，则上述膜与上述分离面整合，如果采用第二转动位置，则上述膜卷取辊移向上述射出成形机的侧方。
2.根据权利要求I所述的转印膜运送装置，其特征在于，上述铰链机构中设置有驱动上述铰链机构的活塞缸组件和锁定上述铰链机构的夹紧缸，并且通过上述转印膜运送装置中设置的控制器来控制。
全文摘要
本发明涉及一种具有能够旋转的下组件的转印膜运送装置，其能够安全且高效、容易地实施下述操作，该操作为将用于转印成形的使用过的膜进行废弃。射出成形机(1)中设置的转印膜运送装置(12)，由在可动盘(9)的上部和下部分别设置的上组件(U1)和下组件(U2)构成。上组件(U1)由膜送出组件(13)和上横向移动装置(10)构成，下组件(U2)由膜卷绕组件(14)和下横向移动装置(15)构成。下组件(U2)通过铰链机构(28)而安装于可动盘(9)，由此，能够采用第一、第二转动位置。若采用第一转动位置，则能够转印成形。若采用第二转动位置，则下组件(U2)能够在射出成形机(1)的侧方转动。能够容易地更换使用过的膜(48’)。
文档编号B29C31/00GK102642269SQ20121003918
公开日2012年8月22日 申请日期2012年2月17日 优先权日2011年2月18日
发明者山木户豪, 畑山武俊 申请人:日本写真印刷株式会社