注射成型的制造方法
注射成型的制造方法
【专利摘要】一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。注射成型机(10)具备：第1摩擦构件(24)；第2摩擦构件(23)，与第1摩擦构件(24)之间被供给润滑油(42)；伸缩构件(41)，配设在第1摩擦构件(24)及第2摩擦构件(23)的周围；第1安装构件(33)，安装伸缩构件(41)的一端部；以及第2安装构件(35)，安装伸缩构件(41)的另一端部。第2安装构件(35)相对于第1安装构件(33)的位置和第2摩擦构件(23)相对于第1摩擦构件(24)的位置联动地发生位移。伸缩构件形成用于在第1摩擦构件及第2摩擦构件的周围储藏润滑油的储藏空间(43)，根据第1安装构件与第2安装构件之间的间隔而伸缩。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机具有滚珠丝杠轴及滚珠丝杠螺母等摩擦构件(例如参照专利文献I)。在对摩擦构件之间进行润滑时主要使用润滑脂。润滑脂是在润滑油中混合增稠剂而固化为半固体状的物质，因此容易保持在摩擦构件之间。
[0003]专利文献1:日本特开2011-183705号公报
[0004]在对摩擦构件之间进行润滑时使用流动性比润滑脂好的润滑油的情况下，润滑油容易从摩擦构件之间流失。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。
[0006]为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备--第I摩擦构件；第2摩擦构件，与该第I摩擦构件之间被供给润滑油；伸缩构件，配设在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围；第I安装构件，安装该伸缩构件的一端部；以及第2安装构件，安装该伸缩构件的另一端部，上述第2安装构件相对于上述第I安装构件的位置和上述第2摩擦构件相对于上述第I摩擦构件的位置联动地发生位移，上述伸缩构件形成用于在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围储藏上述润滑油的储藏空间，根据上述第I安装构件与上述第2安装构件之间的间隔而伸缩。
[0007]发明效果
[0008]根据本发明的一个方式，提供一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的局部截面图。
[0010]图2是图1的局部放大图。
[0011]图3是沿着图2的II1-1II线的截面图，是表示在花键连结机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0012]图4是图2的俯视图。
[0013]图5是沿着图4的V-V线的截面图。
[0014]图6是沿着图5的V1-VI线的截面图，是表示在滚珠丝杠机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0015]图7是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的合模装置的图。
[0016]图8是表示本发明的另一个实施方式的注射成型机的要部的截面图，是与图2相当的截面图。
[0017]图9是沿着图8的IX-1X线的截面图。
[0018]图10是沿着图8的X-X线的截面图。
[0019]符号说明
[0020]10注射成型机
[0021]11 缸体
[0022]12 喷嘴
[0023]13 螺杆
[0024]14 料斗
[0025]15计量马达
[0026]16注射马达
[0027]18控制器
[0028]19输出部
[0029]21 轴部
[0030]23驱动轴
[0031]23a花键螺母部
[0032]24旋转轴
[0033]24a花键轴部
[0034]27滚珠丝杠机构
[0035]27a滚珠丝杠轴
[0036]27b滚珠丝杠螺母
[0037]30注射框架
[0038]31 基座
[0039]32前方支架
[0040]33后方支架
[0041]34引导杆
[0042]35 压盘
[0043]41伸缩构件
[0044]41a可动侧筒状部
[0045]41b固定侧筒状部
[0046]42润滑油
[0047]43储藏空间
[0048]50供给部
[0049]58供给端口
[0050]60排出部
[0051]68排出端口
【具体实施方式】
[0052]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将从缸体吐出成型材料时的螺杆的移动方向设为前方，将在缸体的前部蓄积成型材料时的螺杆的移动方向设为后方来进行说明。
[0053]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的局部截面图。图2是图1的局部放大图。图3是沿着图2的II1-1II线的截面图，是表示在花键连结机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。图4是图2的俯视图。图5是沿着图4的V-V线的截面图。图6是沿着图5的V1-VI线的截面图，是表示在滚珠丝杠机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0054]如图1及图4所示，注射成型机10具备缸体11、配设在缸体11内的螺杆13、作为使螺杆13旋转的旋转驱动部的计量马达15、及作为使螺杆13前进的移动驱动部的注射马达16等。
[0055]在缸体11的后部，设置有向缸体11的内部供给成型材料(例如树脂颗粒)的材料供给部即料斗14。另外,本实施方式的材料供给部由料斗14构成，但也可以由能够调整供给量的进料螺杆等构成。
[0056]螺杆13被配设成在缸体11内旋转自如且进退自如。在螺杆13上形成有螺旋状的槽13a，从料斗14向槽13a内供给成型材料。若螺杆13旋转，则成型材料沿着螺旋状的槽13a被向前方输送。槽13a的深度既可以一定，也可以根据部位而不同。
[0057]从螺杆13向后方延伸的轴部21经由联轴器22与驱动轴23连结。驱动轴23和螺杆13 —起旋转，并和螺杆13 —起进退。在驱动轴23上连结旋转轴24。螺杆13、轴部21、驱动轴23及旋转轴24依次同轴配设。此外，由驱动轴23及旋转轴24等构成旋转传递部26 (参照图1)。
[0058]旋转传递部26配设在螺杆13的轴向后方，向螺杆13传递计量马达15的旋转。旋转传递部26在从计量马达15到螺杆13的旋转传递路径上具有配设在计量马达15侧的作为第I传递构件的旋转轴24和配设在螺杆13侧的作为第2传递构件的驱动轴23。旋转轴24和驱动轴23被连接成相对移动自如。
[0059]旋转轴24和驱动轴23 —起旋转，容许驱动轴23的进退。例如如图2所示，形成在驱动轴23上的花键螺母部23a和形成在旋转轴24上的花键轴部24a啮合。例如如图3所示，花键轴部24a由棒状部和设置在棒状部的外周的多个凸条部构成。花键螺母部23a例如由筒状部和设置在筒状部的内周的多个凹条部构成。花键螺母部23a的凹条部和花键轴部24a的凸条部啮合。由花键螺母部23a和花键轴部24a构成花键连结机构。
[0060]另外，驱动轴23及旋转轴24的结构可以是多种多样的。例如，花键轴部24a和花键螺母部23a的配置也可以相反，在驱动轴23上形成花键轴部，在旋转轴24上形成花键螺母部。此外，在花键轴部的棒状部的外周，只要设置有I个以上的凸条部或I个以上的凹条部即可。在花键轴部的棒状部的外周设置有凹条部的情况下，在花键螺母部的筒状部的内周设置有凸条部。此外，也可以在驱动轴23及旋转轴24中的一个上固定有销，在另一个上形成有与销卡合的凹条部。固定在一个上的销进退自如地插入于形成在另一个上的凹条部。
[0061]计量马达15 (参照图4)使螺杆13在缸体11内旋转。计量马达15的旋转经由带及带轮传递到减速机25。旋转轴24以与减速机25的减速比对应的扭矩旋转，螺杆13和旋转轴24 —起旋转。另外，也可以没有带及带轮、减速机25等，也可以将计量马达15的输出轴相对于旋转轴24同轴连结。
[0062]计量马达15如图4所示相对于基座31被固定，如图1及图2所示，在基座31上固定有前方支架32及后方支架33。基座31为了将缸体11的喷嘴12相对于模具装置87 (参照图7)接触分离，相对于注射成型机10的框架Fr进退自如。在前方支架32上，安装缸体11的后端部。前方支架32和后方支架33通过多根(例如4根)引导杆34连结。引导杆34引导配设在前方支架32与后方支架33之间的压盘35的进退。在压盘35上形成有供引导杆34插通的插通孔。由基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34构成注射框架30。计量马达15相对于注射框架30固定即可，可以固定在基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34的任一个上。
[0063]另外，本实施方式的注射框架30由基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34构成，但是其结构没有特别限定。例如，也可以在基座31上设置导轨来代替引导杆34，由导轨引导压盘35的进退。
[0064]压盘35是相对于基座31进退自如的可动构件。如图2所示，压盘35保持旋转自如地支撑驱动轴23的轴承36、37，和驱动轴23 —起相对于基座31进退。
[0065]注射马达16 (参照图4、图5)使螺杆13在缸体11内移动。注射马达16例如使压盘35相对于基座31进退，从而使驱动轴23进退。注射马达16的旋转运动通过图5所示的滚珠丝杠机构27转换为驱动轴23的直线运动，螺杆13和驱动轴23 —起进退。
[0066]滚珠丝杠机构27由滚珠丝杠轴27a以及和滚珠丝杠轴27a螺合的滚珠丝杠螺母27b构成。滚珠丝杠轴27a与注射马达16的输出轴同轴连结，但也可以经由带及带轮等与注射马达16的输出轴连结。注射马达16相对于压盘35被固定，滚珠丝杠螺母27b相对于前方支架32被固定。
[0067]若驱动注射马达16，则滚珠丝杠轴27a —边旋转一边进退，压盘35进退。另外，驱动注射马达16时的滚珠丝杠机构27的动作不限定于上述的动作。例如，也可以设为，当驱动注射马达16时，滚珠丝杠轴27a旋转，滚珠丝杠螺母27b进退，从而压盘35进退。作为这种情况，例如可以列举滚珠丝杠螺母27b固定在压盘35上、注射马达16固定在前方支架32或后方支架33上的情况。此外，也可以设为，当驱动注射马达16时，滚珠丝杠螺母27b旋转，滚珠丝杠轴27a进退，从而压盘35进退。作为这种情况，例如可以列举将从滚珠丝杠轴27a延伸的轴部支撑为旋转自如的轴承固定在压盘35上，将滚珠丝杠螺母27b支撑为旋转自如的轴承固定在前方支架32或后方支架33上的情况。
[0068]如图1所示，配设在螺杆13的轴向后方并将计量马达15的旋转传递给螺杆13的旋转传递部26具有彼此相对移动自如地连接的驱动轴23和旋转轴24。因此，在驱动注射马达16来使驱动轴23移动时，与驱动轴23连接的旋转轴24及使旋转轴24旋转的计量马达15可以不移动。因此，与以往那样由注射马达使计量马达移动的情况相比，能够削减注射马达16的消耗能量。此外，能够实现注射马达16的小型化。
[0069]注射马达16如图4所示可以设置有多个，将注射马达16的旋转转换为压盘35的进退的滚珠丝杠机构27可以设置有多个。多个滚珠丝杠机构27以螺杆13的中心线为中心对称地配设。向前方推压压盘35的力以螺杆13的中心线为中心对称地产生，能够抑制螺杆13的挠曲变形。
[0070]图7是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的合模装置的图。在合模装置的说明中，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。
[0071]注射成型机10的合模装置由固定压板81、可动压板82、肘节支架83、连接杆84、肘节机构90及合模马达96等构成。
[0072]固定压板81可以固定在框架Fr上。与固定压板81隔着间隔设置有肘节支架83。肘节支架83和固定压板81通过多根(例如4根)连接杆84连结。为了容许合模时的连接杆84的伸展，肘节支架83相对于框架Fr能够进退地被载置。
[0073]可动压板82配设在固定压板81与肘节支架83之间，沿着铺设于框架Fr的引导件Gd进退自如。在可动压板82的与固定压板81对置的面上安装动模85。而在固定压板81的与可动压板82对置的面上安装定模86。由定模86和动模85构成模具装置87。若可动压板82前进，则动模85和定模86接触，进行闭模。此外，若可动压板82后退，则动模85与定模86分离,进行开模。
[0074]肘节机构90配设在可动压板82与肘节支架83之间。肘节机构90例如由相对于框架Fr进退自如的十字头91、将向十字头91输入的推进力传递给可动压板82的多个联杆构成。
[0075]合模马达96是使肘节机构90工作的马达，可以是伺服马达。合模马达96经由将旋转运动转换为直线运动的运动转换部即滚珠丝杠机构97等使肘节机构90工作。
[0076]滚珠丝杠机构97由滚珠丝杠轴97a以及与滚珠丝杠轴97a螺合的滚珠丝杠螺母97b构成。滚珠丝杠轴97a经由带及带轮等与合模马达96的输出轴连结，但也可以与输出轴同轴连结。将滚珠丝杠轴97a支撑为旋转自如的轴承由肘节支架83来保持，滚珠丝杠螺母97b固定于十字头91。
[0077]若驱动合模马达96，则滚珠丝杠轴97a旋转，滚珠丝杠螺母97b进退，从而十字头91进退，可动压板82相对于固定压板81接近分离。另外，驱动合模马达96时的滚珠丝杠机构97的动作不限定于上述动作。
[0078]接着，说明注射成型机10的动作。注射成型机10进行闭合模具装置87的闭模工序、紧固模具装置87的合模工序、向合模状态的模具装置87内流入熔融的成型材料的填充工序、向流入的成型材料施加压力的保压工序、在保压工序之后在模具装置87内使成型材料固化的冷却工序、计量用于接下来的成型品的成型材料的计量工序、打开模具装置87的开模工序、及从开模后的模具装置87排出成型品的排出工序。注射成型机10通过反复进行这些工序，反复制造成型品。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序期间进行计量工序。
[0079]在计量工序中，驱动计量马达15来使螺杆13旋转，向前方输送供给到螺杆13上所形成的螺旋状的槽13a内的成型材料。在缸体11的外周设置有多个带加热器17，多个带加热器17的热量传递到缸体11，使在缸体11内前进的成型材料逐渐熔融。随着熔融的成型材料被向螺杆13的前方输送并蓄积在缸体前部，螺杆13后退。
[0080]在计量工序中，为了限制螺杆13的急剧的后退，可以驱动注射马达16，以对螺杆13施加预定的背压。若螺杆13后退到预定位置，在螺杆13的前方蓄积预定量的成型材料，则计量马达15及注射马达16被停止驱动。
[0081]在填充工序中，驱动注射马达16来使螺杆13以设定速度前进，使蓄积在螺杆13的前方的成型材料从设置在缸体前部的喷嘴12吐出，从而填充到与喷嘴12接触的模具装置87内的型腔空间。若螺杆13前进到预定位置(所谓V/P切换位置)，则开始进行保压工序。另外，也可以在从填充工序开始起的经过时间达到预定时间时，开始进行保压工序。螺杆13的设定速度既可以一定，也可以根据螺杆位置或经过时间而变更。
[0082]在保压工序中，驱动注射马达16，以设定压力向前方推压螺杆13，补充由型腔空间中的成型材料的冷却引起的体积收缩量的成型材料。在型腔空间的入口(所谓浇口)被固化的成型材料密封，成型材料从型腔空间的逆流得到防止之后，开始进行冷却工序。在冷却工序期间，可以进行计量用于接下来的成型品的成型材料的计量工序。螺杆13的设定压力既可以一定，也可以根据经过时间等变更。
[0083]接着，再次参照图2?图3说明注射成型机10的一个特征。如图2?图3所示，注射成型机10具备形成用于在旋转轴(第I摩擦构件)24及驱动轴(第2摩擦构件)23的周围储存润滑油42的储藏空间43的伸缩构件41。第I摩擦构件为轴构件，第2摩擦构件为相对于轴构件连结成能够改变轴向上的位置、且具有供轴构件插入的插入孔的孔构件。
[0084]伸缩构件41配设在后方支架(第I安装构件)33和压盘35 (第2安装构件)之间，根据其间隔而伸缩。伸缩构件41的一端部安装于后方支架33，伸缩构件41的另一端部安装于压盘35。压盘35相对于后方支架33的位置和驱动轴23相对于旋转轴24的位置联动地发生位移。
[0085]为了防止润滑油42的飞散，伸缩构件41可以以包围驱动轴23及旋转轴24的周围的方式形成为筒状。伸缩构件41例如可以是可伸缩(Telescopic)型，由安装于压盘35的可动侧筒状部41a和安装于后方支架33的固定侧筒状部41b构成。
[0086]伸缩构件41在压盘35和后方支架33之间形成用于在驱动轴23及旋转轴24的周围储存润滑油42的储藏空间43。润滑油42被供给到驱动轴23与旋转轴24之间而润滑驱动轴23与旋转轴24之间。润滑油42只要与驱动轴23、旋转轴24的至少一部分接触即可。润滑油42由于能够保持于储藏空间43，因此能够保持在驱动轴23与旋转轴24之间。
[0087]储藏空间43内的润滑油42可以供给到将驱动轴23支撑为旋转自如的轴承36、37及将旋转轴24支撑为旋转自如的轴承38的滑动部分。例如在滚动轴承的情况下，外环与内环之间的空间和储藏空间43连通，润滑油42被供给到配设在外环与内环之间的转动体(球或珠)。
[0088]驱动轴23插通于形成在压盘35上的插通孔35a中，插通孔35a的壁面与驱动轴23之间的间隙被密封件56堵塞。该密封件56配设在驱动轴23的轴承36、37的前方，防止该轴承36、37的润滑油向与储藏空间43相反的一侧流出。
[0089]同样，旋转轴24插通于形成在后方支架33上的插通孔33a中，插通孔33a的壁面与旋转轴24之间的间隙被密封件57堵塞。该密封件57配设于在插通孔33a内所配设的旋转轴24的轴承38的后方，防止该轴承38的润滑油向与储藏空间43相反的一侧流出。
[0090]如图3所示，供给部50向储藏空间43供给润滑油42。供给部50例如由供给马达51、供给泵52、供给罐53及供给管54等构成。供给马达51驱动供给泵52，将供给罐53内所储存的润滑油向供给管54输送并供给到储藏空间43。另外，供给部50的结构不限定于上述结构。例如，也可以没有供给管54，供给泵52直接连结于储藏空间43的入口 44。
[0091]储藏空间43的入口 44在形成于伸缩构件41上的情况下，可以形成在固定侧筒状部41b，而不是可动侧筒状部41a。在供给泵52固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给泵52与储藏空间43的入口 44之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给泵52与储藏空间43的入口 44。另外，储藏空间43的入口 44也可以形成在安装固定侧筒状部41b的后方支架33上。
[0092]排出部60从储藏空间43向外部排出润滑油42。排出部60例如由排出管61等构成。排出管61使储藏空间43内的多余的润滑油通过重力自然排出，返回到供给罐53。在储藏空间43的容积伴随着伸缩构件41的伸缩而变动时，多余的润滑油42通过重力自然排出，能够自动调节储藏空间43中的润滑油42的量。由于润滑油42的量自动地调节，因此供给部50可以以预定的流量连续地对储藏空间43供给润滑油42。
[0093]另外，排出部60的结构不限定于上述结构。例如，排出部60还可以包括吸引储藏空间43内的润滑油42的排出泵和驱动排出泵的排出马达。在储藏空间43内的润滑油42的量超过上限值时，能够强制性地排出储藏空间43内的润滑油42。此外，排出部60还可以包括回收从储藏空间43排出的润滑油的回收罐。
[0094]储藏空间43内的润滑油42通过驱动轴23及旋转轴24的运动而被搅拌，从而被加热。通过润滑油42从储藏空间43向外部排出，热量被带出到外部，能够抑制储藏空间43的温度上升。
[0095]在从储藏空间43排出的润滑油返回到供给罐53的情况下，可以设置对润滑油42进行冷却的冷却器55。冷却器55例如被设置在供给管54上,通过与供给管54进行热交换，冷却润滑油。另外，冷却器55可以设置在润滑油的循环路径的任意位置。
[0096]储藏空间43的出口 45被设置在比驱动轴23的下端及旋转轴24的下端靠上方的位置，以使驱动轴23及旋转轴24的至少一部分浸于润滑油42中。储藏空间43的出口45在形成于伸缩构件41上的情况下，可以形成于固定侧筒状部41b，而不是可动侧筒状部41a。在供给罐53固定于注射框架30上的情况下，在压盘35进退时，供给罐53与储藏空间43的出口 45之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给罐53与储藏空间43的出口 45。另外，出口 45也可以形成在安装固定侧筒状部41b的后方支架33上来代替形成于固定侧筒状部41b。
[0097]检测部46检测储藏空间43中的润滑油42的量。能够管理储藏空间43中的润滑油42的量。检测部46由液位传感器等构成。液位传感器可以是非接触式、接触式中的任一种。作为非接触式，例如有计测从朝向润滑油42的液面发送超声波等开始到接收到反射波为止的时间的传感器。也可以代替超声波而使用光等电磁波。作为接触式，例如有对根据润滑油42的液面的变动而上下移动的浮子的位置进行检测的传感器。
[0098]检测部46可以通过检测经由流路47与储藏空间43连通的检测空间48中的润滑油的液位,来检测储藏空间43中的润滑油42的液位。检测空间48形成在检测容器49内，检测空间48的容积设为一定。在储藏空间43的容积伴随着伸缩构件41的伸缩而变动时，储藏空间43中的润滑油42的液位发生变动，润滑油42在流路47中通过。此时，产生流动阻力，检测空间48中的润滑油42的液位的变动被抑制。能够将液位的检测结果平滑化。
[0099]检测部46向控制器18输出检测结果。控制器18具备CPU及存储器等，通过由CPU执行存储器等中所存储的程序来实现各种功能。
[0100]控制器18根据检测部46的检测结果，使输出警报的输出部19工作。例如，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量超出设定范围时(超过上限值时或低于下限值时)，使输出部19工作。输出部19输出的警报以图像、文字、声音等方式发出。
[0101]此外，控制器18也可以根据检测部46的检测结果来控制储藏空间43中的润滑油42的量。例如，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量低于下限值时，驱动供给马达51，增加储藏空间43中的润滑油42的量。此外，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量超过上限值时，可以驱动未图示的排出马达，减少储藏空间43中的润滑油42的量。
[0102]接着，再次参照图5?图6说明注射成型机10的另一个特征。如图5?图6所示，注射成型机10具备形成用于在滚珠丝杠轴(第I摩擦构件)27a及滚珠丝杠螺母(第2摩擦构件)27b的周围储存润滑油142的储藏空间143的伸缩构件141。第I摩擦构件为轴构件，第2摩擦构件为相对于轴构件连结成能够改变轴向上的位置、且具有供轴构件插入的插入孔的孔构件。
[0103]伸缩构件141配设在前方支架(第I安装构件)32与压盘(第2安装构件)35之间，根据其间隔而伸缩。伸缩构件141的一端部安装于前方支架32，伸缩构件141的另一端部安装于压盘35。压盘35相对于前方支架32的位置和滚珠丝杠轴27a相对于滚珠丝杠螺母27b的位置联动地发生位移。
[0104]为了防止润滑油142的飞散，伸缩构件141可以以包围滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围的方式形成为筒状。伸缩构件141例如可以是可伸缩型，由安装于压盘35的可动侧筒状部141a和安装于前方支架32的固定侧筒状部141b构成。
[0105]伸缩构件141在压盘35和前方支架32之间形成用于在滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围储存润滑油142的储藏空间143。润滑油142被供给到滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间而润滑滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间。润滑油142只要与滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的至少一部分接触即可。润滑油142由于能够保持于储藏空间143，因此能够保持在滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间。
[0106]储藏空间143内的润滑油142可以供给到将连接滚珠丝杠轴27a和注射马达16的输出轴的轴部28支撑为旋转自如的轴承136、137的滑动部分。例如在滚动轴承的情况下，外环与内环之间的空间和储藏空间143连通，润滑油142被供给到配设在外环与内环之间的转动体(球或珠)。
[0107]轴部28插通于形成在压盘35上的插通孔35b中，插通孔35b的壁面与轴部28之间的间隙被密封件156堵塞。该密封件156配设在轴部28的轴承136、137的后方，防止该轴承136、137的润滑油向与储藏空间143相反的一侧流出。
[0108]滚珠丝杠轴27a插通于形成在前方支架32上的插通孔32b中。可以在前方支架32上设置在内部储存从储藏空间143经由插通孔32b供给的润滑油142的罩构件138。
[0109]如图6所示,供给部150向储藏空间143供给润滑油142。供给部150例如由供给马达151、供给泵152、供给罐153及供给管154等构成。供给马达151驱动供给泵152，将供给罐153内所储存的润滑油输送到供给管154并供给到储藏空间143。另外，供给部150的结构不限定于上述结构。例如，也可以没有供给管154，而将供给泵152直接连结于储藏空间143的入口 144。
[0110]储藏空间143的入口 144在形成于伸缩构件141上的情况下，可以形成在固定侧筒状部141b，而不是可动侧筒状部141a。在供给泵152固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给泵152与储藏空间143的入口 144之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给泵152与储藏空间143的入口 144。另外，储藏空间143的入口 144也可以形成在安装固定侧筒状部141b的前方支架32上。
[0111]排出部160从储藏空间143向外部排出润滑油142。排出部160例如由排出管161等构成。排出管161使储藏空间143内的多余的润滑油通过重力自然排出，返回到供给罐153。在储藏空间143的容积伴随着伸缩构件141的伸缩而变动时，多余的润滑油142通过重力自然排出，能够自动调节储藏空间143中的润滑油142的量。由于润滑油142的量被自动地调节，因此供给部150可以以预定的流量连续地对储藏空间143供给润滑油142。
[0112]另外，排出部160的结构不限定于上述结构。例如，排出部160还可以包括吸引储藏空间143内的润滑油142的排出泵和驱动排出泵的排出马达。在储藏空间143内的润滑油142的量超过上限值时，能够强制性地排出储藏空间143内的润滑油142。此外，排出部160还可以包括回收从储藏空间143排出的润滑油的回收罐。
[0113]储藏空间143内的润滑油142通过滚珠丝杠轴27a的运动而被搅拌，从而被加热。通过润滑油142从储藏空间143向外部排出，热量被带出到外部，能够抑制储藏空间143的
温度上升。
[0114]在从储藏空间143排出的润滑油返回到供给罐153的情况下，可以设置对润滑油142进行冷却的冷却器155。冷却器155例如被设置在供给管154上，通过与供给管154进行热交换，冷却润滑油。另外，冷却器155可以设置在润滑油的循环路径的任意位置。
[0115]储藏空间143的出口 145被设置在比滚珠丝杠轴27a的下端及滚珠丝杠螺母27b的下端靠上方的位置，以使滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的至少一部分浸于润滑油142中。储藏空间143的出口 145在形成于伸缩构件141上的情况下，可以形成于固定侧筒状部141b，而不是可动侧筒状部141a。在供给罐153固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给罐153与储藏空间143的出口 145之间的的位置关系不发生变化，因此容易连接供给罐153与储藏空间143的出口 145。另外，出口 145也可以形成在安装固定侧筒状部141b的前方支架32上来代替形成于固定侧筒状部141b。
[0116]检测部146检测储藏空间143中的润滑油142的量。能够管理储藏空间143中的润滑油142的量。检测部146由液位传感器等构成。液位传感器可以是非接触式、接触式中的任一种。
[0117]检测部146可以通过检测经由流路147与储藏空间143连通的检测空间148中的润滑油的液位，来检测储藏空间143中的润滑油142的液位。检测空间148形成在检测容器149内，检测空间148的容积设为一定。在储藏空间143的容积伴随着伸缩构件141的伸缩而变动时，储藏空间143中的润滑油142的液位发生变动，润滑油142在流路147中通过。此时，产生流动阻力，检测空间148中的润滑油142的液位的变动被抑制。能够将液位的检测结果平滑化。
[0118]检测部146向控制器18输出检测结果。控制器18根据检测部146的检测结果，使输出警报的输出部19工作。例如，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量超出设定范围时(超过上限值时或低于下限值时)，使输出部19工作。输出部19输出的警报以图像、文字、声音等方式发出。
[0119]此外，控制器18也可以根据检测部146的检测结果来控制储藏空间143中的润滑油142的量。例如，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量低于下限值时，驱动供给马达151，增加储藏空间143中的润滑油142的量。此外，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量超过上限值时，可以驱动未图示的排出马达，减少储藏空间143中的润滑油142的量。
[0120]图8是表示本发明的另一个实施方式的注射成型机的要部的截面图，是与图2相当的截面图。图9是沿着图8的IX-1X线的截面图。在图9中图示供给部。图10是沿着图8的X-X线的截面图。在图10中图示排出部、检测容器及供排气阀。
[0121]如图8?图10所示，伸缩构件41A的一端部安装于后方支架33，伸缩构件41A的另一端部安装于压盘35。伸缩构件41A根据后方支架33与压盘35的间隔而伸缩。在此，后方支架33相当于权利要求书中所记载的第I安装构件，压盘35相当于权利要求书中所记载的第2安装构件。另外，也可以是后方支架33相当于第2安装构件，压盘35相当于第I安装构件。图2等所示的实施方式中是同样的。
[0122]为了防止润滑油42的飞散，伸缩构件41A可以以包围驱动轴23及旋转轴24的周围的方式形成为筒状。在此，旋转轴24相当于权利要求书中所记载的第I摩擦构件，驱动轴23相当于权利要求书中所记载的第2摩擦构件。另外，也可以是旋转轴24相当于第2摩擦构件，驱动轴23相当于第I摩擦构件。图2等所示的实施方式中是同样的。
[0123]伸缩构件41A例如可以是可伸缩型，由安装于可动侧的压盘35上的可动侧筒状部4IAa和安装于固定侧的后方支架33上的固定侧筒状部41Ab构成。
[0124]固定侧筒状部41Ab可以从后方嵌入于后方支架33的贯通孔，从后方安装于后方支架33。作业性良好。在这种情况下，也可以由后方支架33经由固定侧筒状部41Ab来保持旋转轴24的轴承38 (参照图2)，但是在本实施方式中，轴承38设置于图1所示的减速机25。
[0125]固定侧筒状部4IAb与旋转轴24之间的间隙由密封件57A堵塞。
[0126]伸缩构件41A在压盘35与后方支架33之间形成用于在驱动轴23及旋转轴24的周围储存润滑油42的储藏空间43。在驱动轴23与旋转轴24之间能够保持润滑油42。
[0127]在伸缩构件41A的下方，可以配设储存从伸缩构件41A漏出的润滑油42的储油槽63。储油槽63可以形成为基座31的一部分，可以形成在基座31的上表面。储油槽63储存例如从可动侧筒状部41Aa与固定侧筒状部41Ab之间漏出的润滑油42。
[0128]在压盘35上配设供给端口 58 (参照图9)，在后方支架33上配设排出端口 68 (参照图10)。在供给端口 58上连接供给部50，在排出端口 68上连接排出部60。从供给端口58供给的润滑油经过储藏空间43，并从排出端口 68排出。润滑油42向外部带出的热量多，冷却效率良好。
[0129]从供给端口 58供给的润滑油42可以在对驱动轴23的轴承36、37进行润滑之后，供给到储藏空间43，并从排出端口 68排出。由于温度比较低的润滑油42对轴承36、37进行润滑，因此容易防止轴承36、37过热。
[0130]另外，在本实施方式中，图2所示的轴承38设置于减速机25，但是在如上所述后方支架33经由固定侧筒状部41Ab来保持旋转轴24的轴承38的情况、如图2所示由后方支架33直接保持旋转轴24的轴承38的情况下，润滑油42的流动也是同样的。即，润滑油42可以在对驱动轴23的轴承36、37进行润滑之后，对旋转轴24的轴承38进行润滑。驱动轴23的轴承36、37不同于旋转轴24的轴承38，从前方的螺杆13受到轴向(Thrust)负荷。由于驱动轴23与旋转轴24花键结合，因此轴向负荷几乎不施加到后方的旋转轴24的轴承38。受到高的轴向负荷的轴承36、37先被润滑，因此通过比之后被润滑的情况低的温度的润滑油42冷却。因此，容易防止可能达到高温的轴承36、37过热。供给端口 58和排出端口 68的配置也可以相反，供给端口 58配设于后方支架33，排出端口 68配设于压盘35。但是，如上所述，供给端口 58配设于压盘35、排出端口 68配设于后方支架33时，有利于防止轴承36、37过热。
[0131]在后方支架33上，如图10所示，可以配设检测容器49、供排气阀64、维护用的排出端口 69。
[0132]检测容器49可以安装于后方支架33的托架65。在检测容器49与后方支架33之间设置配管，经由配管的流路47-1、47-2，检测空间48与储藏空间43连通。检测容器49可以具有能够观察润滑油42的液位的透明窗49a。检测空间48的润滑油42的液位与储藏空间43的润滑油42的液位对应。
[0133]供排气阀64安装于后方支架33的上部，根据润滑油42的液位的变动进行供排气，抑制储藏空间43内的气压的变动。供排气阀64在储藏空间43的气压高于设定压的情况下，从储藏空间43排出空气，在储藏空间43的气压低于设定压的情况下，向储藏空间43供给空气。供排气阀64例如由通气装置(Air breather)构成。可以安装多个小型的通气装置。能够抑制宽度及高度。
[0134]另外，供排气阀64的安装位置不限定于后方支架33的上部，也可以是后方支架33的上部、伸缩构件41A的上部及压盘35的上部中的任一位置，也可以是它们中的多个位置。
[0135]维护用的排出端口 69配设于后方支架33，从比液位调整用的排出端口 68靠下方的位置排出储藏空间43的润滑油42。能够排出大部分润滑油42，容易进行维护作业。维护用的排出端口 69在通常情况下闭塞，在维护时开放。
[0136]另外，维护用的排出端口 69的配设位置不限定于后方支架33，也可以是后方支架33、伸缩构件41A及压盘35中的任一位置，也可以是它们中的多个位置。
[0137]另外，在本实施方式中，说明了形成在驱动轴23及旋转轴24的周围的储藏空间43的润滑油42的流动，但形成在滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围的储藏空间143的润滑油142的流动也可以是同样的。滚珠丝杠轴27a相当于权利要求书中所记载的第I摩擦构件，滚珠丝杠螺母27b相当于权利要求书中所记载的第2摩擦构件。另外，也可以是滚珠丝杠轴27a相当于第2摩擦构件，滚珠丝杠螺母27b相当于第I摩擦构件。图5等所示的实施方式中是同样的。
[0138]例如，在前方支架32上配设供给端口，在压盘35上配设排出端口。在此，前方支架32相当于权利要求书中所记载的第I安装构件，压盘35相当于权利要求书中所记载的第2安装构件。另外，也可以是前方支架32相当于第2安装构件，压盘35相当于第I安装构件。图5等所示的实施方式中是同样的。
[0139]从前方支架32的供给端口供给的润滑油142可以经过储藏空间143，并从压盘35的排出端口排出。润滑油142向外部带出的热量多，冷却效率良好。润滑油142可以在对滚珠丝杠机构27进行润滑之后，对轴部28的轴承136、137进行润滑。
[0140]另外，在滚珠丝杠机构27与轴承136、137的配置相反的情况下，供给端口与排出端口的配置也可以相反。即，在滚珠丝杠螺母27b安装于压盘35，轴承136、137保持于前方支架32的情况下，可以在压盘35上配设供给端口，在前方支架32上配设排出端口。润滑油142在对滚珠丝杠机构27进行润滑之后，对轴承136、137进行润滑。
[0141]另外，润滑油142也可以在对轴承136、137进行润滑之后，对滚珠丝杠机构27进行润滑。供给端口及排出端口的配置可以根据摩擦构件的种类、轴承的种类适当设定。
[0142]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，可以在权利要求书中所记载的本发明的要旨的范围内实施各种变形、改良。
[0143]例如，上述实施方式的注射成型机10是同轴螺杆式，但也可以是螺杆预塑式。在螺杆预塑式中，向注射缸供给在塑化缸内熔融的成型材料，从注射缸向模具装置87内射出成型材料。由于塑化缸和注射缸分开设置，因此配设在塑化缸内的螺杆能够在填充工序及保压工序中旋转驱动。
[0144]此外，上述实施方式的伸缩构件41、41A、141是可伸缩型，但只要是伸缩的构件即可，例如也可以是波纹管型。
[0145]此外，在上述实施方式中，在将注射马达16的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构27的周围形成储存润滑油的储藏空间，但也可以在将合模马达96的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构97的周围形成储存润滑油的储藏空间。在这种情况下，伸缩构件的一端部安装于肘节支架83，伸缩构件的另一端部安装于十字头91。
[0146]此外，在上述实施方式中，对滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间进行润滑，但也可以对不经由滚珠而螺合的螺纹轴与螺母之间进行润滑。
【权利要求】
1.一种注射成型机，具备: 第I摩擦构件； 第2摩擦构件，与该第I摩擦构件之间被供给润滑油； 伸缩构件，配设在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围； 第I安装构件，安装该伸缩构件的一端部；以及 第2安装构件，安装该伸缩构件的另一端部， 上述第2安装构件相对于上述第I安装构件的位置和上述第2摩擦构件相对于上述第I摩擦构件的位置联动地发生位移， 上述伸缩构件形成用于在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围储藏上述润滑油的储藏空间，根据上述第I安装构件与上述第2安装构件之间的间隔而伸缩。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 具备供给部,该供给部向上述储藏空间供给上述润滑油。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中， 具备排出部，该排出部从上述储藏空间向外部排出上述润滑油。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的注射成型机，其中， 具备检测部，该检测部检测上述储藏空间中的上述润滑油的量。
5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中， 具备输出部，该输出部根据上述检测部的检测结果来输出警报。
6.根据权利要求4或5所述的注射成型机，其中， 具备控制器，该控制器根据上述检测部的检测结果，控制上述储藏空间中的上述润滑油的量。
7.根据权利要求1?6中任一项所述的注射成型机，其中， 在上述第I安装构件及上述第2安装构件中的一个安装构件上配设上述润滑油的供给端口，在另一个安装构件上配设上述润滑油的排出端口， 从上述供给端口供给的润滑油经过上述储藏空间，并从上述排出端口排出。
【文档编号】B29C45/46GK103978650SQ201310750180
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年2月13日
【发明者】竹内滋, 早川真博, 野阪洋通 申请人:住友重机械工业株式会社
【专利摘要】一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。注射成型机(10)具备：第1摩擦构件(24)；第2摩擦构件(23)，与第1摩擦构件(24)之间被供给润滑油(42)；伸缩构件(41)，配设在第1摩擦构件(24)及第2摩擦构件(23)的周围；第1安装构件(33)，安装伸缩构件(41)的一端部；以及第2安装构件(35)，安装伸缩构件(41)的另一端部。第2安装构件(35)相对于第1安装构件(33)的位置和第2摩擦构件(23)相对于第1摩擦构件(24)的位置联动地发生位移。伸缩构件形成用于在第1摩擦构件及第2摩擦构件的周围储藏润滑油的储藏空间(43)，根据第1安装构件与第2安装构件之间的间隔而伸缩。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机具有滚珠丝杠轴及滚珠丝杠螺母等摩擦构件(例如参照专利文献I)。在对摩擦构件之间进行润滑时主要使用润滑脂。润滑脂是在润滑油中混合增稠剂而固化为半固体状的物质，因此容易保持在摩擦构件之间。
[0003]专利文献1:日本特开2011-183705号公报
[0004]在对摩擦构件之间进行润滑时使用流动性比润滑脂好的润滑油的情况下，润滑油容易从摩擦构件之间流失。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。
[0006]为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备--第I摩擦构件；第2摩擦构件，与该第I摩擦构件之间被供给润滑油；伸缩构件，配设在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围；第I安装构件，安装该伸缩构件的一端部；以及第2安装构件，安装该伸缩构件的另一端部，上述第2安装构件相对于上述第I安装构件的位置和上述第2摩擦构件相对于上述第I摩擦构件的位置联动地发生位移，上述伸缩构件形成用于在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围储藏上述润滑油的储藏空间，根据上述第I安装构件与上述第2安装构件之间的间隔而伸缩。
[0007]发明效果
[0008]根据本发明的一个方式，提供一种能够在摩擦构件之间保持润滑油的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的局部截面图。
[0010]图2是图1的局部放大图。
[0011]图3是沿着图2的II1-1II线的截面图，是表示在花键连结机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0012]图4是图2的俯视图。
[0013]图5是沿着图4的V-V线的截面图。
[0014]图6是沿着图5的V1-VI线的截面图，是表示在滚珠丝杠机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0015]图7是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的合模装置的图。
[0016]图8是表示本发明的另一个实施方式的注射成型机的要部的截面图，是与图2相当的截面图。
[0017]图9是沿着图8的IX-1X线的截面图。
[0018]图10是沿着图8的X-X线的截面图。
[0019]符号说明
[0020]10注射成型机
[0021]11 缸体
[0022]12 喷嘴
[0023]13 螺杆
[0024]14 料斗
[0025]15计量马达
[0026]16注射马达
[0027]18控制器
[0028]19输出部
[0029]21 轴部
[0030]23驱动轴
[0031]23a花键螺母部
[0032]24旋转轴
[0033]24a花键轴部
[0034]27滚珠丝杠机构
[0035]27a滚珠丝杠轴
[0036]27b滚珠丝杠螺母
[0037]30注射框架
[0038]31 基座
[0039]32前方支架
[0040]33后方支架
[0041]34引导杆
[0042]35 压盘
[0043]41伸缩构件
[0044]41a可动侧筒状部
[0045]41b固定侧筒状部
[0046]42润滑油
[0047]43储藏空间
[0048]50供给部
[0049]58供给端口
[0050]60排出部
[0051]68排出端口
【具体实施方式】
[0052]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将从缸体吐出成型材料时的螺杆的移动方向设为前方，将在缸体的前部蓄积成型材料时的螺杆的移动方向设为后方来进行说明。
[0053]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的局部截面图。图2是图1的局部放大图。图3是沿着图2的II1-1II线的截面图，是表示在花键连结机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。图4是图2的俯视图。图5是沿着图4的V-V线的截面图。图6是沿着图5的V1-VI线的截面图，是表示在滚珠丝杠机构的周围储存润滑油的储藏空间的周边装置的图。
[0054]如图1及图4所示，注射成型机10具备缸体11、配设在缸体11内的螺杆13、作为使螺杆13旋转的旋转驱动部的计量马达15、及作为使螺杆13前进的移动驱动部的注射马达16等。
[0055]在缸体11的后部，设置有向缸体11的内部供给成型材料(例如树脂颗粒)的材料供给部即料斗14。另外,本实施方式的材料供给部由料斗14构成，但也可以由能够调整供给量的进料螺杆等构成。
[0056]螺杆13被配设成在缸体11内旋转自如且进退自如。在螺杆13上形成有螺旋状的槽13a，从料斗14向槽13a内供给成型材料。若螺杆13旋转，则成型材料沿着螺旋状的槽13a被向前方输送。槽13a的深度既可以一定，也可以根据部位而不同。
[0057]从螺杆13向后方延伸的轴部21经由联轴器22与驱动轴23连结。驱动轴23和螺杆13 —起旋转，并和螺杆13 —起进退。在驱动轴23上连结旋转轴24。螺杆13、轴部21、驱动轴23及旋转轴24依次同轴配设。此外，由驱动轴23及旋转轴24等构成旋转传递部26 (参照图1)。
[0058]旋转传递部26配设在螺杆13的轴向后方，向螺杆13传递计量马达15的旋转。旋转传递部26在从计量马达15到螺杆13的旋转传递路径上具有配设在计量马达15侧的作为第I传递构件的旋转轴24和配设在螺杆13侧的作为第2传递构件的驱动轴23。旋转轴24和驱动轴23被连接成相对移动自如。
[0059]旋转轴24和驱动轴23 —起旋转，容许驱动轴23的进退。例如如图2所示，形成在驱动轴23上的花键螺母部23a和形成在旋转轴24上的花键轴部24a啮合。例如如图3所示，花键轴部24a由棒状部和设置在棒状部的外周的多个凸条部构成。花键螺母部23a例如由筒状部和设置在筒状部的内周的多个凹条部构成。花键螺母部23a的凹条部和花键轴部24a的凸条部啮合。由花键螺母部23a和花键轴部24a构成花键连结机构。
[0060]另外，驱动轴23及旋转轴24的结构可以是多种多样的。例如，花键轴部24a和花键螺母部23a的配置也可以相反，在驱动轴23上形成花键轴部，在旋转轴24上形成花键螺母部。此外，在花键轴部的棒状部的外周，只要设置有I个以上的凸条部或I个以上的凹条部即可。在花键轴部的棒状部的外周设置有凹条部的情况下，在花键螺母部的筒状部的内周设置有凸条部。此外，也可以在驱动轴23及旋转轴24中的一个上固定有销，在另一个上形成有与销卡合的凹条部。固定在一个上的销进退自如地插入于形成在另一个上的凹条部。
[0061]计量马达15 (参照图4)使螺杆13在缸体11内旋转。计量马达15的旋转经由带及带轮传递到减速机25。旋转轴24以与减速机25的减速比对应的扭矩旋转，螺杆13和旋转轴24 —起旋转。另外，也可以没有带及带轮、减速机25等，也可以将计量马达15的输出轴相对于旋转轴24同轴连结。
[0062]计量马达15如图4所示相对于基座31被固定，如图1及图2所示，在基座31上固定有前方支架32及后方支架33。基座31为了将缸体11的喷嘴12相对于模具装置87 (参照图7)接触分离，相对于注射成型机10的框架Fr进退自如。在前方支架32上，安装缸体11的后端部。前方支架32和后方支架33通过多根(例如4根)引导杆34连结。引导杆34引导配设在前方支架32与后方支架33之间的压盘35的进退。在压盘35上形成有供引导杆34插通的插通孔。由基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34构成注射框架30。计量马达15相对于注射框架30固定即可，可以固定在基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34的任一个上。
[0063]另外，本实施方式的注射框架30由基座31、前方支架32、后方支架33及引导杆34构成，但是其结构没有特别限定。例如，也可以在基座31上设置导轨来代替引导杆34，由导轨引导压盘35的进退。
[0064]压盘35是相对于基座31进退自如的可动构件。如图2所示，压盘35保持旋转自如地支撑驱动轴23的轴承36、37，和驱动轴23 —起相对于基座31进退。
[0065]注射马达16 (参照图4、图5)使螺杆13在缸体11内移动。注射马达16例如使压盘35相对于基座31进退，从而使驱动轴23进退。注射马达16的旋转运动通过图5所示的滚珠丝杠机构27转换为驱动轴23的直线运动，螺杆13和驱动轴23 —起进退。
[0066]滚珠丝杠机构27由滚珠丝杠轴27a以及和滚珠丝杠轴27a螺合的滚珠丝杠螺母27b构成。滚珠丝杠轴27a与注射马达16的输出轴同轴连结，但也可以经由带及带轮等与注射马达16的输出轴连结。注射马达16相对于压盘35被固定，滚珠丝杠螺母27b相对于前方支架32被固定。
[0067]若驱动注射马达16，则滚珠丝杠轴27a —边旋转一边进退，压盘35进退。另外，驱动注射马达16时的滚珠丝杠机构27的动作不限定于上述的动作。例如，也可以设为，当驱动注射马达16时，滚珠丝杠轴27a旋转，滚珠丝杠螺母27b进退，从而压盘35进退。作为这种情况，例如可以列举滚珠丝杠螺母27b固定在压盘35上、注射马达16固定在前方支架32或后方支架33上的情况。此外，也可以设为，当驱动注射马达16时，滚珠丝杠螺母27b旋转，滚珠丝杠轴27a进退，从而压盘35进退。作为这种情况，例如可以列举将从滚珠丝杠轴27a延伸的轴部支撑为旋转自如的轴承固定在压盘35上，将滚珠丝杠螺母27b支撑为旋转自如的轴承固定在前方支架32或后方支架33上的情况。
[0068]如图1所示，配设在螺杆13的轴向后方并将计量马达15的旋转传递给螺杆13的旋转传递部26具有彼此相对移动自如地连接的驱动轴23和旋转轴24。因此，在驱动注射马达16来使驱动轴23移动时，与驱动轴23连接的旋转轴24及使旋转轴24旋转的计量马达15可以不移动。因此，与以往那样由注射马达使计量马达移动的情况相比，能够削减注射马达16的消耗能量。此外，能够实现注射马达16的小型化。
[0069]注射马达16如图4所示可以设置有多个，将注射马达16的旋转转换为压盘35的进退的滚珠丝杠机构27可以设置有多个。多个滚珠丝杠机构27以螺杆13的中心线为中心对称地配设。向前方推压压盘35的力以螺杆13的中心线为中心对称地产生，能够抑制螺杆13的挠曲变形。
[0070]图7是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的合模装置的图。在合模装置的说明中，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。
[0071]注射成型机10的合模装置由固定压板81、可动压板82、肘节支架83、连接杆84、肘节机构90及合模马达96等构成。
[0072]固定压板81可以固定在框架Fr上。与固定压板81隔着间隔设置有肘节支架83。肘节支架83和固定压板81通过多根(例如4根)连接杆84连结。为了容许合模时的连接杆84的伸展，肘节支架83相对于框架Fr能够进退地被载置。
[0073]可动压板82配设在固定压板81与肘节支架83之间，沿着铺设于框架Fr的引导件Gd进退自如。在可动压板82的与固定压板81对置的面上安装动模85。而在固定压板81的与可动压板82对置的面上安装定模86。由定模86和动模85构成模具装置87。若可动压板82前进，则动模85和定模86接触，进行闭模。此外，若可动压板82后退，则动模85与定模86分离,进行开模。
[0074]肘节机构90配设在可动压板82与肘节支架83之间。肘节机构90例如由相对于框架Fr进退自如的十字头91、将向十字头91输入的推进力传递给可动压板82的多个联杆构成。
[0075]合模马达96是使肘节机构90工作的马达，可以是伺服马达。合模马达96经由将旋转运动转换为直线运动的运动转换部即滚珠丝杠机构97等使肘节机构90工作。
[0076]滚珠丝杠机构97由滚珠丝杠轴97a以及与滚珠丝杠轴97a螺合的滚珠丝杠螺母97b构成。滚珠丝杠轴97a经由带及带轮等与合模马达96的输出轴连结，但也可以与输出轴同轴连结。将滚珠丝杠轴97a支撑为旋转自如的轴承由肘节支架83来保持，滚珠丝杠螺母97b固定于十字头91。
[0077]若驱动合模马达96，则滚珠丝杠轴97a旋转，滚珠丝杠螺母97b进退，从而十字头91进退，可动压板82相对于固定压板81接近分离。另外，驱动合模马达96时的滚珠丝杠机构97的动作不限定于上述动作。
[0078]接着，说明注射成型机10的动作。注射成型机10进行闭合模具装置87的闭模工序、紧固模具装置87的合模工序、向合模状态的模具装置87内流入熔融的成型材料的填充工序、向流入的成型材料施加压力的保压工序、在保压工序之后在模具装置87内使成型材料固化的冷却工序、计量用于接下来的成型品的成型材料的计量工序、打开模具装置87的开模工序、及从开模后的模具装置87排出成型品的排出工序。注射成型机10通过反复进行这些工序，反复制造成型品。为了缩短成型周期，也可以在冷却工序期间进行计量工序。
[0079]在计量工序中，驱动计量马达15来使螺杆13旋转，向前方输送供给到螺杆13上所形成的螺旋状的槽13a内的成型材料。在缸体11的外周设置有多个带加热器17，多个带加热器17的热量传递到缸体11，使在缸体11内前进的成型材料逐渐熔融。随着熔融的成型材料被向螺杆13的前方输送并蓄积在缸体前部，螺杆13后退。
[0080]在计量工序中，为了限制螺杆13的急剧的后退，可以驱动注射马达16，以对螺杆13施加预定的背压。若螺杆13后退到预定位置，在螺杆13的前方蓄积预定量的成型材料，则计量马达15及注射马达16被停止驱动。
[0081]在填充工序中，驱动注射马达16来使螺杆13以设定速度前进，使蓄积在螺杆13的前方的成型材料从设置在缸体前部的喷嘴12吐出，从而填充到与喷嘴12接触的模具装置87内的型腔空间。若螺杆13前进到预定位置(所谓V/P切换位置)，则开始进行保压工序。另外，也可以在从填充工序开始起的经过时间达到预定时间时，开始进行保压工序。螺杆13的设定速度既可以一定，也可以根据螺杆位置或经过时间而变更。
[0082]在保压工序中，驱动注射马达16，以设定压力向前方推压螺杆13，补充由型腔空间中的成型材料的冷却引起的体积收缩量的成型材料。在型腔空间的入口(所谓浇口)被固化的成型材料密封，成型材料从型腔空间的逆流得到防止之后，开始进行冷却工序。在冷却工序期间，可以进行计量用于接下来的成型品的成型材料的计量工序。螺杆13的设定压力既可以一定，也可以根据经过时间等变更。
[0083]接着，再次参照图2?图3说明注射成型机10的一个特征。如图2?图3所示，注射成型机10具备形成用于在旋转轴(第I摩擦构件)24及驱动轴(第2摩擦构件)23的周围储存润滑油42的储藏空间43的伸缩构件41。第I摩擦构件为轴构件，第2摩擦构件为相对于轴构件连结成能够改变轴向上的位置、且具有供轴构件插入的插入孔的孔构件。
[0084]伸缩构件41配设在后方支架(第I安装构件)33和压盘35 (第2安装构件)之间，根据其间隔而伸缩。伸缩构件41的一端部安装于后方支架33，伸缩构件41的另一端部安装于压盘35。压盘35相对于后方支架33的位置和驱动轴23相对于旋转轴24的位置联动地发生位移。
[0085]为了防止润滑油42的飞散，伸缩构件41可以以包围驱动轴23及旋转轴24的周围的方式形成为筒状。伸缩构件41例如可以是可伸缩(Telescopic)型，由安装于压盘35的可动侧筒状部41a和安装于后方支架33的固定侧筒状部41b构成。
[0086]伸缩构件41在压盘35和后方支架33之间形成用于在驱动轴23及旋转轴24的周围储存润滑油42的储藏空间43。润滑油42被供给到驱动轴23与旋转轴24之间而润滑驱动轴23与旋转轴24之间。润滑油42只要与驱动轴23、旋转轴24的至少一部分接触即可。润滑油42由于能够保持于储藏空间43，因此能够保持在驱动轴23与旋转轴24之间。
[0087]储藏空间43内的润滑油42可以供给到将驱动轴23支撑为旋转自如的轴承36、37及将旋转轴24支撑为旋转自如的轴承38的滑动部分。例如在滚动轴承的情况下，外环与内环之间的空间和储藏空间43连通，润滑油42被供给到配设在外环与内环之间的转动体(球或珠)。
[0088]驱动轴23插通于形成在压盘35上的插通孔35a中，插通孔35a的壁面与驱动轴23之间的间隙被密封件56堵塞。该密封件56配设在驱动轴23的轴承36、37的前方，防止该轴承36、37的润滑油向与储藏空间43相反的一侧流出。
[0089]同样，旋转轴24插通于形成在后方支架33上的插通孔33a中，插通孔33a的壁面与旋转轴24之间的间隙被密封件57堵塞。该密封件57配设于在插通孔33a内所配设的旋转轴24的轴承38的后方，防止该轴承38的润滑油向与储藏空间43相反的一侧流出。
[0090]如图3所示，供给部50向储藏空间43供给润滑油42。供给部50例如由供给马达51、供给泵52、供给罐53及供给管54等构成。供给马达51驱动供给泵52，将供给罐53内所储存的润滑油向供给管54输送并供给到储藏空间43。另外，供给部50的结构不限定于上述结构。例如，也可以没有供给管54，供给泵52直接连结于储藏空间43的入口 44。
[0091]储藏空间43的入口 44在形成于伸缩构件41上的情况下，可以形成在固定侧筒状部41b，而不是可动侧筒状部41a。在供给泵52固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给泵52与储藏空间43的入口 44之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给泵52与储藏空间43的入口 44。另外，储藏空间43的入口 44也可以形成在安装固定侧筒状部41b的后方支架33上。
[0092]排出部60从储藏空间43向外部排出润滑油42。排出部60例如由排出管61等构成。排出管61使储藏空间43内的多余的润滑油通过重力自然排出，返回到供给罐53。在储藏空间43的容积伴随着伸缩构件41的伸缩而变动时，多余的润滑油42通过重力自然排出，能够自动调节储藏空间43中的润滑油42的量。由于润滑油42的量自动地调节，因此供给部50可以以预定的流量连续地对储藏空间43供给润滑油42。
[0093]另外，排出部60的结构不限定于上述结构。例如，排出部60还可以包括吸引储藏空间43内的润滑油42的排出泵和驱动排出泵的排出马达。在储藏空间43内的润滑油42的量超过上限值时，能够强制性地排出储藏空间43内的润滑油42。此外，排出部60还可以包括回收从储藏空间43排出的润滑油的回收罐。
[0094]储藏空间43内的润滑油42通过驱动轴23及旋转轴24的运动而被搅拌，从而被加热。通过润滑油42从储藏空间43向外部排出，热量被带出到外部，能够抑制储藏空间43的温度上升。
[0095]在从储藏空间43排出的润滑油返回到供给罐53的情况下，可以设置对润滑油42进行冷却的冷却器55。冷却器55例如被设置在供给管54上,通过与供给管54进行热交换，冷却润滑油。另外，冷却器55可以设置在润滑油的循环路径的任意位置。
[0096]储藏空间43的出口 45被设置在比驱动轴23的下端及旋转轴24的下端靠上方的位置，以使驱动轴23及旋转轴24的至少一部分浸于润滑油42中。储藏空间43的出口45在形成于伸缩构件41上的情况下，可以形成于固定侧筒状部41b，而不是可动侧筒状部41a。在供给罐53固定于注射框架30上的情况下，在压盘35进退时，供给罐53与储藏空间43的出口 45之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给罐53与储藏空间43的出口 45。另外，出口 45也可以形成在安装固定侧筒状部41b的后方支架33上来代替形成于固定侧筒状部41b。
[0097]检测部46检测储藏空间43中的润滑油42的量。能够管理储藏空间43中的润滑油42的量。检测部46由液位传感器等构成。液位传感器可以是非接触式、接触式中的任一种。作为非接触式，例如有计测从朝向润滑油42的液面发送超声波等开始到接收到反射波为止的时间的传感器。也可以代替超声波而使用光等电磁波。作为接触式，例如有对根据润滑油42的液面的变动而上下移动的浮子的位置进行检测的传感器。
[0098]检测部46可以通过检测经由流路47与储藏空间43连通的检测空间48中的润滑油的液位,来检测储藏空间43中的润滑油42的液位。检测空间48形成在检测容器49内，检测空间48的容积设为一定。在储藏空间43的容积伴随着伸缩构件41的伸缩而变动时，储藏空间43中的润滑油42的液位发生变动，润滑油42在流路47中通过。此时，产生流动阻力，检测空间48中的润滑油42的液位的变动被抑制。能够将液位的检测结果平滑化。
[0099]检测部46向控制器18输出检测结果。控制器18具备CPU及存储器等，通过由CPU执行存储器等中所存储的程序来实现各种功能。
[0100]控制器18根据检测部46的检测结果，使输出警报的输出部19工作。例如，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量超出设定范围时(超过上限值时或低于下限值时)，使输出部19工作。输出部19输出的警报以图像、文字、声音等方式发出。
[0101]此外，控制器18也可以根据检测部46的检测结果来控制储藏空间43中的润滑油42的量。例如，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量低于下限值时，驱动供给马达51，增加储藏空间43中的润滑油42的量。此外，控制器18在储藏空间43中的润滑油42的量超过上限值时，可以驱动未图示的排出马达，减少储藏空间43中的润滑油42的量。
[0102]接着，再次参照图5?图6说明注射成型机10的另一个特征。如图5?图6所示，注射成型机10具备形成用于在滚珠丝杠轴(第I摩擦构件)27a及滚珠丝杠螺母(第2摩擦构件)27b的周围储存润滑油142的储藏空间143的伸缩构件141。第I摩擦构件为轴构件，第2摩擦构件为相对于轴构件连结成能够改变轴向上的位置、且具有供轴构件插入的插入孔的孔构件。
[0103]伸缩构件141配设在前方支架(第I安装构件)32与压盘(第2安装构件)35之间，根据其间隔而伸缩。伸缩构件141的一端部安装于前方支架32，伸缩构件141的另一端部安装于压盘35。压盘35相对于前方支架32的位置和滚珠丝杠轴27a相对于滚珠丝杠螺母27b的位置联动地发生位移。
[0104]为了防止润滑油142的飞散，伸缩构件141可以以包围滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围的方式形成为筒状。伸缩构件141例如可以是可伸缩型，由安装于压盘35的可动侧筒状部141a和安装于前方支架32的固定侧筒状部141b构成。
[0105]伸缩构件141在压盘35和前方支架32之间形成用于在滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围储存润滑油142的储藏空间143。润滑油142被供给到滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间而润滑滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间。润滑油142只要与滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的至少一部分接触即可。润滑油142由于能够保持于储藏空间143，因此能够保持在滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间。
[0106]储藏空间143内的润滑油142可以供给到将连接滚珠丝杠轴27a和注射马达16的输出轴的轴部28支撑为旋转自如的轴承136、137的滑动部分。例如在滚动轴承的情况下，外环与内环之间的空间和储藏空间143连通，润滑油142被供给到配设在外环与内环之间的转动体(球或珠)。
[0107]轴部28插通于形成在压盘35上的插通孔35b中，插通孔35b的壁面与轴部28之间的间隙被密封件156堵塞。该密封件156配设在轴部28的轴承136、137的后方，防止该轴承136、137的润滑油向与储藏空间143相反的一侧流出。
[0108]滚珠丝杠轴27a插通于形成在前方支架32上的插通孔32b中。可以在前方支架32上设置在内部储存从储藏空间143经由插通孔32b供给的润滑油142的罩构件138。
[0109]如图6所示,供给部150向储藏空间143供给润滑油142。供给部150例如由供给马达151、供给泵152、供给罐153及供给管154等构成。供给马达151驱动供给泵152，将供给罐153内所储存的润滑油输送到供给管154并供给到储藏空间143。另外，供给部150的结构不限定于上述结构。例如，也可以没有供给管154，而将供给泵152直接连结于储藏空间143的入口 144。
[0110]储藏空间143的入口 144在形成于伸缩构件141上的情况下，可以形成在固定侧筒状部141b，而不是可动侧筒状部141a。在供给泵152固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给泵152与储藏空间143的入口 144之间的位置关系不发生变化，因此容易连接供给泵152与储藏空间143的入口 144。另外，储藏空间143的入口 144也可以形成在安装固定侧筒状部141b的前方支架32上。
[0111]排出部160从储藏空间143向外部排出润滑油142。排出部160例如由排出管161等构成。排出管161使储藏空间143内的多余的润滑油通过重力自然排出，返回到供给罐153。在储藏空间143的容积伴随着伸缩构件141的伸缩而变动时，多余的润滑油142通过重力自然排出，能够自动调节储藏空间143中的润滑油142的量。由于润滑油142的量被自动地调节，因此供给部150可以以预定的流量连续地对储藏空间143供给润滑油142。
[0112]另外，排出部160的结构不限定于上述结构。例如，排出部160还可以包括吸引储藏空间143内的润滑油142的排出泵和驱动排出泵的排出马达。在储藏空间143内的润滑油142的量超过上限值时，能够强制性地排出储藏空间143内的润滑油142。此外，排出部160还可以包括回收从储藏空间143排出的润滑油的回收罐。
[0113]储藏空间143内的润滑油142通过滚珠丝杠轴27a的运动而被搅拌，从而被加热。通过润滑油142从储藏空间143向外部排出，热量被带出到外部，能够抑制储藏空间143的
温度上升。
[0114]在从储藏空间143排出的润滑油返回到供给罐153的情况下，可以设置对润滑油142进行冷却的冷却器155。冷却器155例如被设置在供给管154上，通过与供给管154进行热交换，冷却润滑油。另外，冷却器155可以设置在润滑油的循环路径的任意位置。
[0115]储藏空间143的出口 145被设置在比滚珠丝杠轴27a的下端及滚珠丝杠螺母27b的下端靠上方的位置，以使滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的至少一部分浸于润滑油142中。储藏空间143的出口 145在形成于伸缩构件141上的情况下，可以形成于固定侧筒状部141b，而不是可动侧筒状部141a。在供给罐153固定于注射框架30的情况下，在压盘35进退时，供给罐153与储藏空间143的出口 145之间的的位置关系不发生变化，因此容易连接供给罐153与储藏空间143的出口 145。另外，出口 145也可以形成在安装固定侧筒状部141b的前方支架32上来代替形成于固定侧筒状部141b。
[0116]检测部146检测储藏空间143中的润滑油142的量。能够管理储藏空间143中的润滑油142的量。检测部146由液位传感器等构成。液位传感器可以是非接触式、接触式中的任一种。
[0117]检测部146可以通过检测经由流路147与储藏空间143连通的检测空间148中的润滑油的液位，来检测储藏空间143中的润滑油142的液位。检测空间148形成在检测容器149内，检测空间148的容积设为一定。在储藏空间143的容积伴随着伸缩构件141的伸缩而变动时，储藏空间143中的润滑油142的液位发生变动，润滑油142在流路147中通过。此时，产生流动阻力，检测空间148中的润滑油142的液位的变动被抑制。能够将液位的检测结果平滑化。
[0118]检测部146向控制器18输出检测结果。控制器18根据检测部146的检测结果，使输出警报的输出部19工作。例如，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量超出设定范围时(超过上限值时或低于下限值时)，使输出部19工作。输出部19输出的警报以图像、文字、声音等方式发出。
[0119]此外，控制器18也可以根据检测部146的检测结果来控制储藏空间143中的润滑油142的量。例如，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量低于下限值时，驱动供给马达151，增加储藏空间143中的润滑油142的量。此外，控制器18在储藏空间143中的润滑油142的量超过上限值时，可以驱动未图示的排出马达，减少储藏空间143中的润滑油142的量。
[0120]图8是表示本发明的另一个实施方式的注射成型机的要部的截面图，是与图2相当的截面图。图9是沿着图8的IX-1X线的截面图。在图9中图示供给部。图10是沿着图8的X-X线的截面图。在图10中图示排出部、检测容器及供排气阀。
[0121]如图8?图10所示，伸缩构件41A的一端部安装于后方支架33，伸缩构件41A的另一端部安装于压盘35。伸缩构件41A根据后方支架33与压盘35的间隔而伸缩。在此，后方支架33相当于权利要求书中所记载的第I安装构件，压盘35相当于权利要求书中所记载的第2安装构件。另外，也可以是后方支架33相当于第2安装构件，压盘35相当于第I安装构件。图2等所示的实施方式中是同样的。
[0122]为了防止润滑油42的飞散，伸缩构件41A可以以包围驱动轴23及旋转轴24的周围的方式形成为筒状。在此，旋转轴24相当于权利要求书中所记载的第I摩擦构件，驱动轴23相当于权利要求书中所记载的第2摩擦构件。另外，也可以是旋转轴24相当于第2摩擦构件，驱动轴23相当于第I摩擦构件。图2等所示的实施方式中是同样的。
[0123]伸缩构件41A例如可以是可伸缩型，由安装于可动侧的压盘35上的可动侧筒状部4IAa和安装于固定侧的后方支架33上的固定侧筒状部41Ab构成。
[0124]固定侧筒状部41Ab可以从后方嵌入于后方支架33的贯通孔，从后方安装于后方支架33。作业性良好。在这种情况下，也可以由后方支架33经由固定侧筒状部41Ab来保持旋转轴24的轴承38 (参照图2)，但是在本实施方式中，轴承38设置于图1所示的减速机25。
[0125]固定侧筒状部4IAb与旋转轴24之间的间隙由密封件57A堵塞。
[0126]伸缩构件41A在压盘35与后方支架33之间形成用于在驱动轴23及旋转轴24的周围储存润滑油42的储藏空间43。在驱动轴23与旋转轴24之间能够保持润滑油42。
[0127]在伸缩构件41A的下方，可以配设储存从伸缩构件41A漏出的润滑油42的储油槽63。储油槽63可以形成为基座31的一部分，可以形成在基座31的上表面。储油槽63储存例如从可动侧筒状部41Aa与固定侧筒状部41Ab之间漏出的润滑油42。
[0128]在压盘35上配设供给端口 58 (参照图9)，在后方支架33上配设排出端口 68 (参照图10)。在供给端口 58上连接供给部50，在排出端口 68上连接排出部60。从供给端口58供给的润滑油经过储藏空间43，并从排出端口 68排出。润滑油42向外部带出的热量多，冷却效率良好。
[0129]从供给端口 58供给的润滑油42可以在对驱动轴23的轴承36、37进行润滑之后，供给到储藏空间43，并从排出端口 68排出。由于温度比较低的润滑油42对轴承36、37进行润滑，因此容易防止轴承36、37过热。
[0130]另外，在本实施方式中，图2所示的轴承38设置于减速机25，但是在如上所述后方支架33经由固定侧筒状部41Ab来保持旋转轴24的轴承38的情况、如图2所示由后方支架33直接保持旋转轴24的轴承38的情况下，润滑油42的流动也是同样的。即，润滑油42可以在对驱动轴23的轴承36、37进行润滑之后，对旋转轴24的轴承38进行润滑。驱动轴23的轴承36、37不同于旋转轴24的轴承38，从前方的螺杆13受到轴向(Thrust)负荷。由于驱动轴23与旋转轴24花键结合，因此轴向负荷几乎不施加到后方的旋转轴24的轴承38。受到高的轴向负荷的轴承36、37先被润滑，因此通过比之后被润滑的情况低的温度的润滑油42冷却。因此，容易防止可能达到高温的轴承36、37过热。供给端口 58和排出端口 68的配置也可以相反，供给端口 58配设于后方支架33，排出端口 68配设于压盘35。但是，如上所述，供给端口 58配设于压盘35、排出端口 68配设于后方支架33时，有利于防止轴承36、37过热。
[0131]在后方支架33上，如图10所示，可以配设检测容器49、供排气阀64、维护用的排出端口 69。
[0132]检测容器49可以安装于后方支架33的托架65。在检测容器49与后方支架33之间设置配管，经由配管的流路47-1、47-2，检测空间48与储藏空间43连通。检测容器49可以具有能够观察润滑油42的液位的透明窗49a。检测空间48的润滑油42的液位与储藏空间43的润滑油42的液位对应。
[0133]供排气阀64安装于后方支架33的上部，根据润滑油42的液位的变动进行供排气，抑制储藏空间43内的气压的变动。供排气阀64在储藏空间43的气压高于设定压的情况下，从储藏空间43排出空气，在储藏空间43的气压低于设定压的情况下，向储藏空间43供给空气。供排气阀64例如由通气装置(Air breather)构成。可以安装多个小型的通气装置。能够抑制宽度及高度。
[0134]另外，供排气阀64的安装位置不限定于后方支架33的上部，也可以是后方支架33的上部、伸缩构件41A的上部及压盘35的上部中的任一位置，也可以是它们中的多个位置。
[0135]维护用的排出端口 69配设于后方支架33，从比液位调整用的排出端口 68靠下方的位置排出储藏空间43的润滑油42。能够排出大部分润滑油42，容易进行维护作业。维护用的排出端口 69在通常情况下闭塞，在维护时开放。
[0136]另外，维护用的排出端口 69的配设位置不限定于后方支架33，也可以是后方支架33、伸缩构件41A及压盘35中的任一位置，也可以是它们中的多个位置。
[0137]另外，在本实施方式中，说明了形成在驱动轴23及旋转轴24的周围的储藏空间43的润滑油42的流动，但形成在滚珠丝杠轴27a及滚珠丝杠螺母27b的周围的储藏空间143的润滑油142的流动也可以是同样的。滚珠丝杠轴27a相当于权利要求书中所记载的第I摩擦构件，滚珠丝杠螺母27b相当于权利要求书中所记载的第2摩擦构件。另外，也可以是滚珠丝杠轴27a相当于第2摩擦构件，滚珠丝杠螺母27b相当于第I摩擦构件。图5等所示的实施方式中是同样的。
[0138]例如，在前方支架32上配设供给端口，在压盘35上配设排出端口。在此，前方支架32相当于权利要求书中所记载的第I安装构件，压盘35相当于权利要求书中所记载的第2安装构件。另外，也可以是前方支架32相当于第2安装构件，压盘35相当于第I安装构件。图5等所示的实施方式中是同样的。
[0139]从前方支架32的供给端口供给的润滑油142可以经过储藏空间143，并从压盘35的排出端口排出。润滑油142向外部带出的热量多，冷却效率良好。润滑油142可以在对滚珠丝杠机构27进行润滑之后，对轴部28的轴承136、137进行润滑。
[0140]另外，在滚珠丝杠机构27与轴承136、137的配置相反的情况下，供给端口与排出端口的配置也可以相反。即，在滚珠丝杠螺母27b安装于压盘35，轴承136、137保持于前方支架32的情况下，可以在压盘35上配设供给端口，在前方支架32上配设排出端口。润滑油142在对滚珠丝杠机构27进行润滑之后，对轴承136、137进行润滑。
[0141]另外，润滑油142也可以在对轴承136、137进行润滑之后，对滚珠丝杠机构27进行润滑。供给端口及排出端口的配置可以根据摩擦构件的种类、轴承的种类适当设定。
[0142]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，可以在权利要求书中所记载的本发明的要旨的范围内实施各种变形、改良。
[0143]例如，上述实施方式的注射成型机10是同轴螺杆式，但也可以是螺杆预塑式。在螺杆预塑式中，向注射缸供给在塑化缸内熔融的成型材料，从注射缸向模具装置87内射出成型材料。由于塑化缸和注射缸分开设置，因此配设在塑化缸内的螺杆能够在填充工序及保压工序中旋转驱动。
[0144]此外，上述实施方式的伸缩构件41、41A、141是可伸缩型，但只要是伸缩的构件即可，例如也可以是波纹管型。
[0145]此外，在上述实施方式中，在将注射马达16的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构27的周围形成储存润滑油的储藏空间，但也可以在将合模马达96的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构97的周围形成储存润滑油的储藏空间。在这种情况下，伸缩构件的一端部安装于肘节支架83，伸缩构件的另一端部安装于十字头91。
[0146]此外，在上述实施方式中，对滚珠丝杠轴27a与滚珠丝杠螺母27b之间进行润滑，但也可以对不经由滚珠而螺合的螺纹轴与螺母之间进行润滑。
【权利要求】
1.一种注射成型机，具备: 第I摩擦构件； 第2摩擦构件，与该第I摩擦构件之间被供给润滑油； 伸缩构件，配设在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围； 第I安装构件，安装该伸缩构件的一端部；以及 第2安装构件，安装该伸缩构件的另一端部， 上述第2安装构件相对于上述第I安装构件的位置和上述第2摩擦构件相对于上述第I摩擦构件的位置联动地发生位移， 上述伸缩构件形成用于在上述第I摩擦构件及上述第2摩擦构件的周围储藏上述润滑油的储藏空间，根据上述第I安装构件与上述第2安装构件之间的间隔而伸缩。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 具备供给部,该供给部向上述储藏空间供给上述润滑油。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中， 具备排出部，该排出部从上述储藏空间向外部排出上述润滑油。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的注射成型机，其中， 具备检测部，该检测部检测上述储藏空间中的上述润滑油的量。
5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中， 具备输出部，该输出部根据上述检测部的检测结果来输出警报。
6.根据权利要求4或5所述的注射成型机，其中， 具备控制器，该控制器根据上述检测部的检测结果，控制上述储藏空间中的上述润滑油的量。
7.根据权利要求1?6中任一项所述的注射成型机，其中， 在上述第I安装构件及上述第2安装构件中的一个安装构件上配设上述润滑油的供给端口，在另一个安装构件上配设上述润滑油的排出端口， 从上述供给端口供给的润滑油经过上述储藏空间，并从上述排出端口排出。
【文档编号】B29C45/46GK103978650SQ201310750180
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年2月13日
【发明者】竹内滋, 早川真博, 野阪洋通 申请人:住友重机械工业株式会社
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