一种全自动椭圆管上管的制造方法
【专利摘要】一种全自动椭圆管上管机，包括设有安装底板的机架、定位机构、送管机构、标定机构及上管机构，定位机构设置于安装底板上，包括真空分度轮和沿真空分度轮周向设置的受管位、标定位及上管位；送管机构设置于受管位附近，用于将待加工的软管移动至工作槽内；标定机构设置于标定位附近，用于将软管移出或移入工作槽及标定软管的上管方向；上管机构设置于上管位，用于将标定好的软管推出真空分度轮后压扁并套设于设置在真空分度轮前方的椭圆芯棒上。本实用新型公开的一种全自动椭圆管上管机，实现了在注肩机上进行椭圆软管的自动上管功能，提升了全自动软管注肩机的功能，提高了椭圆管注肩的生产速度，大大提高了生产效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及注肩机设备领域，具体涉及一种用于全自动软管注肩机的全自动 椭圆管上管机。 -种全自动椭圆管上管机
【背景技术】
[0002] 目前，椭圆软管的注肩主要还是在半自动软管注肩机上完成，通常都由人工手动 将软管插入在椭圆芯棒上再去注肩。由于半自动软管注肩机无法实现自动上管，这种注肩 方式，要使用大量的人力物力，而且生产速度慢，同时人工上管易产生人为污染，也不符合 卫生的要求。 实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动椭圆管上管机，可 以实现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动椭圆管上管机，用于实 现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能，包括：
[0005] 机架，设有安装底板；
[0006] 定位机构，设置于所述安装底板上，包括真空分度轮和沿所述真空分度轮周向设 置的受管位、标定位及上管位，所述真空分度轮上沿周向设有多个工作槽，所述真空分度轮 旋转时多个所述工作槽分别与所述受管位、标定位及上管位相对应；
[0007] 送管机构，设置于所述受管位附近，用于将待加工的软管移动至所述工作槽内；
[0008] 标定机构，设置于所述标定位附近，用于将软管移出或移入所述工作槽及标定软 管的上管方向，包括设置于所述安装底板上的色标感应装置及滑移装置，所述滑移装置沿 所述安装底板做横向或纵向移动；
[0009] 上管机构，设置于所述上管位，包括推管装置和压管装置，所述推管装置用于将标 定好的软管推出所述真空分度轮；所述压管装置用于将推出的软管压扁并套设于设置在所 述真空分度轮前方的椭圆芯棒上。
[0010] 优选的，所述真空分度轮由伺服电机通过同步带驱动旋转，所述安装底板上固定 设有与所述伺服电机电连接的光电开关，所述真空分度轮的驱动转轴上套设有与所述槽型 光电开关位置相对应的原点信号轮，所述光电开关用于所述真空分度轮原点位置的标定及 所述伺服电机的通断。
[0011] 优选的，所述滑移装置包括横移组件和设置于所述横移组件上的纵移组件，所述 横移组件包括横移滑块和横移气缸，用于带动所述纵移组件在所述色标感应装置及真空分 度轮之间移动；所述纵移组件包括前纵移滑块和后纵移滑块，所述前纵移滑块和后纵移滑 块分别连接有前顶锥头和后顶锥头，用于将软管从两端顶住并带动其移动；所述前顶锥头 还传动连接有锥头驱动电机，用于带动两端被顶紧的软管旋转。
[0012] 优选的，所述色标感应装置电连接所述锥头驱动电机，所述色标感应装置用于所 述前顶锥头带动软管旋转时感应到软管上的色标后停止所述锥头驱动电机的旋转。
[0013] 优选的，所述推管装置包括上管爪和上管气缸，所述上管爪设于所述真空分度轮 的端部并与所述上管位相对应，所述上管爪头部设有锥形推头，用于将软管推出所述工作 槽。
[0014] 优选的，所述压管装置设置于与所述上管爪相对应的所述真空分度轮的另一端， 包括上、下对称设置的腰鼓形状的成型压辊，用于将推出所述工作槽后的软管压至椭圆并 上至所述椭圆芯棒上。
[0015] 优选的，所述压管装置还设有调整装置，用于调节两个所述成型压辊之间的距离。
[0016] 优选的，所述工作槽的槽底设有多个真空吸附孔，用于所述真空分度轮旋转时所 述工作槽内的软管保持固定，所述真空吸附孔连接有真空泵。
[0017] 优选的，所述工作槽内表面开设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述上管爪侧面的 定位销形状相对应，用于所述上管爪将软管推向所述成型压辊时不会产生位置偏差。
[0018] 采用本实用新型公开的技术方案的有益效果：在真空分度轮的周向分别设置了受 管位、标定位及上管位多个工位，使真空分度轮在旋转时沿其周向表面设置的工作槽能分 别与各工位对应，通过真空分度轮的旋转动作依次实现了受管、标定及上管的流水化作业， 避免人工操作带来的效率低下和人为污染，提高了上管的加工效率；受管位设置了送管机 构，可将代加工软管自动放置在真空分度轮的工作槽内，节省了人力投放成本；标定位设置 有标定机构，可将旋转至标定位的工作槽内的软管自动取出，自动进行色标标定后再放回 工作槽，整个标定过程动作连贯，采用色标感应装置自动定位软管的加工方向，提高了工作 效率；上管位设置有上管机构，将定位好的软管推出工作槽并进行压扁上管动作，直接实现 了椭圆管上管。
[0019] 全自动椭圆管上管机应用于全自动软管注肩机时，一次性实现注肩时软管的自动 对色标定位及椭圆软管上管，本机构不仅适应全自动软管注肩机的生产速度快的要求，而 且能准确方便的对软管进行对色标定位再自动上管到全自动软管注肩机的芯棒上，实现了 在全自动软管注肩机上生产椭圆软管的软管上管功能。本实用新型的结构合理简单，提高 了椭圆管注肩的生产速度，提升了全自动软管注肩机的功能，具有很高的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本实用新型全自动椭圆管上管机的实施例1的俯视示意图；
[0022] 图2是本实用新型实施例1的前视示意图；
[0023] 图3是本实用新型实施例1的后视示意图；
[0024] 图4是本实用新型实施例2的前视示意图；
[0025] 图中数字所表示的相应部件名称：
[0026] 1、伺服电机2、安装底板3、同步带4、原点信号轮5、前顶锥头6、前纵移滑块 7、锥头驱动电机8、前纵移气缸9、纵移座10、横移气缸11、色标电眼传感器12、后纵移 气缸13、后纵移滑块14、后顶锥头15、成型压辊16、真空分度轮17、上管气缸18、上管 爪19、槽型光电开关20、横移滑块21、工作槽22、真空吸附孔23、定位凹槽24、定位销。
【具体实施方式】
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 实施例1
[0029] -种全自动椭圆管上管机，用于实现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能，如图 1-3所示，包括机架、定位机构、送管机构、标定机构及上管机构，其中机架设有安装底板2 ; 定位机构包括固定设置在安装底板2上的真空分度轮16和沿真空分度轮16周向设置的受 管位、标定位及上管位，在真空分度轮16的外表面上沿周向均匀设有多个工作槽21，当真 空分度轮16旋转时，多个工作槽21会分别与受管位、标定位及上管位相对应。
[0030] 本实施中为了便于利用作业空间，在真空分度轮16外表面沿周向均匀设置有四 个工作槽21，受管位、标定位分别设置在真空分度轮16的两侧，上管位设置在真空分度轮 16的上方，伺服电机1带动真空分度轮16每次旋转90°，使各工作槽21分别对应受管位、 标定位及上管位，从而实现流水式作业。
[0031] 工作槽21的槽底设有多个真空吸附孔22,用于真空分度轮16旋转时保持工作槽 21内的软管固定，真空吸附孔22连接有真空泵。
[0032] 真空分度轮16由伺服电机1通过同步带3驱动旋转，在安装底板2上固定设置有 与伺服电机1电连接的槽型光电开关19,真空分度，16的驱动转轴上套设有与槽型光电开 关19位置相对应的原点信号轮4,当真空分度轮16带动原点信号轮4遮挡住槽型光电开关 19的触头时，槽型光电开关19发出停止信号给伺服电机1使其停止旋转，使真空分度轮16 停在原点工作位置，实现真空分度轮16的原点位置的标定。
[0033] 送管机构设置在受管位附近，用于将待加工的软管移动至工作槽21内，送管机构 可采用流水线输送装置或机械手装置，可以实现流水化输送作业。
[0034] 标定机构设置在标定位附近，用于将软管移出或移入工作槽21，同时实现标定软 管的上管方向，标定机构包括固定在安装底板上的色标电眼传感器11和滑移装置；滑移装 置包括横移组件和设置于横移组件上的纵移组件，横移组件可沿安装底板2横向移动，包 括横移滑块21和横移气缸10,横移滑块21可带动纵移组件在色标电眼传感器11及真空分 度轮16之间移动；纵移组件上设置有纵移座9,纵移座上设有前纵移滑块6和后纵移滑块 13,前纵移滑块6由前纵移气缸8驱动，后纵移滑块13由后纵移气缸12驱动；前纵移滑块 6和后纵移滑块13分别连接有前顶锥头5和后顶锥头14,用于将软管从两端顶紧并带动其 移动；前顶锥头5还传动连接有锥头驱动电机7,色标电眼传感器11电连接锥头驱动电机 7,在前顶锥头5和后顶锥头14顶紧软管并将软管移至色标电眼传感器11附近后，锥头驱 动电机7带动软管旋转，直至色标电眼传感器感11感应到软管上的色标后，由色标电眼传 感器11发出信号来停止锥头驱动电机7旋转。
[0035] 上管机构设置于上管位，包括推管装置和压管装置，推管装置用于将标定好的软 管推出真空分度轮16,包括上管爪18和上管气缸17,上管爪18设于真空分度轮16的端部 并与上管位相对应；上管爪18头部设有锥形推头（图中未标出），上管气缸17带动上管爪 18沿工作槽21的轴向移动时，锥形推头将软管顶住并推出工作槽21。压管装置设置于与上 管爪18相对应的真空分度轮16的另一端，包括上、下对称设置的腰鼓形状的成型压辊15, 成型压辊15用于将推出工作槽21后的软管压至椭圆并套设在位于真空分度轮16前方的 椭圆芯棒（图中未标出）上。
[0036] 全自动椭圆管上管机的工作原理如下：伺服电机1通过同步带3带动真空分度轮 16旋转，同时带动套设在驱动转轴上的原点信号轮4 一起旋转，当槽型光电开关19得到原 点信号轮4给的原点信号，伺服电机1停止，真空分度轮16停在原点，此时真空分度轮16 的一个工作槽21停在受管位，待加工的软管被机械手送入到与受管位对应的工作槽21内， 工作槽21内的真空吸附孔22产生真空吸附力将软管牢牢吸附在工作槽21底部；此时伺服 电机1带动真空分度轮16旋转两次90°后停止，使该工作槽21与标定位相对应，此时前纵 移气缸8和12后纵移气缸同时工作，带动前纵移滑块6和后纵移滑块13收拢靠近，前纵移 滑块6上的前顶锥头5和后纵移滑块13的后顶锥头14分别顶进软管内，将软管顶住；然后 横移气缸15工作，带动横移滑块20远离真空分度轮16,将软管拉离真空分度轮16的工作 槽21 ;锥头驱动电机7开始工作，带动前顶锥头5顶着软管旋转，当色标电眼传感器11检 测到软管上的色标时，锥头驱动电机7停止；接着横移气缸10复位工作，软管重新被送回到 真空分度轮16的工作槽21内，并再次被真空吸附孔22吸住；此时前顶锥头5和后顶锥头 14退出软管，伺服电机1再次带动真空分度轮16旋转90°，使该工作槽21对应上管位；上 管气缸17开始工作，带动上管爪18推动软管离开工作槽21，并通过成型压辊15将软管压 扁成椭圆，上到全自动软管注肩机的椭圆芯棒上去，完成自动上管作业。
[0037] 实施例2
[0038] 其余与实施例1相同，不同之处在于，如图4所示，工作槽21内表面开设有定位凹 槽23,定位凹槽23与上管爪侧面的定位销24形状相对应，在上管爪18将软管推向成型压 棍15时不会产生位置偏差。
[0039] 实施例3
[0040] 其余与实施例2相同，不同之处在于，压管装置上还设有调整装置，当软管的管径 有所不同时，可根据管径对应调节两个成型压辊之间的距离。
[0041] 在上述实施例中，真空分度轮的工作槽可根据生产的实际需要进行个数的选用， 受管位、标定位及上管位的位置也可根据实际生产需要来设定，上述实施方式只是其中的 一种，但本实用新型的设置原理并不限定于该实施例。
[0042] 采用本实用新型公开的技术方案的有益效果：在真空分度轮的周向分别设置了受 管位、标定位及上管位多个工位，使真空分度轮在旋转时沿其周向表面设置的工作槽能分 别与各工位对应，通过真空分度轮的旋转动作依次实现了受管、标定及上管的流水化作业， 避免人工操作带来的效率低下和人为污染，提高了上管的加工效率；受管位设置了送管机 构，可将代加工软管自动放置在真空分度轮的工作槽内，节省了人力投放成本；标定位设置 有标定机构，可将旋转至标定位的工作槽内的软管自动取出，自动进行色标标定后再放回 工作槽，整个标定过程动作连贯，采用色标感应装置自动定位软管的加工方向，提高了工作 效率；上管位设置有上管机构，将定位好的软管推出工作槽并进行压扁上管动作，直接实现 了椭圆管上管。
[0043] 全自动椭圆管上管机应用于全自动软管注肩机时，一次性实现注肩时软管的自动 对色标定位及椭圆软管上管，本机构不仅适应全自动软管注肩机的生产速度快的要求，而 且能准确方便的对软管进行对色标定位再自动上管到全自动软管注肩机的芯棒上，实现了 在全自动软管注肩机上生产椭圆软管的软管上管功能。本实用新型的结构合理简单，提高 了椭圆管注肩的生产速度，提升了全自动软管注肩机的功能，具有很高的实用性。
[0044] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种全自动椭圆管上管机，用于实现全自动注肩机的椭圆管自动上管功能，其特征 在于，包括： 机架，设有安装底板； 定位机构，设置于所述安装底板上，包括真空分度轮和沿所述真空分度轮周向设置的 受管位、标定位及上管位，所述真空分度轮上沿周向设有多个工作槽，所述真空分度轮旋转 时多个所述工作槽分别与所述受管位、标定位及上管位相对应； 送管机构，设置于所述受管位附近，用于将待加工的软管移动至所述工作槽内； 标定机构，设置于所述标定位附近，用于将软管移出或移入所述工作槽及标定软管的 上管方向，包括设置于所述安装底板上的色标感应装置及滑移装置，所述滑移装置沿所述 安装底板做横向或纵向移动； 上管机构，设置于所述上管位，包括推管装置和压管装置，所述推管装置用于将标定好 的软管推出所述真空分度轮；所述压管装置用于将推出的软管压扁并套设于设置在所述真 空分度轮前方的椭圆芯棒上。
2. 根据权利要求1所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述真空分度轮由伺服 电机通过同步带驱动旋转，所述安装底板上固定设有与所述伺服电机电连接的光电开关， 所述真空分度轮的驱动转轴上套设有与所述槽型光电开关位置相对应的原点信号轮，所述 光电开关用于所述真空分度轮原点位置的标定及所述伺服电机的通断。
3. 根据权利要求1所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述滑移装置包括横移 组件和设置于所述横移组件上的纵移组件，所述横移组件包括横移滑块和横移气缸，用于 带动所述纵移组件在所述色标感应装置及真空分度轮之间移动；所述纵移组件包括前纵移 滑块和后纵移滑块，所述前纵移滑块和后纵移滑块分别连接有前顶锥头和后顶锥头，用于 将软管从两端顶住并带动其移动；所述前顶锥头还传动连接有锥头驱动电机，用于带动两 端被顶紧的软管旋转。
4. 根据权利要求3所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述色标感应装置电连 接所述锥头驱动电机，所述色标感应装置用于所述前顶锥头带动软管旋转时感应到软管上 的色标后停止所述锥头驱动电机的旋转。
5. 根据权利要求1所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述推管装置包括上管 爪和上管气缸，所述上管爪设于所述真空分度轮的端部并与所述上管位相对应，所述上管 爪头部设有锥形推头，用于将软管推出所述工作槽。
6. 根据权利要求5所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述压管装置设置于与 所述上管爪相对应的所述真空分度轮的另一端，包括上、下对称设置的腰鼓形状的成型压 辊，用于将推出所述工作槽后的软管压至椭圆并上至所述椭圆芯棒上。
7. 根据权利要求6所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述压管装置还设有调 整装置，用于调节两个所述成型压辊之间的距离。
8. 根据权利要求1-7任一所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述工作槽的槽 底设有多个真空吸附孔，用于所述真空分度轮旋转时所述工作槽内的软管保持固定，所述 真空吸附孔连接有真空泵。
9. 根据权利要求8所述的全自动椭圆管上管机，其特征在于，所述工作槽内表面开设 有定位凹槽，所述定位凹槽与所述上管爪侧面的定位销形状相对应，用于所述上管爪将软
【文档编号】B29C45/17GK203831679SQ201420266655
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】徐惠朝, 张艳娟 申请人:南通市通州区三槐机械制造有限公司