专利名称：金属板料椭圆成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金属板料成型设备，具体涉及一种圆形或椭圆形金属板料成型设 备。
背景技术：
园及椭圆金属板料成型不宜采用模具，因为投资太大，以至于生产成本高。国内外 椭圆板料成型的机械加工方法有单点成型、多点成型、喷丸成型等，其特点是，或设备投资 大，或精度低、或效率低。
发明内容为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种金属 板料椭圆成型机，实现椭圆板料成型的自动化连续生产，成型精度高，成品率高，大大提高 了生产效率。本实用新型提供的金属板料椭圆成型机，它包括底座、支架、动力机构、传动机构、 成型机构、卸料机构、控制机构；所述支架与底座固定连接，所述控制机构、传动机构、成型 机构设置在支架上；所述动力机构连接传动机构，传动机构连接成型机构。动力机构通过传 动机构驱动成型机构，完成金属板料的成型，控制机构对成型的曲率半径进行控制。所述控制机构包括可编程控制器PLC、调隙机构，PLC连接调隙机构，调隙机构为 两个，分别设置在成型机构的两端，所述调隙机构包括步进电机、联轴器、丝杠、丝杆螺母、 升降圆筒，步进电机连接联轴器，联轴器连接丝杠，丝杠与丝杠螺母配合连接升降圆筒，升 降圆筒连接成型机构。所述控制机构的控制原理，主要是PLC和调隙机构的配合进行，通过 数字或模拟式输入/输出控制此椭圆成型机的生产过程。调隙机构作为执行控制机构，直 接参与调节辊子之间的间隙，加上PLC的连续控制实现间隙的连续调整，从而达到不同曲 率的成型目的。所述动力机构包括自带减速箱的主电机、联轴器、轴，主电机连接联轴器，联轴器 通过轴连接传动机构的主传动齿轮。所述传动机构包括一个主传动齿轮和两个从动齿轮，主传动齿轮与动力机构的联 轴器连接，主传动齿轮及一个从动齿轮与成型机构的下面两个辊子键槽连接。所述成型机构包括辊子I、辊子II、辊子III，三者位置成三角形设置，辊子II和辊 子III在下，辊子I在上，辊子II、辊子III通过轴套设置在支架上，辊子I连接调隙机构的升 降圆筒。通过三个辊子的滚压配合实现成型，通过调整辊子I与下面两个辊子的间隙，可达 到不同的成型目的，既可以成型各种椭圆形板料，也可以成型圆形板料。所述卸料机构设置在整个机构末端即远离主电机的一端，它同时构成支架的一部 分，所述卸料机构包括卸料竖板、卸料横板，卸料竖板通过螺栓与底座连接，卸料横板通过 螺钉与支架连接，卸料竖板与卸料横板通过螺钉连接，卸料竖板可以绕螺栓向外侧旋转。成 型结束后即可拧下螺钉打开卸料横板，旋转卸料横板和卸料竖板即可开启卸料机构取出成型件。本实用新型提供的金属板料椭圆成型机，其有益效果在于动力机构通过传动机 构驱动成型机构完成钢板物料的成型作业，并通过控制机构调整成型机构的运动轨迹，通 过成型机构的运动轨迹来对板料连续同步弯曲成型，一次滚曲成椭圆，生产具有自动化、连 续性，提高了产品的质量和生产效率，产品表面光滑，成型精度高，大大减轻了操作工人的 劳动强度。
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；图2是本实用新型实施例的右视结构示意图；图3是本实用新型实施例的左视结构示意图；图4是本实用新型实施例的成型原理示意图；图5是本实用新型实施例的控制机构控制电路原理图。图中标注1.底座；2.螺钉；3.齿轮I ；4.支架；5.齿轮III ；6.齿轮II ；7.螺钉；8.螺钉；
9.螺钉；10.丝杠；11.支架；12.螺钉；13.支架；14.螺钉；18.联轴器；19.主电机；20.升 降圆筒；21.丝杠螺母；22.联轴器；23.步进电动机；24. PLC ；27.辊子III ；33.辊子I ；34辊 子II ；35.轴套；36.板料。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的金属板料椭圆成型机行详 细的说明。实施例参照图1-图5，本实施例的金属板料椭圆成型机，它包括底座、支架、动力机构、传 动机构、成型机构、卸料机构、控制机构；所述支架与底座固定连接，所述控制机构、传动机 构、成型机构设置在支架上；所述动力机构连接传动机构，传动机构连接成型机构。动力机 构通过传动机构驱动成型机构，完成金属板料的成型，控制机构对成型的曲率半径进行控 制。所述支架4、与底座1由螺钉2、螺钉7连接在一起，支架13与支架4由螺钉8和螺钉 14连接，而支架11与支架13由螺钉9和螺钉12连接。所述控制机构包括可编程控制器PLC 24、调隙机构，PLC连接调隙机构，调隙机 构包括两个，分别设置在成型机构的两端，所述调隙机构包括步进电机23、联轴器22、丝杠
10、丝杆螺母21、升降圆筒20，步进电机23连接联轴器22，联轴器22连接丝杠10，丝杠10 与丝杠螺母21配合连接升降圆筒20，升降圆筒20连接成型机构。所述动力机构包括自带减速箱的主电机19、联轴器18、轴，主电机19连接联轴器 18，联轴器18通过轴连接传动机构的主传动齿轮，即齿轮I 3。所述传动机构包括一个主 传动齿轮即齿轮I 3，以及两个从动齿轮即齿轮II 6、齿轮III 5，齿轮II 6啮合齿轮III 5，齿 轮III 5与主传动齿轮即齿轮I 3啮合，齿轮I、齿轮II 6分别与成型机构的辊子II 34、辊子 III 27键槽连接。所述成型机构包括辊子I 33、辊子II 34、辊子III 27，三者位置成三角形设置，辊子II 34和辊子III 27在下，辊子I 33在上，辊子II 34、辊子III 27通过轴套35设置在支架上，辊子I 33连接调隙机构的升降圆筒20，上述三个辊子分别连接传动装置的三个传动齿轮。 通过三个辊子的滚压配合实现成型，通过调整辊子I与下面两个辊子的间隙，可达到不同 的成型目的，既可以成型各种椭圆形板料，也可以成型圆形板料。所述卸料机构设置在整个机构末端即远离主电机19的一端，它同时构成支架的 一部分，所述卸料机构包括卸料竖板、卸料横板，卸料竖板即支架13、卸料横板即支架11， 卸料竖板可以绕螺栓向外侧旋转。成型结束后即可拧下螺钉打开卸料横板，旋转卸料横板 和卸料竖板即可开启卸料机构取出成型件。工作时，先将编写好的对应程序输入PLC控制器中并运行，PLC24控制两侧的步进电动机23同步运转，通过调隙机构，调节辊子33 I上升至一 定的高度，将裁剪好的板料36送于辊子27 III、辊子34 II和辊子33 I之间，然后再将辊子 33 I降至滚压工作的初始位置，此时运行主电机19，并开启PLC对图4中h的连续调整，通 过h的相应变化，滚压轨迹也对应变化，板料36便在辊子间按预定形状滚压成型，滚压结束 之后打开左端卸料机构，取出滚压成型件。稍作调整准备，即可进行再次加工。
权利要求一种金属板料椭圆成型机，它包括底座、支架，所述支架与底座固定连接，其特征在于它还包括动力机构、传动机构、成型机构、卸料机构、控制机构；所述控制机构、传动机构、成型机构设置在支架上；所述动力机构连接传动机构，传动机构连接成型机构。
2.根据权利要求1所述的金属板料椭圆成型机，其特征在于所述控制机构包括可编 程控制器PLC、调隙机构，PLC连接调隙机构，调隙机构为两个，分别设置在成型机构的两 端，所述调隙机构包括步进电机、联轴器、丝杠、丝杆螺母、升降圆筒，步进电机连接联轴器， 联轴器连接丝杠，丝杠与丝杠螺母配合连接升降圆筒，升降圆筒连接成型机构。
3.根据权利要求1或2所述的金属板料椭圆成型机，其特征在于所述动力机构包括 自带减速箱的主电机、联轴器、轴，主电机连接联轴器，联轴器通过轴连接传动机构的主传 动齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的金属板料椭圆成型机，其特征在于所述传动机构包括 一个主传动齿轮和两个从动齿轮，主传动齿轮与动力机构的联轴器连接，主传动齿轮及一 个从动齿轮与成型机构的下面两个辊子键槽连接。
5.根据权利要求1或2所述的金属板料椭圆成型机，其特征在于所述成型机构包括 辊子I、辊子II、辊子III，三者位置成三角形设置，辊子II和辊子III在下，辊子I在上，辊子 II、辊子III通过轴套设置在支架上，辊子I连接调隙机构的升降圆筒。
6.根据权利要求1或2所述的金属板料椭圆成型机，其特征在于所述卸料机构设置 在整个机构末端即远离主电机的一端，它同时构成支架的一部分，所述卸料机构包括卸料 竖板、卸料横板，卸料竖板通过螺栓与底座连接，卸料横板通过螺钉与支架连接，卸料竖板 与卸料横板通过螺钉连接，卸料竖板可以绕螺栓向外侧旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种金属板料椭圆成型机，它包括底座、支架、动力机构、传动机构、成型机构、卸料机构、控制机构；所述支架与底座固定连接，所述控制机构、传动机构、成型机构设置在支架上；所述动力机构连接传动机构，传动机构连接成型机构。动力机构通过传动机构驱动成型机构，完成金属板料的成型，控制机构对成型的曲率半径进行控制。动力机构通过传动机构驱动成型机构完成钢板物料的成型作业，并通过控制机构调整成型机构的运动轨迹，通过成型机构的运动轨迹来对板料连续同步弯曲成型，一次滚曲成椭圆。
文档编号B21D5/14GK201735650SQ201020251240
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者唐洪伟, 姜虎森, 张建军, 战卫侠, 李伟, 杜永聪, 王广丰, 王银虎, 郝国祥 申请人:青岛理工大学