精密药液过滤器自动组装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种组装系统，特别涉及一种精密药液过滤器自动组装系统，属于医疗器械领域，包括底座，底座上安装圆形工位盘，工位盘边部设有装载工装，环绕工位盘周边的底座上依次设置过滤器上壳上料部、第一安装部、第一焊接部、第二安装部、第二焊接部、过滤器下壳上料部、第三安装部、第四安装部、合盖部、第三焊接部及下料部。本实用新型设计合理，自动完成精密药液过滤器的组装，大大缩减中间环节，降低生产成本，提高生产效率。
【专利说明】精密药液过滤器自动组装系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装系统，特别涉及一种精密药液过滤器自动组装系统，属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]目前，精密药液过滤器是由上壳、下壳、两层气相膜、液相膜、垫圈组成，现有的组装方式为先在上壳上焊接一层气相膜，再焊接第二层气相膜，然后把上壳半成品、下壳、液相膜、垫圈组装起来后进行焊接。液相膜和垫圈都是进行单独裁切、储存备用，上壳半成品也是单独进行两层气相膜的焊接，然后储存备用，现在的组装方式存在不足为:上壳半成品、液相膜和垫圈都需要进行单独的加工，中间需要进行储存、运输，增加了生产环节，浪费人工,增加生产成本。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种精密药液过滤器自动组装系统，设计合理，自动完成精密药液过滤器的组装，大大缩减中间环节，降低生产成本,提高生产效率。
[0004]本实用新型所述的精密药液过滤器自动组装系统，包括底座，底座上安装圆形工位盘，工位盘边部设有装载工装，环绕工位盘周边的底座上依次设置过滤器上壳上料部、第一安装部、第一焊接部、第二安装部、第二焊接部、过滤器下壳上料部、第三安装部、第四安装部、合盖部、第三焊接部及下料部。
[0005]通过设置圆形工位盘，使装载工装随工位盘自动转动，经过过滤器上壳上料部、第一安装部、第一焊接部、第二安装部、第二焊接部、过滤器下壳上料部、第三安装部、第四安装部、合盖部、第三焊接部及下料部依次完成过滤器上壳上料、焊接两层气相膜、过滤器下壳上料、液相膜安装、垫圈安装、整体焊接，最后下料。将原来需单独进行的上壳两层气相膜的焊接、液相膜、垫圈的裁切、整体焊接集成到同一系统内进行，从而省去了中间的储存和运输环节，减少了人工的使用，大大降低了管理及库存成本，提高生产效率。
[0006]所述的过滤器上壳上料部、过滤器下壳上料部包括振动盘，振动盘前端出口设置在工位盘上方，通过振动盘将过滤器上壳、过滤器下壳运送至装载工装内。
[0007]所述的第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部包括裁切装置，裁切装置上装有膜材，其切口设置在对应装载工装的工位盘上方，膜材通过裁切装置裁切后即安装到位，避免了中间的储运环节，第一安装部、第二安装部对应两层气相膜的裁切及安装，第三安装部对应液相膜的裁切及安装，第四安装部对应垫圈的裁切及安装。
[0008]所述的第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部包括焊接机，其焊头设置在对应装载工装的工位盘上方，第一焊接部、第二焊接部对应两层气相膜的焊接，第三焊接部对应整体焊接。
[0009]所述的合盖部包括取料臂、移动臂，取料臂固定在移动臂前端，通过取料臂抓取过滤器上壳并翻转，通过移动臂将过滤器上壳移动至过滤器下壳处扣合。
[0010]所述的下料部包括机械手，机械手一侧设有传送带，通过机械手将焊接完成的过滤器取下，并运送至下一工序。
[0011]所述的装载工装由过滤器上壳装载部及过滤器下壳装载部组成。
[0012]工作时，在控制系统控制下，工位盘旋转，装载工装移动至过滤器上壳上料部，过滤器上壳经振动盘上料至装载工装内，经第一安装部将第一层气相膜裁切并安装至过滤器上壳，经第一焊接部焊接，经第二安装部将第二层气相膜裁切并安装至过滤器上壳，经第二焊接部焊接，过滤器下壳经过滤器下壳上料部移动至装载工装内，经第三安装部将液相膜裁切并安装至过滤器下壳，经第四安装部将垫圈裁切并安装至过滤器下壳，经合盖部将过滤器上壳翻转安装在过滤器下壳上，经第三焊接部完成整体焊接，经下料部，机械手将组装完成的精密药液过滤器取下并通过传送带运送至下一工序，完成组装过程。随工位盘的转动，进入下一工作周期。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0014]本精密药液过滤器自动组装系统通过设置工位盘、装载工装等实现了精密药液过滤器的自动化组装过程，省去了过滤器上壳半成品、液相膜、垫圈的储存、运输环节，大大缩减了人工的使用，降低了生产成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构示意图；
[0016]图2是过滤器上壳上料部、过滤器下壳上料部结构示意图；
[0017]图3是第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部结构示意图；
[0018]图4是第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部结构示意图；
[0019]图5是合盖部结构示意图；
[0020]图6是下料部结构示意图。
[0021]图中:1、底座；2、工位盘；3、装载工装；4、过滤器上壳上料部；5、第一安装部；6、第一焊接部；7、第二安装部；8、第二焊接部；9、过滤器下壳上料部；10、第三安装部；11、第四安装部；12、合盖部；13、第三焊接部；14、下料部；15、过滤器上壳；16、过滤器下壳；17、振动盘；18、裁切装置；19、膜材；20、焊接机；21、取料臂；22、移动臂；23、机械手；24、传送带。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
[0023]如图1所示，本精密药液过滤器自动组装系统包括底座1，底座I上安装圆形工位盘2，工位盘2边部设有装载工装3，装载工装3由过滤器上壳装载部及过滤器下壳装载部组成。环绕工位盘2周边的底座I上依次设置过滤器上壳上料部4、第一安装部5、第一焊接部6、第二安装部7、第二焊接部8、过滤器下壳上料部9、第三安装部10、第四安装部11、合盖部12、第三焊接部13及下料部14。
[0024]如图2所示，过滤器上壳上料部4、过滤器下壳上料部9包括振动盘17，振动盘17前端出口设置在工位盘2上方，通过振动盘17将过滤器上壳15、过滤器下壳16运送至装载工装3内
[0025]如图3所示，第一安装部5、第二安装部7、第三安装部10、第四安装部11包括裁切装置18，裁切装置18上装有膜材19，其切口设置在对应装载工装3的工位盘2上方，膜材19通过裁切装置18裁切后即安装到位，避免了中间的储运环节，第一安装部5、第二安装部7对应两层气相膜的裁切及安装，第三安装部10对应液相膜的裁切及安装，第四安装部11对应垫圈的裁切及安装。
[0026]如图4所示，第一焊接部6、第二焊接部8、第三焊接部13包括焊接机20，其焊头设置在对应装载工装3的工位盘2上方，第一焊接部6、第二焊接部8对应两层气相膜的焊接，第三焊接部13对应整体焊接。
[0027]如图5所示，合盖部12包括取料臂21、移动臂22，取料臂21固定在移动臂22前端，通过取料臂21抓取过滤器上壳15并翻转，通过移动臂21将过滤器上壳15移动至过滤器下壳16处扣合。
[0028]如图6所示，下料部14包括机械手23，机械手23 —侧设有传送带24。
[0029]工作过程:
[0030]工作时，在控制系统控制下，工位盘2旋转，装载工装3移动至过滤器上壳上料部4，过滤器上壳15经振动盘17上料至装载工装3内，经第一安装部5将第一层气相膜裁切并安装至过滤器上壳15，经第一焊接部6焊接，经第二安装部7将第二层气相膜裁切并安装至过滤器上壳15，经第二焊接部8焊接，过滤器下壳16经过滤器下壳上料部9移动至装载工装3内，经第三安装部10将液相膜裁切并安装至过滤器下壳16，经第四安装部11将垫圈裁切并安装至过滤器下壳16，经合盖部12将过滤器上壳15翻转安装在过滤器下壳16上，经第三焊接部13完成整体焊接，经下料部14，机械手23将组装完成的精密药液过滤器取下并通过传送带24运送至下一工序，完成组装过程。随工位盘2的转动，进入下一工作周期。
【权利要求】
1.一种精密药液过滤器自动组装系统，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上安装圆形工位盘(2)，工位盘(2)边部设有装载工装(3)，环绕工位盘(2)周边的底座(I)上依次设置过滤器上壳上料部(4)、第一安装部(5)、第一焊接部(6)、第二安装部(7)、第二焊接部(8)、过滤器下壳上料部(9)、第三安装部(10)、第四安装部(11)、合盖部(12)、第三焊接部(13)及下料部(14)。
2.根据权利要求1所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的过滤器上壳上料部(4)、过滤器下壳上料部(9)包括振动盘(17)，振动盘(17)前端出口设置在工位盘⑵上方。
3.根据权利要求1所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的第一安装部(5)、第二安装部(7)、第三安装部(10)、第四安装部(11)包括裁切装置(18)，裁切装置(18)上装有膜材(19)，其切口设置在对应装载工装(3)的工位盘(2)上方。
4.根据权利要求1所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的第一焊接部￠)、第二焊接部(8)、第三焊接部(13)包括焊接机(20)，其焊头设置在对应装载工装(3)的工位盘⑵上方。
5.根据权利要求1所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的合盖部(12)包括取料臂(21)、移动臂(22)，取料臂(21)固定在移动臂(22)前端。
6.根据权利要求1所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的下料部(14)包括机械手(23)，机械手(23)—侧设有传送带(24)。
7.根据权利要求1?6任一所述的精密药液过滤器自动组装系统，其特征在于:所述的装载工装(3)由过滤器上壳装载部及过滤器下壳装载部组成。
【文档编号】B29C65/02GK204054665SQ201420505106
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】巩家富, 张加琪, 巩本刚, 巩建岗, 张敏 申请人:山东中保康医疗器具有限公司