1.一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，其特征在于：包括：定位辊筒(1)、药柱(2)、排风口(3)、点胶头定位电机(4)、点胶头升降气缸(5)、端盖压紧气缸(6)、端盖吸附装置定位气缸(7)，端盖回转气缸(8)，端盖储存桶(9)，端盖顶升电机(10)，端盖储存桶摆动气缸(11)；
两个定位辊筒(1)平行固定连接，然后通过固定支架固定在安装平台上；另外两个定位辊筒(1)通过活动支架活动安装在安装平台上；端盖储存桶(9)通过固定支柱安装在平台上，支柱顶端安装有端盖储存桶摆动气缸(11)；端盖储存筒(9)内放置端盖；端盖回转气缸(8)下固定安装有真空吸盘，构成端盖吸附装置，端盖吸附装置活动连接在整机框架上；端盖吸附装置定位气缸(7)也固定在框架上；端盖压紧气缸(6)与端盖吸附装置活动连接；点胶头升降气缸(5)与点胶头活动连接，点胶头活动连接在框架上；点胶头定位电机(4)固定在框架上。
2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，其特征在于：所述端盖储存筒(9)为中空圆筒，筒内放置端盖，筒壁上开有滑道；端盖储存筒(9)内部有活动托片，活动托片通过滑道与外部的滑片固定连接；当筒内端盖逐渐减少时滑片带动托片向上移动；端盖顶升电机(10)位于滑片下部，用于控制滑片的上下移动。
3.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，其特征在于：所述框架上还安装有排风口(3)，排风口(3)的高度与药柱(2)的高度相同。
4.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置的工作过程，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一、打开定位辊筒(1)，将药柱(2)放至药柱定位工位，定位辊筒(1)对药柱进行定位，实现药柱固定；
步骤二、通过点胶头定位电机(4)调整点胶头位置，使其正对药柱(2)上表面，进行涂胶，并等待端包片贴覆；
步骤三、通过端盖顶升电机(10)将端盖托至端盖储存桶(9)口部，通过端盖吸附装置定位气缸(7)调整位置，使得真空吸盘正对端盖储存桶(9)，吸出端盖，继续利用端盖吸附装置定位气缸(7)调整位置，将端盖放在药柱(2)上，利用端盖压紧气缸(6)将端盖压紧；即完成推进剂药柱的端面包覆工序。