一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置的制作方法

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，属于机械电子自动化领域。

背景技术：

传统的端面包覆工序采用大量人工完成，工序过程中连续性差，安全性较难保证，同时也限制了工作效率。其主要工序是将挑选合格的药柱用一定配比的硝基油漆布漆灌涂内孔，在药柱内孔表面形成一定厚度的硝基油漆布涂层，以便在装药燃烧初始起到短时限燃的作用。并对内孔涂覆后药柱的大端面用预制好的硝基油漆布包覆。整个过程均为手工操作，涂覆液中含有挥发性溶剂丙酮，职业卫生环境差，劳动生产效率低下。

传统的端面包覆工序中存在大量人工操作，需要大量的人工成本。同时，人工操作的安全性和可靠性也是工序过程中面临的严重问题，需要增加大量额外的防护成本，也使整个工序的效率无法得到有效提高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术存在人工成本高、效率低下、安全性低的问题，提供一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，包括：定位辊筒、药柱、排风口、点胶头定位电机、点胶头升降气缸、端盖压紧气缸、端盖吸附装置定位气缸，端盖回转气缸，端盖储存桶，端盖顶升电机，端盖储存桶摆动气缸；

其连接关系为：

两个定位辊筒平行固定连接，然后通过固定支架固定在安装平台上；另外两个定位辊筒通过活动支架活动安装在安装平台上，能够实现开合，便于药柱的放入和取出；

端盖储存桶通过固定支柱安装在平台上，支柱顶端安装有端盖储存桶摆动气缸，用于控制端盖储存筒的转动；端盖储存筒内放置端盖；

端盖回转气缸下固定安装有真空吸盘，构成端盖吸附装置，端盖吸附装置活动连接在整机框架上；端盖吸附装置定位气缸也固定在框架上，用于控制端盖吸附装置沿框架方向移动；端盖压紧气缸与端盖吸附装置活动连接，用于将端盖压紧在药柱上；

点胶头升降气缸与点胶头活动连接，点胶头活动连接在框架上；点胶头定位电机固定在框架上，用于控制点胶头沿框架方向移动；

端盖储存筒为中空圆筒，筒内放置端盖，筒壁上开有滑道；端盖储存筒内部有活动托片，活动托片通过滑道与外部的滑片固定连接；当筒内端盖逐渐减少时滑片带动托片向上移动；端盖顶升电机位于滑片下部，用于控制滑片的上下移动。

框架上还安装有排风口，排风口的高度与药柱的高度相同；

工作过程：

步骤一、打开定位辊筒，将药柱放至药柱定位工位，定位辊筒对药柱进行定位，实现药柱固定；

步骤二、通过点胶头定位电机调整点胶头位置，使其正对药柱上表面，进行涂胶，并等待端包片贴覆；

步骤三、通过端盖顶升电机将端盖托至端盖储存桶口部，通过端盖吸附装置定位气缸调整位置，使得真空吸盘正对端盖储存桶，吸出端盖，继续利用端盖吸附装置定位气缸调整位置，将端盖放在药柱上，利用端盖压紧气缸将端盖压紧。即完成推进剂药柱的端面包覆工序。

有益效果

1、本发明涉及的一种某型号航弹固体推进剂药柱的自动端面包覆装置，其整体效果能够实现整个端面包覆工序的自动化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；

2、本发明涉及的自动端面包覆装置，使端面包覆工序中的定位、涂胶、端包片贴覆等工作能够连续进行，大幅提高端面包覆工序的连续性。

3、本发明涉及的自动端面包覆装置，通过对涂胶装置、定位装置的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1为自动化端面包覆装置整体示意图；

图2为定位辊筒组成的药柱定位装置示意图；

图3为端面涂胶局部放大图；

图4为端盖储存装置结构示意图。

其中，1-定位辊筒、2-药柱、3-排风口、4-点胶头定位电机、5-点胶头升降气缸、6-端盖压紧气缸、7-端盖吸附装置定位气缸，8-端盖回转气缸，9-端盖储存桶，10-端盖顶升电机，11-端盖储存桶摆动气缸

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，如图1所示，包括：定位辊筒1、药柱2、排风口3、点胶头定位电机4、点胶头升降气缸5、端盖压紧气缸6、端盖吸附装置定位气缸7，端盖回转气缸8，端盖储存桶9，端盖顶升电机10，端盖储存桶摆动气缸11；

其连接关系为：

两个定位辊筒1平行固定连接，然后通过固定支架固定在安装平台上；另外两个定位辊筒1通过活动支架活动安装在安装平台上，能够实现开合，便于药柱2的放入和取出，如图2所示；

端盖储存桶9通过固定支柱安装在平台上，支柱顶端安装有端盖储存桶摆动气缸11，用于控制端盖储存筒9的转动；端盖储存筒9内放置端盖；

端盖回转气缸8下固定安装有真空吸盘，构成端盖吸附装置，端盖吸附装置活动连接在整机框架上；端盖吸附装置定位气缸7也固定在框架上，用于控制端盖吸附装置沿框架方向移动；端盖压紧气缸6与端盖吸附装置活动连接，用于将端盖压紧在药柱上；

点胶头升降气缸5与点胶头活动连接，点胶头活动连接在框架上；点胶头定位电机4固定在框架上，用于控制点胶头沿框架方向移动，如图3所示；

如图4所示，端盖储存筒9为中空圆筒，筒内放置端盖，筒壁上开有滑到；端盖储存筒9内部有活动托片，活动托片通过滑到与外部的滑片固定连接；当筒内端盖逐渐减少时滑片带动托片向上移动；端盖顶升电机10位于滑片下部， 用于控制滑片的上下移动。

框架上还安装有排风口3，排风口3的高度与药柱2的高度相同；

工作过程：

步骤一、打开定位辊筒1，将药柱2放至药柱定位工位，定位辊筒1对药柱进行定位，实现药柱固定；

步骤二、通过点胶头定位电机4调整点胶头位置，使其正对药柱2上表面，进行涂胶，并等待端包片贴覆；

步骤三、通过端盖顶升电机10将端盖托至端盖储存桶9口部，通过端盖吸附装置定位气缸7调整位置，使得真空吸盘正对端盖储存桶9，吸出端盖，继续利用端盖吸附装置定位气缸7调整位置，将端盖放在药柱2上，利用端盖压紧气缸6将端盖压紧。即完成推进剂药柱的端面包覆工序。