振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机与流程

本发明涉及振动摩擦焊接机领域，具体而言，涉及一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机。

背景技术：

在相关技术中，振动摩擦焊接机自动流程步骤基本上是固定，且最复杂的振动摩擦焊接机的功能动作有近60个。如下表1所示，表1示出了相关技术中的自动流程步骤：

表1

只有在个别的步骤中，如上表的步骤3，5，7，9中，可供客户自行选择设定，即定义功能动作11～14这四个功能动作在当前的步骤中是否进行动作。而且功能动作11～14只能是按顺序依次进行。对于其它的步骤，一旦程序编写完成，就不能改动。

并且，相关的振动摩擦焊接机的换模的工作方式都是在设备的手动模式下进行的，根据操作人员现场观察以及经验来完成换模。并且没有固定的换模步 骤。

当前的自动流程设定，虽然能适应大多数的传统应用，但很难适用于现在越来越多的新型应用，导致设备本身具有如下缺点：

1.无法任意更改动作顺序，只能按既有顺序和节点实施，无法满足如下要求：某些动作需要提前或推迟，有些动作需要同时动作而不是顺序运行。

2.不同的流程只能重新编写程序，使设备的程序没有统一性和兼容性。

3.设备与模具之间的资源无法完全共享。

4.一旦需要更新设备程序，只能采用逐台设备的方法，无法采用统一更新的方法，需要占用大量的人力和设备资源。

5.针对现有的换模流程，具有如下缺点：全凭设备操作人员的观察和经验进行换模。不熟悉设备和不熟悉换模程序的操作人员，无法进行设备的换模操作，否则可能会导致损伤设备或模具的潜在风险。

针对相关技术中的振动摩擦焊接机的工作效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机。

一方面，提供了一种振动摩擦处理方法，包括：振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址；所述振动摩擦焊接机在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤的指令；所述振动摩擦焊接机根据所述指令进行振动摩擦处理。

优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：

根据用户输入，确定所述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；

为所述待执行的功能动作分别设置指令，并将所述指令存储在所述地址。

优选地，所述指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；

其中，所述设定字用于标识用户对所述功能动作的设定；

所述运行字用于标识所述功能动作在当前所述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；

所述反馈字用于标识所述功能动作执行后的信号反馈；

所述状态字为所述运行字、所述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。

优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址之前，还包括：

根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。

优选地，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址包括：

所述振动摩擦焊接机通过指针或者变量寻址获取所述地址。

优选地，所述待执行的振动摩擦步骤包括：自动振动摩擦步骤和换模步骤。

另一方面，还提供了一种振动摩擦处理装置，应用于振动摩擦焊接机，包括：

第一获取模块，用于获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；

第二获取模块，用于在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤的指令；

处理模块，用于根据所述指令进行振动摩擦处理。

优选地，上述装置还包括：

确定模块，用于在所述第一获取模块获取预设的振动摩擦步骤所对应的地址之前，根据用户输入，确定所述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；

存储模块，用于为所述待执行的功能动作分别设置指令，并将所述指令存储在所述地址。

优选地，所述指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；

其中，所述设定字用于标识用户对所述功能动作的设定；

所述运行字用于标识所述功能动作在当前所述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；

所述反馈字用于标识所述功能动作执行后的信号反馈；

所述状态字为所述运行字、所述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。

优选地，上述装置还包括：排序模块，用于在所述第一获取模块获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址之前，根据用户的输入，对多个待执行的振 动摩擦步骤进行排序。

再一方面，还提供了一种振动摩擦焊接机，包括上述的振动摩擦处理装置。

通过本发明提供的技术方案，振动摩擦焊接机可以获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址，然后在该地址获取待执行的振动摩擦步骤的指令，然后根据指令进行摩擦处理，可以克服相关技术中，只能按照固定的步骤来完成焊接或者换模操作，工作效率比较低的问题，上述技术方案可以根据地址获取指令然后进行操作，实现了根据用户需求执行不同顺序的焊接或者换模操作，提高了振动摩擦焊接机的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的振动摩擦处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的优选的振动摩擦处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的振动摩擦流程自定义参考图；

图4是根据本发明实施例的振动摩擦处理装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的振动摩擦处理装置的优选的结构框图；

图6是根据本发明实施例的振动摩擦处理机的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种振动摩擦处理方法，图1是根据本发明实施例的振动摩擦处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S101至步骤S105。

步骤S101，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址。

步骤S103，振动摩擦焊接机在上述地址获取上述待执行的振动摩擦步骤的指令。

步骤S105，振动摩擦焊接机根据上述指令进行振动摩擦处理。

通过上述步骤，振动摩擦焊接机可以获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址，然后在该地址获取待执行的振动摩擦步骤的指令，然后根据指令进行摩擦处理，可以克服相关技术中，只能按照固定的步骤来完成焊接或者换模操作，工作效率比较低的问题，上述步骤中的根据地址获取指令然后进行操作，可以实现根据用户需求执行不同顺序的焊接或者换模操作，提高了振动摩擦焊接机的工作效率。

作为一个较优的实施方式，在步骤S101之间，振动摩擦焊接机还可以根据用户输入，确定上述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；为上述待执行的功能动作分别设置指令，并将上述指令存储在上述地址。

在实施中，上述指令可以包括：设定字、运行字、反馈字和状态字。优选地，上述设定字用于标识用户对上述功能动作的设定；上述运行字用于标识上述功能动作在当前上述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；上述反馈字用于标识上述功能动作执行后的信号反馈；上述状态字为上述运行字、上述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。

优选地，在采用上述标识进行操作时，例如，状态字为上述运行字、上述反馈字进行逻辑与运算得到的结果，该实施方式只保留当前步骤中激活的功能动作的反馈，这样，当状态字和运行字相等时就标识当前步骤执行完毕，该实施方式可以消除无关功能信号的干扰，简化程序。

作为另一个较优的实施方式，可以使用二进制状态表示法(0或者1)来标示功能动作是否激活，或者标示功能动作是否完成。

优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：

根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。

优选地，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址包括：

所述振动摩擦焊接机通过指针或者变量寻址获取所述地址。

优选地，所述待执行的振动摩擦步骤包括：自动振动摩擦步骤和换模步骤。相关技术中，振动摩擦焊接机的换模工作方式都是在设备的手动模式下进行的，主要通过设备(例如焊接机)的操作人员的观察和经验进行换模，不熟悉设备 和不熟悉换模程序的操作人员，无法进行设备的换模操作，且存在可能会导致损伤设备或者模具的潜在风险。通过上述实施例的技术方案，可以根据不同的应用，设置不同的地址，以及地址的指令，可以实现客户可以自行定义自动流程步骤，及自定义换模步骤。

优选实施例

本优选实施例提供了一种振动摩擦处理方法，图2是根据本发明实施例的优选的振动摩擦处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤S201至S213。

步骤S201，设置流程自定义画面。

在该步骤中，可以设置如表2所示出的功能动作。

表2

在该步骤中，可以通过显示屏接收用户的设置，图3是根据本发明实施例的振动摩擦流程自定义参考图，如图3所示，在第N步自动流程设定中，可以对功能工作进行设定，本实施例中以功能工作1-8进行示例说明。

步骤S203，根据指针存储、读取数据。

步骤S205，在可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)或者工控机内存读取存储的流程数据。如表3所示。

表3

在本实施例中，步骤有8步，设备有8个功能动作。该实施方式仅用于示例，在实际操作中，可以根据不同的设备或者不同的流程对步骤和功能动作进行设置。

步骤S207，根据指针读取数据。

步骤S209，自动流程运行过程，根据运行字进行处理。如表4所示。

表4

在本实施例中，使用0、1两种状态来定义功能动作在当前步骤中的动作要求或功能动作的执行状态，这些信号反馈包括硬件的信号反馈或程序内的逻辑运算的反馈。例如：0可以表示在当前步骤中，功能动作未激活，或者功能动作没有完成；1可以表示在当前步骤中，功能动作已经激活，或者功能动作已经完成。需要说明的是，该实例仅用作示例说明，并不用做对本申请的限制。

步骤S211，判断运行字是否等于状态字；如果判断结果为是返回步骤S205，否则执行步骤S213。

例如：可以采用如下判断方式：状态字＝反馈字&运行字。

需要说明的是，在整个流程中，有4个关键的字，分别是设定字、运行字、反馈字和状态字。其中设定字和运行字会根据指针和变量寻址的方法来存贮、读取不同步骤的详细内容，反馈字和状态字都是与功能动作是否结束有关。

例如：“设定字”：在流程设定的画面中，客户对当前步骤的功能动作的设定；“运行字”：在执行自动流程时，显示哪些功能动作需要在当前步骤中激活并执行；“反馈字”：所有功能动作的真实信号反馈。绝大多数的功能动作的反馈都有硬件的信号，如限位开关，压力开关等；只有小部分的功能动作是通过延时、或比较数值大小的逻辑后得到的结果；“状态字”：“运行字”、“反馈字”做“与”逻辑得到的结果，即只保留当前步骤中激活的功能动作的反馈。这样，当“状态字”与“运行字”相等的时就表示当前步骤执行完毕。可以消除无关功能信号的干扰，简化程序。

优选地，在本实施例中，对于设定字、运行字和反馈字，从左到右，每个 位代表一个功能动作；且对应左图中的每一个功能动作按钮(如图3所示)。

在本实施例中，设定字定义了当前步骤中那些功能是要被激活的，是由客户根据应用要求设定。

在本实施例中，使用指针(变量寻址功能)，根据预设步骤的序号，自动流程执行的序号，即可确定PLC中内存地址的偏移量，实现读取/存储不同数据的功能，而“上一步”，“下一步”，“删除”，“增加”等按钮均含有改变指针数据的功能(如图3所示)。

基于相同的构思，本实施例提供了一种振动摩擦处理装置，应用于振动摩擦焊接机，图4是根据本发明实施例的振动摩擦处理装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一获取模块42，第二获取模块44，处理模块46，下面对上述结构进行详细描述。

第一获取模块42，用于获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；

第二获取模块44，连接至第一获取模块42，用于在第一获取模块42，获取到的所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤的指令；

处理模块46，连接至第二获取模块44，用于根据第二获取模块44获取到的所述指令进行振动摩擦处理。

图5是根据本发明实施例的振动摩擦处理装置的优选的结构框图，如图5所示，该装置还包括：

确定模块52，用于在第一获取模块获取预设的振动摩擦步骤所对应的地址之前，根据用户输入，确定待执行的振动摩擦步骤中的功能动作。

存储模块54，用于为待执行的功能动作分别设置指令，并将指令存储在地址。

优选地，指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；

其中，设定字用于标识用户对功能动作的设定；

运行字用于标识功能动作在当前待执行的振动摩擦步骤中激活执行；

反馈字用于标识功能动作执行后的信号反馈；

状态字为运行字、反馈字进行逻辑与运算得到的结果。

优选地，上述装置还包括：排序模块56，用于在第一获取模块获取待执行 的振动摩擦步骤所对应的地址之前，根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。

本实施例提供了一种振动摩擦焊接机，图6是根据本发明实施例的振动摩擦焊接机的结构框图，如图6所示，该振动摩擦焊接机包括如图4和5所述的振动摩擦处理装置，在此不再赘述。

通过上述实施例，提供了一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机。通过该技术方案，达到了如下技术效果：可以根据不同的客户使用习惯和不同的设备夹具自行定义流程；一套程序可以适用于所有机器；装有自定义流程功能程序的机器可以匹配以前所有的模具；减少了机器维护及升级的所需要的工作量；使用了自定义换模流程后，每套模具都有固定的换模流程，让操作人员根据流程工作，可以缩短换模花费的时间，并消除潜在的风险。需要说明的是，这些技术效果并不是上述所有的实施方式所具有的，有些技术效果是某些优选实施方式才能取得的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。