技术特征：
1.基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，包括
注塑机(1a)，可与所述的注塑机(1a)相配合的主体(1)，其特征
在于：所述的注塑机(1a)上设有注塑开合工位(1b)，所述的注塑
开合工位(1b)一侧设有产品输送线(9)，另一侧设有水口料粉碎机
(8)，所述的主体(1)上设有横向支架(2)，所述的横向支架(2)
上设有能在其上往复滑行的纵向支架(3)，所述的纵向支架(3)上
设有纵向导轨(301)，所述的纵向导轨(301)上设有能在其上往复
滑行用于取出输送注塑后的产品及水口料的取出输送释放装置(4),
所述的取出输送释放装置(4)包括可垂直往复升降的产品取出装置
(4a)及水口取出装置(4b)，所述的产品取出装置(4a)能从所述
的注塑开合工位(1b)上取出产品并将放品放置在产品输送线(9)
上，所述的水口取出装置(4b)能从所述的注塑开合工位(1b)上取
出水口料并将其放置在水口料粉碎机(8)上。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的注塑机(1a)还包括熔料注射
装置(1c)，所述的熔料注射装置(1c)与所述的水口料粉碎机(8)
之间设有循环供料装置(1d)，所述的循环供料装置(1d)能将水口
料粉碎机(8)粉碎后的原料自动供至熔料注射装置(1c)。
3.根据权利要求1所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的产品取出装置(4a)包括能在
\t所述的纵向导轨(301)上往复滑行的第一纵向滑行座(401)，所述
的第一纵向滑行座(401)旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架
(402)，所述的第一竖向滑行支架(402)下侧设有第一取件装置(5)，
所述的第一纵向滑行座(401)上设有用于驱动所述的第一竖向滑行
支架(402)升降的第一升降驱动装置(403)，所述的水口取出装置
(4b)包括能在所述的纵向导轨(301)上往复滑行的第二纵向滑行
座(404)，所述的第二纵向滑行座(404)旁设有能沿其升降的第二
竖向滑行支架(405)，所述的第二竖向滑行支架(405)下侧设有第
二取件装置(6)，所述的第二纵向滑行座(404)上设有用于驱动所
述的第二竖向滑行支架(405)升降的第二升降驱动装置(406)。
4.根据权利要求3所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的第一竖向滑行支架(402)上
设有能沿所述的第一纵向滑行座(401)升降的第一主导轨(407)，
所述的第一主导轨(407)旁设有第一排齿轨(408)，所述的第一升
降驱动装置(403)的转动部设有与所述的第一排齿轨(408)啮合用
于驱动所述的第一竖向滑行支架(402)升降的升降传动轮(409)，
所述的第一竖向滑行支架(402)旁设有沿其升降的第一竖向二级滑
行架(410)，所述的第一取件装置(5)设于所述的第一竖向二级滑
行架(410)下端部。
5.根据权利要求3所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的第一取件装置(5)包括第一
取件座(501)，所述的第一取件座(501)上设有可升降的第一升降
\t杆(502)，所述的第一升降杆(502)上排设有齿位，所述的第一取
件座(501)上铰设有第一取件支架(503)，所述的第一取件支架(503)
上设有与其固定连接的第一取件传动轮(504)，所述的第一取件传动
轮(504)与所述的第一升降杆(502)上的齿位啮合的，所述的第一
取件座(501)上设有驱动所述的第一升降杆(502)升降的第一取件
动力装置(505)。
6.根据权利要求3所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的第二竖向滑行支架(405)上
设有能沿所述的第二纵向滑行座(404)升降的第二主导轨(411)，
所述的第二竖向滑行支架(405)旁设有沿其升降的第二竖向二级滑
行架(412)，所述的第二取件装置(6)设于所述的第二竖向二级滑
行架(412)下端部。
7.根据权利要求3所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的第二取件装置(6)包括第二
取件座(601)，所述的第二取件座(601)上设有可升降的第二升降
拉杆(602)，所述的第二取件座(601)下侧设有分别与所述的第二
升降拉杆(602)铰接当所述的第二升降拉杆(602)升降时能夹持水
口料的第一夹持块(603)及第二夹持块(604)，所述的第二取件座
(601)上设有驱动所述的第二升降拉杆(602)升降的第二取件动力
装置(605)。
8.根据权利要求1所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的横向支架(2)上设有横向导
\t轨(201)，所述的横向导轨(201)上设有能在其上往复滑行的横向
滑行座(202)，所述的纵向支架(3)设于所述的横向滑行座(202)
上，所述的横向滑行座(202)上设有驱动所述的横向滑行座(202)
横向滑动的横向驱动装置(203)，驱动所述的产品取出装置(4a)及
水口取出装置(4b)纵向滑动的纵向驱动装置(204)。
9.根据权利要求8所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的纵向驱动装置(204)包括驱
动所述的产品取出装置(4a)的第一纵向动力装置(205)，驱动所述
的水口取出装置(4b)的第二纵向动力装置(206)。
10.根据权利要求8所述的基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统，其特征在于：所述的横向滑行座(202)上设有横
向驱动固定架(207)，所述的横向驱动装置(203)设于所述的横向
驱动固定架(207)一侧，所述的横向驱动固定架(207)另一侧设有
与所述的横向驱动装置(203)的转动部连接的第一横向驱动轮(208)，
所述的横向滑行座(202)下侧设有长条形开口(209)，所述的长条
形开口(209)位于所述的第一横向驱动轮(208)下侧，所述的长条
形开口(209)两端部分别设有用于导向所述的横向滑行座(202)向
左侧滑行的左导向轮(210)及导向所述的横向滑行座(202)向右侧
滑行的右导向轮(211)，所述的横向支架(2)上设有两端分别与其
两端部连接能从所述的左导向轮(210)与所述的右导向轮(211)之
间穿出套至所述的第一横向驱动轮(208)上的横向牵引带(212)。