【技术领域】
本发明涉及自动化领域，更具体地说是基于远程控制的全自动注
塑取件智能分类集成系统。
背景技术：
注塑机广泛应用于生产制造行业，目前，注塑机注塑成型的产品
需要工人取出，工人劳动强度大，且一人只能负责一台注塑机的产品
取出，取出后的产品及水口料需要人工分类放置，产品无法自动输送
至下一工序，工人取出产品的时候会有夹手的危险，且工人会有疲劳
状态，效率较低，质量难以控制。究其原因，有必要设计一种自动化
程度高、生产效率高、并且可远程控制的机械设备。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有注塑机注塑后需要人工将注塑所产生
的水口料与产品取出且分类放置，产品无法自动输送至下一工序，自
动化程度低的技术问题，提供一种基于远程控制的全自动注塑取件智
能分类集成系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，包括注塑机
1a，可与所述的注塑机1a相配合的主体1，其特征在于：所述的注
塑机1a上设有注塑开合工位1b，所述的注塑开合工位1b一侧设有
产品输送线9，另一侧设有水口料粉碎机8，所述的主体1上设有横
向支架2，所述的横向支架2上设有能在其上往复滑行的纵向支架3，
所述的纵向支架3上设有纵向导轨301，所述的纵向导轨301上设有
能在其上往复滑行用于取出输送注塑后的产品及水口料的取出输送
释放装置4,所述的取出输送释放装置4包括可垂直往复升降的产品
取出装置4a及水口取出装置4b，所述的产品取出装置4a能从所述
的注塑开合工位1b上取出产品并将放品放置在产品输送线9上，所
述的水口取出装置4b能从所述的注塑开合工位1b上取出水口料并将
其放置在水口料粉碎机8上。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的注塑机1a还包括熔料注射装置1c，所述的熔料
注射装置1c与所述的水口料粉碎机8之间设有循环供料装置1d，所
述的循环供料装置1d能将水口料粉碎机8粉碎后的原料自动供至熔
料注射装置1c。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的产品取出装置4a包括能在所述的纵向导轨301
上往复滑行的第一纵向滑行座401，所述的第一纵向滑行座401旁设
有能沿其升降的第一竖向滑行支架402，所述的第一竖向滑行支架
402下侧设有第一取件装置5，所述的第一纵向滑行座401上设有用
于驱动所述的第一竖向滑行支架402升降的第一升降驱动装置403，
所述的水口取出装置4b包括能在所述的纵向导轨301上往复滑行的
第二纵向滑行座404，所述的第二纵向滑行座404旁设有能沿其升降
的第二竖向滑行支架405，所述的第二竖向滑行支架405下侧设有第
二取件装置6，所述的第二纵向滑行座404上设有用于驱动所述的第
二竖向滑行支架405升降的第二升降驱动装置406。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的第一竖向滑行支架402上设有能沿所述的第一纵
向滑行座401升降的第一主导轨407，所述的第一主导轨407旁设有
第一排齿轨408，所述的第一升降驱动装置403的转动部设有与所述
的第一排齿轨408啮合用于驱动所述的第一竖向滑行支架402升降的
升降传动轮409，所述的第一竖向滑行支架402旁设有沿其升降的第
一竖向二级滑行架410，所述的第一取件装置5设于所述的第一竖向
二级滑行架410下端部。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的第一取件装置5包括第一取件座501，所述的第
一取件座501上设有可升降的第一升降杆502，所述的第一升降杆502
上排设有齿位，所述的第一取件座501上铰设有第一取件支架503，
所述的第一取件支架503上设有与其固定连接的第一取件传动轮
504，所述的第一取件传动轮504与所述的第一升降杆502上的齿位
啮合的，所述的第一取件座501上设有驱动所述的第一升降杆502升
降的第一取件动力装置505。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的第二竖向滑行支架405上设有能沿所述的第二纵
向滑行座404升降的第二主导轨411，所述的第二竖向滑行支架405
旁设有沿其升降的第二竖向二级滑行架412，所述的第二取件装置6
设于所述的第二竖向二级滑行架412下端部。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的第二取件装置6包括第二取件座601，所述的第
二取件座601上设有可升降的第二升降拉杆602，所述的第二取件座
601下侧设有分别与所述的第二升降拉杆602铰接当所述的第二升降
拉杆602升降时能夹持水口料的第一夹持块603及第二夹持块604，
所述的第二取件座601上设有驱动所述的第二升降拉杆602升降的第
二取件动力装置605。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的横向支架2上设有横向导轨201，所述的横向导
轨201上设有能在其上往复滑行的横向滑行座202，所述的纵向支架
3设于所述的横向滑行座202上，所述的横向滑行座202上设有驱动
所述的横向滑行座202横向滑动的横向驱动装置203，驱动所述的产
品取出装置4a及水口取出装置4b纵向滑动的纵向驱动装置204。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的纵向驱动装置204包括驱动所述的产品取出装置
4a的第一纵向动力装置205，驱动所述的水口取出装置4b的第二纵
向动力装置206。
如上所述的基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集成系统，
其特征在于：所述的横向滑行座202上设有横向驱动固定架207，所
述的横向驱动装置203设于所述的横向驱动固定架207一侧，所述的
横向驱动固定架207另一侧设有与所述的横向驱动装置203的转动部
连接的第一横向驱动轮208，所述的横向滑行座202下侧设有长条形
开口209，所述的长条形开口209位于所述的第一横向驱动轮208下
侧，所述的长条形开口209两端部分别设有用于导向所述的横向滑行
座202向左侧滑行的左导向轮210及导向所述的横向滑行座202向右
侧滑行的右导向轮211，所述的横向支架2上设有两端分别与其两端
部连接能从所述的左导向轮210与所述的右导向轮211之间穿出套至
所述的第一横向驱动轮208上的横向牵引带212。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构紧凑，自身占用空间小，能自动将注塑所产生
的水口料与产品分类释放，质量更稳定、生产效率高，实现一人同时
管理多台注塑机的功能。
2、本发明能自动将水口料粉碎，并将粉碎后的原料自动供至
熔料注射装置，实现循环自动生产，生产效率更高。
3、本发明能同时取起水口料及产品，取起效率高，取起后能
横向移动且能单独释放水口料或产品，经过分类释放，能方便废料循
环及产品的输送，效率更高。
4、本发明上的产品取出装置及水口取出装置为多级升降，其
伸出下降距离长，收缩后占用的空间小，便于厂区内安装。
5、本发明可以接收控制信号并发出状态参数信息，通过互联
网即可对设备进行远程控制，不需要人工看守设备，节省人工。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明立体图；
图3是本发明局部立体图；
图4是本发明局部立体图；
图5是本发明局部立体图；
图6是图5的A部放大图；
图7是本发明局部立体图；
图8是本发明局部立体图；
图9是本发明局部立体图。
下面将结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
如图1、图2所示，基于远程控制的全自动注塑取件智能分类集
成系统，包括注塑机1a，可与所述的注塑机1a相配合的主体1，所
述的注塑机1a上设有注塑开合工位1b，所述的注塑开合工位1b一
侧设有产品输送线9，另一侧设有水口料粉碎机8，所述的主体1上
设有横向支架2，所述的横向支架2上设有能在其上往复滑行的纵向
支架3，所述的纵向支架3上设有纵向导轨301，所述的纵向导轨301
上设有能在其上往复滑行用于取出输送注塑后的产品及水口料的取
出输送释放装置4,所述的取出输送释放装置4包括可垂直往复升降
的产品取出装置4a及水口取出装置4b，所述的产品取出装置4a能
从所述的注塑开合工位1b上取出产品并将放品放置在产品输送线9
上，所述的水口取出装置4b能从所述的注塑开合工位1b上取出水口
料并将其放置在水口料粉碎机8上。
具体地，所述的注塑机1a还包括熔料注射装置1c，所述的熔料
注射装置1c与所述的水口料粉碎机8之间设有循环供料装置1d，所
述的循环供料装置1d能将水口料粉碎机8粉碎后的原料自动供至熔
料注射装置1c。其优点在于能实现全自动生产，效率更高。
具体地，所述的产品取出装置4a包括能在所述的纵向导轨301
上往复滑行的第一纵向滑行座401，所述的第一纵向滑行座401旁设
有能沿其升降的第一竖向滑行支架402，所述的第一竖向滑行支架
402下侧设有第一取件装置5，所述的第一纵向滑行座401上设有用
于驱动所述的第一竖向滑行支架402升降的第一升降驱动装置403。
所述的第一升降驱动装置403为伺服电机。其优点在于结构合理，升
降取件效果好。
具体地，所述的水口取出装置4b包括能在所述的纵向导轨301
上往复滑行的第二纵向滑行座404，所述的第二纵向滑行座404旁设
有能沿其升降的第二竖向滑行支架405，所述的第二竖向滑行支架
405下侧设有第二取件装置6，所述的第二纵向滑行座404上设有用
于驱动所述的第二竖向滑行支架405升降的第二升降驱动装置406。
所述的第二升降驱动装置406为驱动气缸。其优点在于结构合理，升
降取件效果好。
进一步地，所述的第一竖向滑行支架402上设有能沿所述的第一
纵向滑行座401升降的第一主导轨407，所述的第一主导轨407旁设
有第一排齿轨408，所述的第一升降驱动装置403的转动部设有与所
述的第一排齿轨408啮合用于驱动所述的第一竖向滑行支架402升降
的升降传动轮409，所述的第一竖向滑行支架402旁设有沿其升降的
第一竖向二级滑行架410，所述的第一取件装置5设于所述的第一竖
向二级滑行架410下端部。其优点在于结构合理，升降效果好。
进一步地，所述的第一取件装置5包括第一取件座501，所述的
第一取件座501上设有可升降的第一升降杆502，所述的第一升降杆
502上排设有齿位，所述的第一取件座501上铰设有第一取件支架
503，所述的第一取件支架503上设有与其固定连接的第一取件传动
轮504，所述的第一取件传动轮504与所述的第一升降杆502上的齿
位啮合的，所述的第一取件座501上设有驱动所述的第一升降杆502
升降的第一取件动力装置505。所述的第一取件动力装置505为驱动
气缸。其优点在于结构合理，取件效果好。
再进一步地，所述的第二竖向滑行支架405上设有能沿所述的第
二纵向滑行座404升降的第二主导轨411，所述的第二竖向滑行支架
405旁设有沿其升降的第二竖向二级滑行架412，所述的第二取件装
置6设于所述的第二竖向二级滑行架412下端部。其优点在于结构紧
凑，自身占用空间小，下降距离更长。
再进一步地，所述的第二取件装置6包括第二取件座601，所述
的第二取件座601上设有可升降的第二升降拉杆602，所述的第二取
件座601下侧设有分别与所述的第二升降拉杆602铰接当所述的第二
升降拉杆602升降时能夹持水口料的第一夹持块603及第二夹持块
604，所述的第二取件座601上设有驱动所述的第二升降拉杆602升
降的第二取件动力装置605。所述的第二取件动力装置605为驱动气
缸。其优点在于结构紧凑，取件效果好。
具体地，所述的横向支架2上设有横向导轨201，所述的横向导
轨201上设有能在其上往复滑行的横向滑行座202，所述的纵向支架
3设于所述的横向滑行座202上，所述的横向滑行座202上设有驱动
所述的横向滑行座202横向滑动的横向驱动装置203，驱动所述的产
品取出装置4a及水口取出装置4b纵向滑动的纵向驱动装置204。所
述的横向驱动装置203为伺服电机。其优点在于结构合理，移动效果
好。
更具体地，所述的纵向驱动装置204包括驱动所述的产品取出装
置4a的第一纵向动力装置205，驱动所述的水口取出装置4b的第二
纵向动力装置206。所述的第一纵向动力装置205为伺服电机。所述
的第二纵向动力装置206为驱动气缸。其优点在于传动结构简洁，驱
动效果好。
更具体地，所述的横向滑行座202上设有横向驱动固定架207，
所述的横向驱动装置203设于所述的横向驱动固定架207一侧，所述
的横向驱动固定架207另一侧设有与所述的横向驱动装置203的转动
部连接的第一横向驱动轮208，所述的横向滑行座202下侧设有长条
形开口209，所述的长条形开口209位于所述的第一横向驱动轮208
下侧，所述的长条形开口209两端部分别设有用于导向所述的横向滑
行座202向左侧滑行的左导向轮210及导向所述的横向滑行座202向
右侧滑行的右导向轮211，所述的横向支架2上设有两端分别与其两
端部连接能从所述的左导向轮210与所述的右导向轮211之间穿出套
至所述的第一横向驱动轮208上的横向牵引带212。其优点在于结构
紧凑，移动效果好。
本发明工作原理：
当产品完成注塑后，模具开模，产品取出装置4a及水口取出装
置4b同时沿纵向支架3滑行至模具上方，然后第一竖向滑行支架402
及第二竖向滑行支架405同时下降，第一竖向二级滑行架410及第二
竖向二级滑行架412也随即下降使第一取件装置5及第二取件装置6
下降至适合夹取产品及水口料的位置；
产品取出：第一取件动力装置505驱动第一升降杆502升降，第
一升降杆502即带动第一取件传动轮504转动，第一取件支架503即
提起或释放产品；
水口料取出：第二取件动力装置605驱动第二升降拉杆602，第
二升降拉杆602升降时第一夹持块603及第二夹持块604即夹取或放
开水口料；
分类释放：夹取产品及水口料后，横向驱动装置203即驱动纵向
支架3横向移动，当移动至水口料粉碎机8的上方时，第二取件装置
6即释放水口料。当移动至产品输送线9的上方时，第一竖向滑行支
架402及一竖向二级滑行架410下降至合适的位置，第一取件装置5
即释放产品。
当水口料落入水口料粉碎机8后，水口料粉碎机8即将水口料打
碎，循环供料装置1d随即将打碎后的水口料输至熔料注射装置1c，
实现循环自动生产。