污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置的制作方法

本发明涉及玻璃纤维板生产设备，具体涉及污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置。

背景技术：

玻璃纤维(英文原名为:glass fiber或fiberglass )是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几米个微米，相当于一根头发丝的1/20~1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成；玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料。

现在常用的污水处理箱，大部分都是采用玻璃纤维板制成，而玻璃纤维板是由利用玻璃纤维板叠加而成，但是传统的玻璃纤维板生产装置都是半人工的，需要人工将玻璃纤维布铺在铺料台上，在由人工拉动与铺料台滑动相连的喷胶杆完成玻璃纤维布的喷胶，造成生产效率低，并且在刷胶过程中易造成刷胶不均匀，影响到玻璃纤维板的质量，造成污水处理箱后期使用寿命不常等问题。

技术实现要素：

本发明意在提供污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置，以解决现有技术依靠人工制作玻璃纤维板，效率低且质量差的问题。

本方案中的污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置，包括中控箱、供料机、机械臂和铺料机，所述供料机包括支架和底座，所述底座上安装有可使支架水平摆动的第一气缸，所述支架上转动连接有若干并排的滚轴；所述铺料机包括与支架相连的铺料台，在铺料台与支架连接处依次安装有激光接收器和顶板，所述铺料台上开设有若干开口，开口上铰接有隔板，所述铺料台的下方安装有用于顶开隔板的第二气缸，在铺料台的两侧边缘安装有水平导轨；所述机械臂包括与水平导轨滑动连接的臂身，所述臂身内依次并排设有激光发生器、夹布器、喷胶器和刷胶器，在臂身的顶部安装有与喷胶器相通的储胶箱；中控箱与第一气缸、第二气缸、激光发生器和喷胶器电信号相连。

本方案的工作原理：使用时，操作人员首先在中空箱内输入相应的参数，并同时在滚轴上安装玻璃纤维布卷，通过操作人员将支架上的一组玻璃纤维布卷的一端拉至顶板处；随后启动机械臂，臂身在水平导轨上朝支架移动，当激光发生器移动至激光接收器的正上方时，臂身停止移动，此时顶杆将玻璃纤维布向上顶起，并将玻璃纤维布送入到夹布器中，由夹布器将玻璃纤维布固定，同时顶板向下回收至最初位置。接着中控箱控制臂身远离支架，进而玻璃纤维布在夹布器的牵引下覆盖铺料台，臂身移动到指定位置后开始返回，同时臂身在返回时，其内部的喷胶器开始朝玻璃纤维布表面喷胶水，直至激光发生器与激光接收器相对；通过激光发生器与激光接收器完成玻璃纤维布的裁剪，在第二组玻璃纤维布的牵引开始前，支架在第一气缸的推动下进行水平移动，是的第二组玻璃纤维布与第一组玻璃纤维布局部覆盖，在臂身的拉动下完成第二组玻璃纤维布的铺设和刷胶，如此反复至铺料台上覆盖有数十层相互覆盖的玻璃纤维布，形成了玻璃纤维板后臂身停止移动，在中控箱的控制下，第二气缸抬起，将玻璃纤维板抬离铺料台，操作人员可将玻璃纤维板推送至下个工序。

本方案的有益效果：采用本装置，玻璃纤维布在臂身的牵引下，自动完成在铺料台上的叠加覆盖，同时喷胶器和刷胶器的共同作用，自动给玻璃纤维布上均匀涂抹胶水，增大玻璃纤维布间的粘合力，提高玻璃纤维板的质量。

进一步，所述水平导轨上滑动连接有推料器，推料器位于供料机和机械臂间。通过推料器，将由第二气缸抬起的玻璃纤维板推送出铺料台，避免操作人员推动，节约了人力成本。

进一步，所述臂身内设有用于提高玻璃纤维布间粘合力的挤压辊。相互覆盖的玻璃纤维在自身重力下难以紧密粘合，通过挤压辊施加向下的压力，使得相互覆盖的玻璃纤维布间没有缝隙，继而保证了玻璃纤维布间的紧密粘合。

进一步，所述臂身上开设有用于排出臂身内气体的排风扇。胶水会散发大量的气体，若不及时排除气体，这些气体容易残留在玻璃纤维布的粘合，造成粘合不稳，影响到后期使用。

进一步，所述第二气缸的顶端安装有导向轮。减少第二气缸与玻璃纤维板间的摩擦力，便于玻璃纤维板的转移。

进一步，所述激光发生器和夹布器间安装有推片。由于玻璃纤维布易卡在夹布器内，在成玻璃纤维布无法全部覆盖在铺料台上，通过下推片，可将卡在夹布器内的玻璃纤维布顶出，避免上述情况的发生。

附图说明

图1为本发明污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置的整体图；

图2为图1中的铺料台的结构图；

图3为图1中的供料机的结构图；

图4为图1中的机械臂的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：中控箱1、供料机2、铺料机3、机械臂4、激光接收器5、顶板6、推料器7、铺料台8、第一气缸9、隔板10、第二气缸11、滚轴12、底座13、激光发生器14、推片15、夹布器16、储胶箱17、刷胶器18、挤压辊19、打磨机20、排风扇21。

如附图1所示：污水箱制造用玻璃纤维板的数控生产装置包括中控箱1、供料机2、机械臂4和铺料机3，中控箱1、供料机2、机械臂4和铺料机3从左至右依次摆放。

如图2所示：铺料机3包括与支架相连的铺料台8，在铺料台8与支架连接处依次安装有激光接收器5和顶板6，铺料台8上开设有八对开口，没队开口上均铰接有隔板10，铺料台8的下方安装有用于顶开隔板10的第二气缸11，第二气缸11的顶端安装有导向轮，在铺料台8的两侧长边缘上安装有水平导轨，在水平导轨上滑动连接有推料器7，推料器7位于供料机2和机械臂4间。

如图3所示：供料机2包括支架和底座13，底座13的左右两端均垂直连接有连接台，连接台与底座13采用一体成型，在连接台的内壁上安装有可使支架水平摆动的第一气缸9，支架内滑动连接有四组储物架，每组储物架上的顶部转动连接用于用于安防玻璃纤维布卷的滚轴12，同时在储物架上还安装有用于传送玻璃纤维布的对辊。

如图4所示：机械臂4包括与水平导轨滑动连接的臂身，臂身内壁依次并排设有激光发生器14、夹布器16、喷胶器、刷胶器18和打磨机20，夹布器16有固定臂和活动臂相互铰接而成，固定臂焊接在臂身上，活动臂上铰接有第三气缸，第三气缸固定在臂身上；并且刷胶器18包括伸缩杆，在伸缩杆的伸缩端连接有刷板，同时打磨机20包括与臂身垂直相连的第四气缸，第四气缸的底端安装有转动电机，转动电机的输出端键连接有砂轮。

在臂身的顶部安装有与喷胶器相通的储胶箱17，在储胶箱17的旁边并排安装有用于排出臂身内气体的排风扇21；同时在臂身内还安装有用于提高玻璃纤维布间粘合力的挤压辊19，挤压辊19位于刷胶器18和打磨机20间，在激光发生器14和夹布器16间安装有推片15；并且中控箱1与第一气缸9、第二气缸11、激光发生器14和喷胶器电信号相连。

使用时，操作人员首先在中空箱内输入相应的参数，并同时在滚轴12上安装玻璃纤维布卷，通过操作人员将支架上的一组玻璃纤维布卷的一端拉至顶板6处；随后启动机械臂4，臂身在水平导轨上朝支架移动，当激光发生器14移动至激光接收器5的正上方时，臂身停止移动，此时顶杆将玻璃纤维布向上顶起，并将玻璃纤维布送入到夹布器16中，由夹布器16将玻璃纤维布固定，同时顶板6向下回收至最初位置。接着中控箱1控制臂身远离支架，进而玻璃纤维布在夹布器16的牵引下覆盖铺料台8，臂身移动到指定位置后开始返回，同时臂身在返回时，其内部的喷胶器开始朝玻璃纤维布表面喷胶水，直至激光发生器14与激光接收器5相对；通过激光发生器14与激光接收器5完成玻璃纤维布的裁剪，在第二组玻璃纤维布的牵引开始前，支架在第一气缸9的推动下进行水平移动，是的第二组玻璃纤维布与第一组玻璃纤维布局部覆盖，在臂身的拉动下完成第二组玻璃纤维布的铺设和刷胶，如此反复至铺料台8上覆盖有数十层相互覆盖的玻璃纤维布，形成了玻璃纤维板后臂身停止移动，在中控箱1的控制下，第二气缸11抬起，将玻璃纤维板抬离铺料台8，操作人员可将玻璃纤维板推送至下个工序。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。