一种门窗玻璃加工用翻板的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门窗玻璃加工用翻板机，它包括机架，所述机架还包括一体成型的上机架和下机架，所述下机架上还设置有用于抓取玻璃的翻板机械手和与翻板机械手连接的翻转机构；所述上机架上还设置有吸取翻转机构翻转上来的玻璃的放板机械手和能够将放板机械手位移到指定位子的横移机构。此翻板机可做到翻板后位置不变，并可将门窗放置到另一产线，代替人工产线生产中作为重要的环节；同时具备了抓取、翻转、定位放置功能，相当于集合了3台设备所能完成的动作，缩短了整体工作的时间，缩小设备占地面积；摒弃了常见翻板机所使用的马达，改为全气动完成，减少了噪音的污染；外观整体简洁实用，美观大方。
【专利说明】—种门窗玻璃加工用翻板机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于板材加工领域，特别涉及一种门窗玻璃加工用翻板机。
【背景技术】
[0002]在常见的组装线中，门窗完成单面安装后，需要人工将门窗翻面，重新放回产线上，此动作容易造成门窗在产线上发生位移，导致需要二次定位，而且还需要更多的人力和财力，在经行第一次定位的时候很容易会定位不准确，造成损失。
[0003]因此，特别需要一种门窗玻璃加工用翻板机，以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种门窗玻璃加工用翻板机，以解决门窗翻面需要经行第二次定位，定位不准造成损失的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，它包括机架，所述机架还包括一体成型的上机架和下机架，所述下机架上还设置有用于抓取玻璃的翻板机械手和与翻板机械手连接的翻转机构；所述上机架上还设置有吸取翻转机构翻转上来的玻璃的放板机械手和能够将放板机械手位移到指定位子的横移机构。
[0007]在本实用新型的一个实施例中，所述横移机构设置在上机架顶端。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述翻板机械手的顶端设置有真空洗盘组。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述翻板机械手通过气缸驱动能够上下移动。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述翻转机构通过气缸驱动翻转。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述放板机械手和横移机构均通过气缸驱动工作。
[0012]本实用新型的一种门窗玻璃加工用翻板机，与现在的产品相比，此翻板机可做到翻板后位置不变，并可将门窗放置到另一产线，代替人工产线生产中作为重要的环节；同时具备了抓取、翻转、定位放置功能，相当于集合了 3台设备所能完成的动作，缩短了整体工作的时间，缩小设备占地面积；摒弃了常见翻板机所使用的马达，改为全气动完成，减少了噪音的污染；外观整体简洁实用，没有繁杂的线路，所有气路配管为透明色，美观大方，实现本实用新型的目的。
[0013]本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种门窗玻璃加工用翻板机的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的侧面示意图；
[0016]图3为本实用新型的正面示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1-3所示，本实用新型的一种门窗玻璃加工用翻板机，它包括机架，机架还包括一体成型的上机架10和下机架20，下机架20上还设置有用于抓取玻璃的翻板机械手21和与翻板机械手连接的翻转机构22 ;通过气缸驱动翻板机械手升降，然后通过翻板机械手上的真空吸盘组23吸取门窗玻璃。当机构接收到吸取信号时，开始下降至真空吸盘组23接触到玻璃，然后真空吸盘组开始吸附，抓取完成后上升至原始位置，当翻转吸取机械手抓好门窗玻璃上升至原位后，翻转机构通过气缸驱动顺时针旋转180度,将门窗玻璃翻转一面；在上机架10上还设置有吸取翻转机构翻转上来的玻璃的放板机械手11和能够将放板机械手位移到指定位子的横移机构12 ;当翻板机构完成翻转后，放板机械手通过气缸驱动横移至翻板机械手上方，下降抓取翻板机械手上的门窗，同时翻板机械手真空切断，抓取后上升至安全位置，放板机械手由横移机构驱动位移，当接受到横移命令时气缸驱动横移机构动作。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，它包括机架，所述机架还包括一体成型的上机架和下机架，所述下机架上还设置有用于抓取玻璃的翻板机械手和与翻板机械手连接的翻转机构；所述上机架上还设置有吸取翻转机构翻转上来的玻璃的放板机械手和能够将放板机械手位移到指定位子的横移机构。
2.根据权利要求1所述的一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，所述横移机构设置在上机架顶端。
3.根据权利要求1所述的一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，所述翻板机械手的顶端设置有真空洗盘组。
4.根据权利要求1所述的一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，所述翻板机械手通过气缸驱动能够上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，所述翻转机构通过气缸驱动翻转。
6.根据权利要求1所述的一种门窗玻璃加工用翻板机，其特征在于，所述放板机械手和横移机构均通过气缸驱动工作。
【文档编号】B65G47/248GK203946598SQ201420278099
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】崔小朋 申请人:金博(上海)建工集团有限公司