1.一种3D打印机，包括驱动架和打印头(4)，其特征在于，所述驱动架包括：
立柱组件(1)，其包括立柱(11)和对应安装在所述立柱(11)上的Z轴驱动装置(12)；
纵梁组件(2)，其包括纵梁(21)和对应安装在所述纵梁上(21)的Y轴驱动装置(22)；所述纵梁(21)可沿Z轴移动地安装在所述立柱(11)上，所述Z轴驱动装置(12)驱动所述纵梁(21)沿Z轴方向移动；
以及横梁组件(3)，其包括横梁(31)和对应安装在所述横梁(31)上的X轴驱动装置(32)，所述横梁(31)可沿Y轴移动地安装在所述纵梁(21)上，所述Y轴驱动装置(22)驱动所述横梁(31)沿Y轴方向移动；所述打印头(4)可沿X轴移动地安装在所述横梁(31)上，所述X轴驱动装置(32)驱动打印头(4)沿X轴方向移动。
2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括控制器(5)，所述控制器(5)分别与所述X轴驱动装置(32)、Y轴驱动装置(22)和Z轴驱动装置(12)电连接，所述控制器(5)用于控制所述X轴驱动装置(32)、Y轴驱动装置(22)和Z轴驱动装置(12)驱动打印头(4)移动打印。
3.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，还包括配重装置(6)，所述纵梁(21)上安装有所述配重装置(6)，所述配重装置(6)为配重液压缸，所述配重液压缸与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)控制所述配重液压缸实时配重，使得所述纵梁(21)始终保持水平平衡。
4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，还包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)安装在所述纵梁(21)两端，用于检测所述纵梁(21)两端的压力信号；所述压力传感器(7)与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)用于获取所述压力信号，并根据所述压力信号控制所述配重装置(6)实时配重。
5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述X轴驱动装置(32)、Y轴驱动装置(22)和Z轴驱动装置(12)均包括电机、丝杆、滚珠螺母、导轨和滑块，所述电机与滚珠螺母连接，所述滚珠螺母安装在所述丝杆上，所述滑块安装在所述导轨上。
6.如权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述横梁(31)上还设有辅助Z轴组件，所述打印头(4)通过所述辅助Z轴组件安装在所述X轴驱动装置(32)上，使得所述打印头(4)在所述横梁(31)可沿Z轴移动。