介质输送装置、打印机以及打印机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备对从卷筒纸陆续放出的长条状的介质进行输送的输送机构、和用于使卷筒纸旋转的驱动电动机的介质输送装置。此外，涉及一种具备该介质输送装置的打印机以及打印机的控制方法。
【背景技术】
[0002]有一种打印机，其具备将从卷筒纸陆续放出的长条状的记录纸沿着经由基于印刷头的印刷位置的输送路进行输送的输送机构、和用于使卷筒纸旋转的驱动电动机。在这样的打印机中，为了防止在记录纸的输送开始时作用于记录纸的张力变动较大而导致输送速度不稳定的情况，在输送开始前进行去除记录纸的松弛的初始化动作。在初始化动作中，打印机通过对驱动电动机进行驱动使卷筒纸旋转，从而将在输送机构与卷筒纸之间处于松弛的记录纸卷绕于卷筒纸。
[0003]将记录纸卷绕于卷筒纸的卷绕装置记载在专利文献I中。该文献的卷绕装置具备:驱动电动机，其用于使卷筒纸旋转；张力辊，其配置于打印机的输送机构与卷筒纸之间，追随作用于记录纸的张力的变动而在最上部与最下部之间移动；拉伸弹簧，其对张力辊向最下部施力；传感器，其对张力辊的当前位置进行检测；和卷绕控制部，其基于张力辊的当前位置对驱动电动机进行控制。
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2006-150859号公报
[0006]在此，若将与专利文献I所记载的卷绕装置的机构相对应的构成搭载于打印机，则通过基于移动构件(张力辊)的当前位置对驱动电动机进行驱动控制，能够进行去除记录纸的松弛的初始化动作。此外，若这样，则即使在输送机构所进行的记录纸的输送过程中，也能够通过基于移动构件的当前位置对驱动电动机进行驱动控制来进行记录纸的卷绕或陆续放出，从而抑制作用于记录纸的张力(反张力)的变动，抑制因输送速度的变动而引起的印刷品质的下降。
[0007]但是，在将与专利文献I的机构相对应的构成搭载于打印机的情况下，在初始化动作中，存在以下问题。
[0008]首先，若在输送机构与卷筒纸之间记录纸处于松弛，则张力未作用于记录纸而移动构件位于其可移动区域的一端即第I位置，但在该状态下，不能基于移动构件的当前位置来把握记录纸的松弛量。
[0009]因此，在初始动作的时间点该挠曲量极少的情况下，通过驱动电动机的驱动而将记录纸过度卷绕于卷筒纸，会使过大的张力作用于记录纸。结果，有时记录纸被从输送机构向卷筒纸一侧抽拽，无法通过输送机构来进行记录纸的输送。
[0010]此外，在通过驱动电动机的驱动而将记录纸过度卷绕于卷筒纸的情况下，移动构件从可移动区域的一端即第I位置朝向另一端即第2位置迅猛地移动，而与在第2位置一侧限制移动构件的可移动范围的限制部件发生碰撞。结果，会产生碰撞声等的噪音。[0011 ] 为了避开这些问题，可以考虑以输出小的动作模式对驱动电动机进行驱动。例如，在松弛量微小时对驱动电动机进行驱动的情况下，若以通过施力构件的作用力而不能使移动构件到达第2位置那样较小的输出的动作模式对驱动电动机进行驱动，则能够防止记录纸向卷筒纸的过度卷绕。
[0012]但是，在以较小输出的动作模式对驱动电动机进行驱动的情况下，存在无法进行移动构件的移动确认动作的这种问题。即，在记录纸的输送中进行基于移动构件的当前位置对驱动电动机进行驱动控制来抑制作用于记录纸的张力的变动的控制的情况下，为了保证该控制得以正常进行，作为初始化动作，需要进行确认移动构件是否在第I位置与第2位置之间移动的移动确认动作。但是，在以输出较小的动作模式对驱动电动机进行驱动的情况下，不能抵抗施力构件的作用力而使移动构件到达第2位置，所以不能进行移动确认动作。
【发明内容】
[0013]本发明的课题基于上述问题点而作，其目的在于提出一种能够在防止介质向卷筒纸的过度卷绕的同时进行介质的松弛消除动作，并且能够进行确认追随介质的张力的变动而移动的移动构件的移动是否受到阻碍的移动确认动作的介质输送装置、打印机以及打印机的控制方法。
[0014]为了解决上述课题，本发明的介质输送装置的特征在于，具有:输送机构，其沿着输送路输送从卷筒纸陆续放出的长条状的介质；驱动电动机，其用于使所述卷筒纸旋转；移动构件，其配置在所述输送路径的所述卷筒纸与所述输送机构之间，并能够追随作用于所述介质的张力的变动而在第I位置和与该第I位置不同的第2位置之间移动；施力构件，其将所述移动构件从所述第2位置向所述第I位置的方向施力；位置检测器，其对所述移动构件的当前位置进行检测；和控制部，其以第I动作模式来驱动所述驱动电动机，将所述介质卷绕于所述卷筒纸直到所述移动构件从所述第I位置移动到所述第2位置的方向的给定位置为止，并且以与所述第I动作模式相比输出更大的第2动作模式来驱动所述驱动电动机，并基于所述移动构件的当前位置，将所述介质卷绕于所述卷筒纸，使所述移动构件从所述给定位置到达所述第2位置。
[0015]根据本发明，控制部以输出较小的第I动作模式对驱动电动机进行驱动，并且在移动构件从第I位置移动到第2位置的方向的给定位置的时间点停止基于第I动作模式的驱动电动机的驱动来结束松弛消除。因此，在作为初始化动作而进行输送机构与卷筒纸之间的介质的松弛消除动作时，即使在介质的松弛量微小的情况下，也能够防止介质向卷筒纸的过度卷绕。由此，能够回避介质从输送机构向卷筒纸一侧被抽拔光，不能通过输送机构来进行介质的输送的情况。此外，能够防止移动构件到达第2位置，与在第2位置一侧限制了移动构件的可移动范围的限制部件发生碰撞而产生碰撞声的情况。另一方面，控制部以输出较高的第2动作模式对驱动电动机进行驱动。因此，控制部能够抵抗施力构件的作用力而使移动构件到达第2位置。由此，作为初始化动作，能够进行确认移动构件是否能够在第I位置与第2位置之间移动的移动确认动作。此外，在移动构件以第2动作模式被驱动的时间点，卷筒纸与输送机构之间的介质的松弛量为零，所以移动构件的当前位置与基于驱动电动机的驱动的介质的卷绕量相对应。因此，通过基于当前位置对驱动电动机进行驱动，能够将移动构件正确地配置于第2位置，能够防止移动构件与限制部件发生碰撞的情况。
[0016]在本发明中，在基于所述第I动作模式的所述驱动电动机的驱动中，较为理想的是，所述施力构件抵抗作用力而使所述移动构件不到达所述第2位置。若这样，则在进行介质的松弛消除动作时，能够可靠地防止在第2位置一侧限制了移动构件的可移动范围的限制部件与移动构件发生碰撞而产生噪音的情况。
[0017]在本发明中，较为理想的是，所述控制部在进行至少一次将所述移动构件的所述当前位置与所述第2位置之间的位置设定为第I到达目标位置，并基于所述第I到达目标位置与所述移动构件的当前位置，以所述第I动作模式对所述驱动电动机进行驱动，来使所述移动构件到达所述第I到达目标位置的目标位置到达动作之后，将所述第2位置设定为第2到达目标位置并基于该第2到达目标位置与所述移动构件的当前位置，以所述第I动作模式对所述驱动电动机进行驱动来将所述移动构件配置于所述第2到达目标位置。若这样，则在移动构件的移动确认动作时，能够一边变更到达目标位置一边使移动构件阶段性地移动，所以即使在以输出较大的动作模式对驱动电动机进行驱动的情况下，也能够抑制移动构件的移动速度。因此，能够将移动构件正确地配置于第2位置，并能够防止移动构件与限制部件发生碰撞而产生噪音的情况。此外，因为能够抑制移动构件的移动速度，所以也能够防止在朝向第2位置一侧移动的移动构件与限制部件之间夹住介质。
[0018]在本发明中，为了通过使驱动电动机驱动来将介质卷绕于卷筒纸从而使移动构件到达到达目标位置，所述控制部基于所述移动构件的当前位置相对于所述第I或第2到达目标位置的位置偏差，对所述驱动电动机进行PID控制。
[0019]在本发明中，所述控制部能够将在所述第I位置与所述第2位置之间预先设定的设定位置设定为松弛消除到达目标位置，并基于该松弛消除到达目标位置与所述移动构件的当前位置，以所述第I动作模式对所述驱动电动机进行驱动，来使所述移动构件从所述第I位置移动。若这样，则在进行松弛消除动作时，能够将到达目标位置设定在与使移动构件实际到达的给定位置相比更靠近第2位置的一侧来对驱动电动机进行驱动