。因此，能够在PID控制等中，在以输出比较小的第I动作模式对驱动电动机进行驱动来使卷筒纸旋转时，抵抗施力构件的作用力，使移动构件从第I位置移动到第2位置的方向的给定位置。
[0020]在本发明中，较为理想的是，若所述移动构件到达所述第2位置，则所述控制部将在所述第I位置与所述第2位置之间预先设定的基准位置设定为到达目标位置，并基于该到达目标位置与所述当前位置，以所述第2动作模式对所述驱动电动机进行驱动，来使所述介质松弛，而使所述移动构件配置于所述到达目标位置。若这样，则在初始化动作后连续进行输送动作的情况等，能够无延迟地开始抑制作用于介质的张力的变动的控制。即，在初始化动作的结束时间点成为移动构件被配置于基准位置的状态，所以在输送动作中，基于基准位置和移动构件的当前位置对驱动电动机进行驱动控制而使卷筒纸旋转来进行介质的卷绕或陆续放出，能够抑制作用于介质的张力的变动。
[0021]接着，本发明的打印机的特征在于，所述输送机构具备输送带、和辊，该辊被按压于该输送带并将所述介质夹在其与该输送带之间。此外，本发明的打印机具有上述的介质输送装置和印刷头，所述输送机构沿着经由基于所述印刷头的印刷位置的输送路来输送所述介质。
[0022]根据本发明，在进行印刷处理动作之前，作为初始化动作，能够抑制介质向卷筒纸的过度卷绕的同时进行记录纸的松弛消除动作，并且进行确认追随介质的张力的变动而移动的移动构件的移动是否受到阻碍的移动确认动作。因此，能够防止在输送动作的开始时，作用于记录纸等介质的张力变动较大而导致输送速度变得不稳定的情况。此外，关于在印刷处理动作中基于移动构件的当前位置对驱动电动机进行驱动控制来抑制作用于介质的张力的变动的控制，能够保证该控制得以正常进行。
[0023]接着，本发明的打印机的控制方法是具有输送从卷筒纸陆续放出的长条状的介质的输送机构、用于使所述卷筒纸旋转的驱动电动机、和配置在所述卷筒纸与所述输送机构之间并能够追随作用于所述介质的张力的变动而移动的移动构件的打印机的控制方法，所述打印机的控制方法的特征在于，对所述移动构件从与第I位置不同的第2位置一侧向所述第I位置施力，以第I动作模式来驱动所述驱动电动机，将所述介质卷绕于所述卷筒纸直到所述移动构件从所述第I位置移动到所述第2位置的方向的给定位置为止，以与所述第I动作模式相比输出更大的第2动作模式来驱动所述驱动电动机，并基于当前位置将所述介质卷绕于所述卷筒纸，使所述移动构件从所述给定位置到达所述第2位置。
[0024]根据本发明，在松弛消除工序中，以输出较小的第I动作模式对驱动电动机进行驱动，并且在移动构件从第I位置移动到第2位置的方向的给定位置的时间点停止基于第I动作模式的驱动电动机的驱动来使松弛消除结束。因此，在作为初始化动作而进行输送机构与卷筒纸之间的介质的松弛消除动作时，即使在介质的松弛量微小的情况下，也能够防止介质向卷筒纸的过度卷绕。此外，在移动确认工序中，以输出较高的第2动作模式对驱动电动机进行驱动，所以能够确认抵抗施力构件的作用力使移动构件到达第2位置。由此，能够确认移动构件是否能够在由第I位置和第2位置规定的可移动区域的整体进行移动。在此，在移动确认工序的开始时间点，卷筒纸与输送机构之间的介质的松弛量为零，所以移动构件的当前位置与基于驱动电动机的驱动的介质的卷绕量相对应。因此，在移动确认工序中，通过基于当前位置对驱动电动机进行驱动，能够将移动构件正确地配置于第2位置，并能够防止移动构件与限制部件发生碰撞的情况。
[0025]在本发明中，在基于所述第I动作模式的所述驱动电动机的驱动中，较为理想的是，所述施力构件抵抗作用力而使所述移动构件不到达所述第2位置。若这样，则在进行介质的松弛消除动作时，能够可靠地防止在第2位置一侧限制了移动构件的可移动范围的限制部件与移动构件发生碰撞而产生噪音的情况。
[0026]在本发明中，较为理想的是，在进行至少一次将所述移动构件的所述当前位置与所述第2位置之间的位置设定为第I到达目标位置，并基于所述第I到达目标位置与所述当前位置，对所述驱动电动机进行驱动，来使所述移动构件到达所述第I到达目标位置的目标位置到达动作，然后，将所述第2位置设定为第2到达目标位置并基于该第2到达目标位置与所述当前位置对所述驱动电动机进行驱动来将所述移动构件配置于所述第2到达目标位置。若这样，则在移动确认工序中，能够使移动构件阶段性地移动，因而能够抑制其移动速度。因此，能够防止移动构件与限制部件发生碰撞的情况。此外，因为能够抑制移动构件的移动速度，所以也能够防止在第2位置在移动构件与限制部件之间夹住介质。
[0027]在本发明中，为了通过使驱动电动机驱动来将介质卷绕于卷筒纸从而使移动构件到达到达目标位置，较为理想的是，基于所述当前位置相对于所述第I或第2到达目标位置的位置偏差对所述驱动电动机进行PID控制。
[0028]在本发明中，能够将在所述第I位置与所述第2位置之间预先设定的设定位置设定为到达目标位置并基于该到达目标位置与所述当前位置对所述驱动电动机进行驱动来使所述移动构件从所述第I位置移动。若这样，则在进行松弛消除动作时，能够将到达目标位置设定在与使移动构件实际到达的给定位置相比更靠近第2位置的一侧来对驱动电动机进行驱动。因此，能够在PID控制等中，在以输出比较小的第I动作模式对驱动电动机进行驱动来使卷筒纸旋转时，抵抗施力构件的作用力，使移动构件从第I位置移动到第2位置的方向的给定位置。
[0029]在本发明中，能够在使所述移动构件从所述给定位置到达所述第2位置之后，将在所述第I位置与所述第2位置之间预先设定的基准位置设定为到达目标位置，并基于所述到达目标位置与所述当前位置以所述第2动作模式对所述驱动电动机进行驱动来使所述介质松弛而使所述移动构件配置于所述到达目标位置。若这样，则在初始化动作后连续进行输送动作的情况等，能够无延迟地开始抑制作用于介质的张力的变动的控制。即，在初始化动作的结束时间点成为移动构件被配置于基准位置的状态，所以在输送动作中，基于基准位置和移动构件的当前位置对驱动电动机进行驱动控制而使卷筒纸旋转来进行介质的卷绕或陆续放出，能够抑制作用于介质的张力的变动。
【附图说明】
[0030]图1是应用了本发明的打印机的示意结构图。
[0031]图2是张力杆的可移动范围的说明图。
[0032]图3是表示图1的打印机的控制系统的概略框图。
[0033]图4是初始化动作的流程图。
[0034]图5A是初始化动作中的松弛消除动作的说明图。
[0035]图5B是初始化动作中的松弛消除动作的说明图。
[0036]图6A是初始化动作中的移动确认动作的说明图。
[0037]图6B是初始化动作中的移动确认动作的说明图。
[0038]图6C是初始化动作中的移动确认动作的说明图。
[0039]图6D是初始化动作中的移动确认动作的说明图。
[0040]图7A是初始化动作中的配置动作的说明图。
[0041 ]图7B是初始化动作中的配置动作的说明图。
【具体实施方式】
[0042]以下，参照附图对应用了本发明的打印机的实施方式进行说明。
[0043]图1是应用了本发明的打印机的示意结构图。图2是张力杆的可移动范围的说明图。本例的打印机I是对从记录纸被缠绕成卷筒状的构成的卷筒纸2陆续放出的长条状的记录纸(介质)3实施印刷的卷筒纸打印机。此外，本例的打印机I是具备行式喷墨头作为印刷头5的行式打印机。
[0044]如图1所示，打印机I在虚线所示的打印机框体6的内部，具备收纳卷筒纸2的卷筒纸收纳部7、和用于输送从卷筒纸2引出的记录纸3的输送路径8。输送路径8从卷筒纸收纳部7经由基于印刷头5的印刷位置P到达在打印机框体6的前面6a的上侧部分设置的排纸口 9。印刷头5与卷筒纸收纳部7相比配置于更上方。
[0045]在印刷头5的下方配置滚筒单元11。滚筒单元11具备与印刷头5空开给定间隙对置的滚筒面11a。印刷位置P由滚筒面Ila规定。在滚筒单元11，搭载用于沿着输送路径8输送记录纸3的输送机构12。
[0046]输送机构12具备:无接头的输送带15、和架