一种带金属镶件的塑件辅助加工设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种带金属镶件的塑件辅助加工设备。

背景技术：

目前用于卫浴领域的如图1所示的带镶件的塑件，包括塑件1及金属镶件2，金属镶件2需要对应装入用于成型塑件1的模具型腔内的特定位置，塑件1通过注塑机成型后，金属镶件2便镶嵌在塑件1中。其中金属镶件2的上料(模具型腔内的特定位置)都是由人工进行，速度较慢，产能较低，上料位置一致性不好，而且增加了工厂的成本，无法实现长时间连续工作。注塑后带有浇道3，后续还需工人进行浇道3的清除从而将各塑件剥离出来，工序繁琐，工人的劳动强度高，如果操作不当，金属嵌件会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，随着人工成本的不断提高，产品的制造成本也会随之上升。

有鉴于此，需要发明一种解决上述问题的带金属镶件的塑件辅助加工设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种带金属镶件的塑件辅助加工设备，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构、镶件转移机构、塑件转移机构、塑件加工机构、翻转机构和机械手；所述振动盘通过引导槽连接到接料机构，所述接料机构包括接料座体、第一滑块、第一推杆、第二滑块和第二推杆，所述第一滑块与接料座体滑动连接，所述第一推杆连接第一滑块并推动第一滑块相对接料座体水平滑移，所述第二滑块与第一滑块滑动连接，所述第二推杆连接第二滑块并推动第二滑块相对第一滑块水平滑移，所述第二滑块上设有镶件放置槽，所述第二滑块进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽与引导槽连通；所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构包括第一推送杆和第三推杆，所述第二推送机构包括第二推送杆和第四推杆，所述第三推杆连接第一推送杆并推动第一推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第四推杆连接第二推送杆并推动 第二推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第二滑块的运动轨迹包括使镶件放置槽与第一推送杆连接并大致处于同一直线上；所述中转放置机构包括放置机构和第五推杆，所述第五推杆连接放置机构并带动放置机构沿竖直方向运动，所述放置机构上设有水平的镶件放置孔，所述放置机构的运动轨迹包括使镶件放置孔的一端与镶件放置槽连接并大致处于同一直线，所述放置机构沿竖直方向移动到最高位置时，所述镶件放置槽与第二推送杆相对大致处于同一直线，所述第二推送杆的运动轨迹包括插入到镶件放置孔内部；所述翻转机构与机械手连接，所述镶件转移机构安装在翻转机构上并由机械手驱使进行运动，所述镶件转移机构上设有镶件转移孔，所述镶件转移机构的运动轨迹包括使镶件转移孔与镶件放置孔在大致同一直线上相对或相接；所述塑件转移机构安装在翻转机构上并由机械手驱使进行运动，所述塑件转移机构上设有塑件夹持机构；所述塑件加工机构包括承接平台和加工组件，所述承接平台包括用于承接塑件的第三滑块以及推动第三滑块运动的第六推杆，所述加工组件包括驱动电机、驱动平台、塑件固定筒和切刀，所述塑件固定筒和切刀安装在驱动平台上，所述驱动电机连接驱动平台并带动驱动平台沿竖直方向运动，所述第三滑块的运动轨迹包括将塑件推送到塑件固定筒的下方。

进一步的，还包括出料槽，所述出料槽靠近塑件加工机构设置。

进一步的，所述出料槽包括相互平行设置的第一出料槽和第二出料槽。

进一步的，所述塑件夹持机构包括吸盘组件和和浇道夹持组件。

进一步的，所述吸盘组件设有八对吸盘，每对设有两个吸盘。

进一步的，所述浇道夹持组件包括两个夹持件。

进一步的，所述翻转机构包括机械手连接部和执行机构连接部。

进一步的，所述第二滑块上设两个有相互间隔且平行的镶件放置槽，所述镶件放置孔设有四行，每行设有两个，所述镶件放置机构在第五推杆的作用下，其运动轨迹包括使每行的两个镶件放置孔均各自与镶件放置槽相对应，所述镶件转移孔设有八个，且各镶件转移孔的 位置排布与各镶件放置孔对应相同。

进一步的，所述塑件固定筒设有八个；所述切刀设有四对，每对两个。

进一步的，所述第三推杆的一端连接有第一推送块，所述第一推送块上对应各镶件放置槽设有两个第一推送杆；所述第四推杆的一端连接有第二推送块，所述第二推送块上对应各镶件放置孔设有八个第二推送杆。

进一步的，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆均由气缸驱动进行水方向的往复滑移，所述第五推杆由电机驱动并带动放置机构进行竖直方向的往复运动。

进一步的，所述镶件转移孔内部设有弹簧和磁性件。

进一步的，还包括PLC可编程运动控制系统，所述各机构中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。

本实用新型的通过设置振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构、镶件转移机构、塑件转移机构、塑件加工机构和机械手相互配合实现金属镶件的自动上料、塑件的自动取料以及将塑件从浇道上的自动剥离，快速高效，简单方便，降低成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是带镶件的塑件的结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图一；

图3是本实用新型的整体结构示意图二；

图4是主要体现接料机构和第一推送机构的结构示意图；

图5是主要体现中转放置机构和第二推送机构的结构示意图；

图6是主要体现镶件转移机构、塑件转移机构和翻转机构的结构示意图一；

图7是主要体现镶件转移机构、塑件转移机构和翻转机构的结构示意图二；

图8是主要体现塑件加工机构的结构示意图一；

图9是主要体现塑件加工机构的结构示意图二。

具体实施方式

请参阅图2至9，是作为本实用新型的最佳实施例的一种带金属镶件的塑件辅助加工设备，包括振动盘10、接料机构20、推送机构30、中转放置机构40、镶件转移机构50、塑件转移机构60、翻转机构70、出料槽80、塑件加工机构90和机械手(图中未示出)。该振动盘10通过引导槽11连接到接料机构20，该接料机构20包括接料座体25、第一滑块22、第一推杆21、第二滑块24和第二推杆23，该第一滑块22与接料座体25滑动连接，该第一推杆21连接第一滑块22并推动第一滑块22相对接料座体25水平滑移，该第二滑块24与第一滑块22滑动连接，该第二推杆23连接第二滑块24并推动第二滑块24相对第一滑块22水平滑移，该第二滑块24上设有镶件放置槽241，该第二滑块24进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽241与引导槽11连通。该推送机构30包括第一推送机构31和第一推送机构32，该第一推送机构31包括第一推送杆311和第三推杆313，该第一推送机构32包括第二推送杆323和第四推杆321，该第三推杆313连接第一推送杆311并推动第一推送杆311进行与第二滑块24运动方向相垂直的水平滑移，该第四推杆321连接第二推送杆323并推动第二推送杆323进行与第二滑块24运动方向相垂直的水平滑移，该第二滑块24的运动轨迹包括使镶件放置槽241与第一推送杆311连接并大致处于同一直线上。该中转放置机构40包括放置机构41和第五推杆42，该第五推杆42连接放置机构41并带动放置机构41沿竖直方向运动，该放置机构41上设有水平的镶件放置孔411，该放置机构41的运动轨迹包括使镶件放置孔411的一端与镶件放置槽241连接并大致处于同一直线，该放置机构41沿竖直方向移动到最高位置时，该镶件放置槽241与第二推送杆323相对大致处于同一直线，该第二推送杆323的运动轨迹包括插入到镶件放置孔411内部。所述翻转机构70与机械手连接，所述镶件转移机构50安装在翻转机构70上并由机械手驱使进行运动，所述镶件转移机构50上设有镶件转移孔，所述镶件转移机构50的运动轨迹包括使镶件转移孔与镶件放置孔在大致同一直 线上相对或相接。所述塑件转移机构60安装在翻转机构70上并由机械手驱使进行运动，所述塑件转移机构60上设有塑件夹持机构。所述塑件加工机构90包括承接平台和加工组件，所述承接平台包括用于承接塑件的第三滑块73以及推动第三滑块73在滑轨74上运动的第六推杆75，所述加工组件包括驱动电机71、驱动平台72、塑件固定筒721和切刀722，所述塑件固定筒721和切刀722安装在驱动平台72上，所述驱动电机71连接驱动平台72并带动驱动平台72沿竖直方向运动，所述第三滑块的运动轨迹包括将塑件推送到塑件固定筒的下方。塑件加工机构90旁设有出料槽80，所述出料槽80包括相互平行设置的第一出料槽81和第二出料槽82，第一出料槽81用于引导塑件出料，第二出料槽82用于引导浇道后续处理。所述塑件夹持机构包括用于吸住塑件的吸盘组件和和用于夹持浇道的浇道夹持组件。所述吸盘组件设有八对吸盘61，每对设有两个吸盘61。所述浇道夹持组件包括两个夹持件62。所述翻转机构70包括用于连接机械手的机械手连接部72和用于安装镶件转移机构50和塑件转移机构60的执行机构连接部71，该翻转机构70带动镶件转移机构50和塑件转移机构60进行沿水平轴和竖直轴两个方向的翻转。

该第二滑块24上设两个有相互间隔且平行的镶件放置槽241，该镶件放置孔411设有四行，每行设有两个，该镶件放置机构在第五推杆42的作用下，其运动轨迹包括使每行的两个镶件放置孔411均各自与镶件放置槽241相对应，该镶件转移孔设有八个，且各镶件转移孔的位置排布与各镶件放置孔411对应相同。该第三推杆313的一端连接有第一推送块312，该第一推送块312上对应各镶件放置槽241设有两个第一推送杆311。该第四推杆321的一端连接有第二推送块322，该第二推送块322上对应各镶件放置孔411设有八个第二推送杆323。

该第一推杆21、第二推杆23和第三推杆313均由气缸驱动进行水方向的往复滑移，该第五推杆42为丝杆并由电机43驱动带动放置机构进行竖直方向的往复运动。这些镶件转移孔内部均设有弹簧和磁性件，弹簧可对金属镶件进行有效缓冲，磁性件起到固定金属镶件的 作用。各机构中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。

本装置的工艺步骤如下：

1、金属镶件由振动盘振动排列，通过引导槽滑出；

2、第二滑块滑动使其中一个镶件放置槽与引导槽相接，进而使一个金属镶件进入该镶件放置槽；

3、第二滑块滑动使另一个镶件放置槽与引导槽相接，进而使另一个金属镶件进入该镶件放置槽；

4、第一滑块滑动，同时放置机构在电机驱动并由第五推杆带动下逐步竖直上升，每次上升使每行的镶件放置孔与两个镶件放置槽相对；

5、两个第一推送杆同时将两个金属镶件从两个镶件放置槽中推入到其中一行的两个镶件放置孔中；

6、重复步骤1至5，直到放置机构上的镶件放置孔全都放入有金属镶件后，同时机械手带动镶件转移机构使其中镶件转移孔与各镶件放置孔一一对应相接，随后第四推杆进一步推动第二推送杆使各镶件放置孔中的金属镶件进入到各镶件转移孔中；

7、机械手带动镶件转移机构移动到注塑机中模具相应位置，并移动镶件转移机构将各金属镶件插入到模具中；

8、注塑机注塑形成带有浇道和镶件的塑件，机械手带动塑件转移机构夹持并吸住塑件，并将塑件转移到第三滑块上；

9、第六推杆推动第三滑块运动到切刀组件下方；

10、驱动电机带动驱动平台下压，塑件固定筒压住塑件表面使其固定，切刀进一步下压切断靠近塑件的浇道；

11、第六推杆推动第三滑块使其从切刀组件下方移出；

12、机械手带动塑件转移机构吸取分离后的塑件并夹持分离后的浇道；

13、机械手带动塑件转移机构将塑件放入第一出料槽，将浇道放入第二出料槽；从而完成塑件的加工。

综上所述，本实用新型的通过设置振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构、镶件转移机构、塑件转移机构、塑件加工机构和机械手相互配合实现金属镶件的自动上料、塑件的自动取料以及将塑件从浇道上的自动剥离，快速高效，简单方便，降低成本。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。