1.超声波热熔装置，其特征在于：包括包围式加热组件和超声波成型组件，所述包围式加热组件和超声波成型组件并排设置在固定架上，所述包围式加热组件包括加热模具，所述加热模具的底部设有单个或多个凸出于加热模具并用于预加热工件的加热模头，所述加热模头为内部中空周围闭合的筒状体，所述筒状体内中空部分的尺寸大小与工件的热熔部的外部尺寸大小相配合，预加热前，筒状体自上而下套设在工件热熔部外后进行包围式预加热；所述超声波成型组件包括超声波振动子和热熔模具，所述超声波振动子的底部与热熔模具连接，所述热熔模具的底部设有多个用于下压成型的热熔模头，所述热熔模头随热熔模具一起由超声波振动子带动下行进行下压成型。
2. 根据权利要求1所述的超声波热熔装置，其特征在于：所述超声波振动子通过振动子固定架与上下伺服模组连接，所述上下伺服模组的顶端设有上下伺服电机，上下伺服电机驱动上下伺服模组进行上下移动，上下伺服模组进而通过振动子固定架带动超声波振动子进行上下移动。
3. 根据权利要求1或2所述的超声波热熔装置，其特征在于：所述筒状体包括圆筒、椭圆筒、方筒或者与热熔部相配合的不规则体。
4. 根据权利要求3所述的超声波热熔装置，其特征在于：所述加热模具的顶部与加热板连接。
5. 根据权利要求4所述的超声波热熔装置，其特征在于：所述加热板上部依次设置有水平调节板和调节固定板，所述调节固定板的L形板的立板顶部通过气缸固定板与加热气缸的气缸推杠连接，所述加热气缸安装在固定架的顶板上。
6. 根据权利要求5所述的超声波热熔装置，其特征在于：所述固定架的竖板上设有导轨，所述调节固定板的立板背面通过滑块与导轨滑动连接。